|
dz , |
dx , |
dy соответствующими частными производными |
∂z |
, |
∂x |
, |
∂y |
. Получаем |
|
∂u |
∂u |
∂u |
|
dt |
dt |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
= |
∂z |
∂x |
+ ∂z |
|
∂y . |
|
|
|
|
|
(7.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂x |
∂y |
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
Теперь зафиксируем |
u |
и заменим |
dz , |
dx |
, |
dy соответствующими частными |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
производными ∂z , |
∂x , |
∂y |
, получим формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
∂v |
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z = ∂z |
∂x + |
∂z |
∂y . |
|
|
|
|
|
(7.4) |
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
∂x |
∂v |
∂y |
∂v |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, производная сложной функции (z) по каждой независимой переменной (u и v) равна сумме произведений частных производных этой
функции (z) по ее промежуточным |
|
|
|
переменным |
|
|
(х и y) на их частные |
производные по соответствующей независимой переменной (u и v). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.10. Найти |
|
|
|
∂z |
|
и |
|
∂z |
, |
если |
|
|
|
z = ln (x2 + y2 ), |
|
|
x = uv, y = u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
Найдем |
|
∂z |
|
|
|
по формуле |
|
|
|
∂z |
= |
|
∂z |
|
∂x |
+ |
∂z |
|
|
|
∂y |
. Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂x |
|
∂u |
|
∂y |
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xv + |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uvv + |
|
|
|
|
|
= |
|
∂u |
x2 + y2 |
|
x2 |
+ y2 |
|
v |
|
|
x2 + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
vv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(uv) |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2v2 |
|
|
v4 |
|
+1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
= |
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
u |
|
|
v |
|
|
(v |
|
+1) |
u |
v |
|
|
= |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
v |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле |
|
∂z = |
∂z |
|
|
∂x |
|
+ ∂z |
|
|
∂y |
|
|
|
найдем |
|
|
∂z , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
∂x |
|
|
|
∂v |
|
|
|
∂y |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
2u |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
∂v = |
|
|
|
|
|
|
|
u |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
x − |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv − |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
2 |
+ |
y |
2 |
|
x |
2 |
+ |
y |
2 |
|
v |
2 |
|
x |
2 |
+ |
y |
2 |
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
2 |
|
|
v |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2v2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2v2 |
|
|
|
|
v4 −1 |
|
|
|
2(v4 |
|
−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
(v |
+1) |
u |
|
v |
|
|
v(v |
|
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.Инвариантность формы полного дифференциала
Используя правило дифференцирования сложной функции, покажем, что полный дифференциал обладает свойством инвариантности, то есть сохраняет свой вид независимо от того, является ли х и у независимыми переменными или являются функциями других независимых переменных.
Пусть z = f (x, y) , где х и у – независимые переменные. Тогда полный дифференциал функции имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz = |
∂z dx + ∂z dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
|
теперь |
|
z = f (x, y) , |
где |
|
|
x = x(u,v), |
y = y(u,v), |
|
т.е |
функция |
z = f (x(u,v); y(u,v))= F(u,v) |
сложная , |
|
где |
|
u и |
v – независимые переменные . |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
∂F |
|
∂z |
|
|
|
∂z |
|
|
∂z |
|
|
∂x |
|
∂z |
|
∂y |
|
|
∂z |
|
∂x |
|
∂z |
|
∂y |
dz = |
|
|
du + |
|
|
dv = |
|
|
du + |
|
dv |
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
du + |
|
|
|
+ |
|
|
|
dv = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
∂v |
|
∂u |
|
|
|
∂v |
|
|
∂x |
|
|
∂u ∂y ∂u |
|
|
∂x |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y ∂v |
|
∂z |
∂x |
|
|
∂x |
|
|
∂z ∂y |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
du + |
|
dv + |
|
|
|
du + |
|
dv . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂v |
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
∂y ∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как x = x(u,v), |
|
y = y(u,v), |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
∂x |
du + ∂x dv, |
|
|
|
|
dy = |
∂y du + ∂y dv . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, и в этом случае, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz = |
|
∂z dx + ∂z dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Дифференцирование неявной функции
TОпределение 7.20. TФункция z = f (x, y) называется неявной, если она задана уравнением F(x, y, z) = 0 .
297
TТеорема 7.5.T Существование неявной функции двух переменных: если
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x, y, z) и ее производные Fx′(x, y, z), Fy′(x, y, z), |
Fz′(x, y, z) |
определены и |
непрерывны |
в |
некоторой |
|
окрестности |
|
|
|
|
|
|
точки |
M0 (x0 , y0 , z0 ), |
причем |
F (x0 , y0 , z0 )= 0 , |
а Fz′(x0 , y0 , z0 )≠ 0 , |
то |
|
существует |
окрестность |
точки |
M0 B, Bв |
которой уравнение F(x, y, z) = 0 |
определяет единственную функцию z = f (x, y) , |
непрерывную и дифференцируемую в окрестности точи (x0 , y0 ) |
и такую, что |
f (x0 , y0 ) = z0 .B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем частные производные |
|
∂z |
|
|
и |
∂z неявной функции z, заданной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
уравнением |
F(x, y, z) = 0 , для этого, подставив в уравнение вместо z функцию |
f (x, y) , получим тождество |
|
|
F(x, y, f (x, y)) = 0 . |
Следовательно, |
полный |
дифференциал функции F(x, y, z) , где |
z = f (x, y) равен нулю. То есть |
|
|
|
dF = |
∂F |
dx + |
∂F |
dy + |
∂F |
dz = 0 , отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
∂F |
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz = |
|
|
|
|
∂x |
dx − |
dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая полученные выражения с |
dz = |
∂z dx + ∂z dy , получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
= − |
∂x |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
= − |
∂y |
. |
|
(7.5) |
|
|
∂x |
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
Частный случай. Неявная функция одной переменной y = f (x) |
задается |
уравнением F(x, y) = 0 . В этом случае |
dF = |
|
∂F |
dx + |
|
∂F |
dy = 0 , получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y = − |
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
7.11. |
Найти |
частные |
|
производные |
|
функции z, |
заданной |
уравнением |
ez + z2 − x2 y +1 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Здесь |
F (x, y, z)= ez + z3 − x2 y +1 = 0 , |
Fx′ = −2xy , Fy′ = −x2 , |
Fz′ = ez + 3z2 . |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
= − Fx′ |
= − |
− 2xy |
= |
|
2xy |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
Fz′ |
|
|
|
ez + 3z2 |
|
|
|
ez + 3z2 |
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
= − |
|
|
Fy′ |
|
= − |
− x2 |
|
= |
|
x2 |
. |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
Fz′ |
|
ez + 3z2 |
|
|
ez + 3z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.12. |
Найти |
dy , если |
неявная |
функция y = f (x) задана |
уравнением |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y3 + 2 y = 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Здесь F (x, y)= y3 + 2 y − 2x , Fx′ = −2 , Fy′ = 3y2 + 2 . Следовательно, |
|
|
|
dy |
= − |
Fx′ |
|
= − |
− 2 |
= |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
Fy′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y2 + 2 3y2 + 2 |
|
|
|
§3. Касательная плоскость и нормаль к поверхность
Пусть функция |
z = f (x, y) дифференцируема в точке (x0 , y0 ) |
некоторой области |
D R2 . Рассечем поверхность S, изображающую функцию z, |
плоскостями x = x0 , |
y = y0 |
( см. рис. 7.4). |
z |
|
lB2 |
|
|
|
|
lB1 |
S |
zB0B(x) |
|
zB0B(y |
|
МB0 α |
|
|
|
|
0 |
|
yB0 |
y |
|
|
хB0 |
|
|
|
x |
|
(хB0B,yB0B) |
|
Рис. 7.4
Плоскость x = x0 пересекает поверхность S по некоторой линии z0 (y),
уравнение которой получается подстановкой в выражение z = f (x, y) вместо х
|
|
|
|
|
|
|
числа x0 . Точка M0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) |
принадлежит кривой |
z0 (y). В |
силу |
дифференцируемости функции z в точке МB0B функция |
z0 (y) также является |
дифференцируемой в |
точке y = y0 . Следовательно, |
в этой точке в плоскости |
x = x0 B Bк кривой z0 (y) может быть проведена касательная l1 . |
|
|
Рассечем поверхность S теперь |
плоскостью |
y = y0 .B |
BПлоскость |
y = y0 B |
Bпересекает поверхность S по некоторой линии |
z0 (x), уравнение которой |
получается подстановкой в выражение |
z = f (x, y) |
вместо у |
числа y0 . |
Точка |
M0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) принадлежит кривой z0 (x). В |
силу дифференцируемости |
функции z в точке M0 |
функция z0 (x) также является дифференцируемой в точке |
x = x0 B. BСледовательно, |
в этой точке в плоскости y = y0 B |
Bк кривой z0 (x) |
может |
быть проведена касательная l2 . Прямые l1 и l2 определяют плоскость α , которая называется касательной плоскостью к поверхности S в точке M0 .
Составим ее уравнение. Так как плоскость α проходит через точку
M0 (x0 , y0 , z0 ), то ее уравнение может быть записано в виде
A(x − x0 )+ B(y − y0 )+ C (z − z0 ) = 0 .
Преобразуем это уравнение
|
z − z0 |
= − |
A |
(x − x0 ) − |
B |
( y − y0 ) |
или |
|
C |
C |
|
|
|
|
|
|
|
z − z |
0 |
= A (x − x |
0 |
) + B ( y − y |
0 |
) , |
где |
A = − |
A |
, |
B = − |
B |
. |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
C |
1 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем AB1B, BB1B.B |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения касательных |
|
l1 |
и l2 B Bимеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(l1 ) |
|
|
|
z − z0 = f y′(x0 , y0 )( y − y0 ), x = x0 |
|
|
|
|
|
(l2 ) |
|
|
|
|
z − z0 = fx′(x0 , y0 )(x − x0 ), y = y0 . |
|
Касательная l1 лежит в плоскости α , следовательно, координаты всех точек |
l1 |
удовлетворяют |
|
уравнению |
|
|
z − z0 = A1 (x − x0 ) + B1 ( y − y0 ) . |
Этот факт можно |
записать в виде системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z − z0 = f y′(x0 , y0 )( y − y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
− z |
0 |
|
= A |
(x − x |
0 |
) + B ( y − y |
0 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разрешая эту систему относительно ВB1B, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z − z0 = f y′(x0 , y |
0 )( y −y0 ) |
|
|
|
|
|
|
B1 ( y − y0 ) = f y′(x0 , y0 )( y − y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x =x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 = f y′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z −z0 =B1( y − y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Касательная l2 |
лежит в плоскости α, следовательно, координаты всех точек |
l2 |
удовлетворяют уравнению |
|
|
|
|
z − z0 = A1 (x − x0 ) + B1 ( y − y0 ) . |
Этот факт можно |
записать в виде системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z − z0 = fx′(x0 , y0 )(x −x0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y =y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z −z |
0 |
=A |
(x −x |
0 |
) |
+B |
( y − y |
0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разрешая эту систему относительно A1 , получим: |
|
|
z − z0 = fx′(x0 , y0 )(x |
−x0 ) |
A1 (x − x0 ) = fx′(x0 |
, y0 )(x − x0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
y =y0 |
|
|
|
A1 = fx′(x0 , y0 ) |
|
|
z −z |
0 |
=A (x −x |
0 |
) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Подставив значения |
A1 и B1 в уравнение z − z0 |
= A1 (x − x0 ) + B1 ( y − y0 ) , |
получаем искомое уравнение касательной плоскости |
|
|
|
|
|
z − z0 |
= f x′(x0 , y0 )(x − x0 ) + f y′(x0 , y0 )( y − y0 ) . |
(7.7) |
|
TОпределение |
7.21.T |
Прямая, проходящая через точку |
M0 и |
перпендикулярная касательной плоскости, построенной в этой точке поверхности, называется ее нормалью.
Запишем уравнение нормали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
прямая |
L : |
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
|
z − z0 |
|
перпендикулярна |
|
плоскости |
m |
|
p |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β : A(x − x0 ) + B( y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0 , то имеет место равенство |
|
m |
= |
n |
= |
p |
. В |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
C |
нашем |
случае |
|
прямая |
L : |
x − x0 |
|
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
, |
а |
|
плоскость |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
β : fx′(x0 , y0 )(x − x0 ) + f y′(x0 , y0 )( y − y0 ) − (z − z0 ) = 0 .
Используя условие перпендикулярности прямой и плоскости, получим уравнение нормали
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
= |
|
y − y0 |
|
= |
z − z0 |
. |
(7.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fx′(x0 , y0 ) |
f y′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
Если поверхность S задана уравнением F (x, y, z) = 0 , то |
|
fx′(x0 |
|
|
F′(x |
0 |
, y |
0 |
) |
|
|
|
f y′(x0 , y0 ) |
|
|
Fy′(x0 |
, y0 ) |
|
|
|
, y0 ) = − |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
, |
|
= − |
|
|
|
|
|
и получим: |
|
|
Fz′(x0 , y0 ) |
|
Fz′(x0 |
, y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение касательной плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F′(x |
0 |
, y |
0 |
) |
|
|
Fy′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
x |
|
|
|
|
|
|
(x − x0 ) − |
|
|
|
|
|
( y − y0 ) − (z − z0 ) = 0 , |
или |
|
|
Fz′(x0 , y0 ) |
Fz′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fx′(x0 , y0 )(x − x0 ) + Fy′(x0 , y0 )( y − y0 ) + Fz′(x0 , y0 )(z
Уравнение нормали
|
|
|
x − x0 |
|
= |
|
|
y − y0 |
|
|
|
|
|
= |
z − z0 |
, |
|
− |
Fx′(x0 , y0 ) |
− |
Fy′(x0 , y0 ) |
−1 |
|
|
|
|
|
Fz′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F′(x |
0 |
, y |
0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
= |
|
|
y − y0 |
|
|
= |
|
z − z0 |
|
|
|
|
Fx′(x0 , y0 ) |
|
|
Fy′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
Fz′(x0 , y0 ) |
Пример 7.13. Написать уравнения касательной плоскости и нормали к параболоиду
вращения z = x2 + y2 |
в точке |
M0 (1, −1,2). |
|
|
|
Решение. Здесь z′x = fx′(x, y)= 2x , |
|
z′y = f y′(x, y)= 2 y , f x′(1,−1)= 2 , |
f y′(1,−1)= −2 . По формулам: касательная плоскость |
|
|
|
fx′(x0 , y0 )(x − x0 ) + f y′(x0 , y0 )( y − y0 ) − (z − z0 ) = 0 , |
получаем уравнение |
2(x −1)− 2(y +1)−(z − 2)= 0 или |
2x − 2 y − z − 2 = 0 касательной плоскости; |
нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
= |
|
|
y − y0 |
= |
z − z0 |
, |
|
|
|
|
|
fx′(x0 , y0 ) |
|
f y′(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
получаем уравнение |
|
x −1 |
= |
y +1 |
= |
z − 2 |
нормали. |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
§4. Экстремум функции двух переменных
1. Основные понятия
Пусть функция z = f (x, y) определена в некоторой области D, точка
N (x0 , y0 ) D .
TОпределение 7.22. TТочка (x0 , y0 ) называется точкой максимума функции z = f (x, y) , если существует такая окрестность точки (x0 , y0 ), что для каждой
точки (x, y), отличной от (x0 , y0 ), из этой окрестности выполняется неравенство f (x, y) < f (x0 , y0 ).
TОпределение 7.23. TТочка (x1, y1 ) называется точкой минимума функции
z = f (x, y) если существует такая окрестность точки (x1, y1 ), что |
для каждой |
точки (x, y), отличной от (x1, y1 ), из этой окрестности выполняется |
неравенство |
f (x, y)< f (x1, y1 ). |
|
f (x0 , y0 )
f (x, y)
f (x1, y1 )
|
|
0 |
|
|
y |
|
|
(x0 , y0 ) |
|
x |
(x1, y1 ) |
|
Рис. 7.5 |
|
|
TОпределение 7.24. TМаксимум и минимум функции называют экстремумами функции. В силу определения, точка экстремума функции лежит внутри области определения функции; максимум и минимум имеют локальный (местный)
характер, так как значение функции в точках (x0 , y0 ) и (x1, y1 ) сравнивается с ее значениями в точках, достаточно близких к (x0 , y0 ) и (x1, y1 ). В области D
функция z = f (x, y) может иметь несколько экстремумов или не иметь ни одного.
2. Необходимые и достаточные условия экстремума
TТеорема 7.6.T (Необходимые условия экстремума). |
Если |
в точке |
N (x0 , y0 ) дифференцируемая функция z = f (x, y) |
имеет экстремум, то ее частные |
производные в этой точке равны нулю: |
fx′ = (x0 , y0 )= 0, |
f y′ = (x0 , y0 )= 0 . |
|
Доказательство. |
Зафиксируем |
у, |
положим |
y = y0 . |
Тогда |
получим |
функцию |
f (x, y0 ) =ϕ(x) одной переменной, |
которая имеет |
экстремум при |
x = x0 . Тогда из |
необходимого условия |
экстремума функции одной переменной следует, |
что ϕ′(x0 )= 0 , то |
есть fx′(x0 , y0 )= 0 B.B |
|
|
|
|
|
|
|
Теперь зафиксируем х, положим x = x0 B, Bтогда получим функцию f (x0 , y)=ψ (y) одной |
переменной, которая имеет экстремум |
при |
y = y0 B Bи из необходимого условия экстремума |
функции одной переменной следует, что ψ ′(y0 )= 0 , то есть f y′(x0 , y0 )= 0 . |
|
TОпределение 7.25. TТочка, в которой частные производные первого порядка функции z = f (x, y) равны нулю, т.е
f x′ = 0f y′ = 0
называется стационарной точкой функции.
TОпределение 7.26.T Критическими точками называются стационарные точки
иточки, в которых хотя бы одна частная производная не существует.
Вкритических точках функция z = f (x, y) может иметь экстремум, а может
ине иметь. Для нахождения экстремумов функции в данной области необходимо каждую критическую точку функции дополнительно исследовать.
TТеорема 7.7. T (Достаточное условие экстремума). Пусть в
стационарной точке |
(x0 , y0 ) и некоторой ее окрестности функция |
f (x, y) имеет |
непрерывные частные производные |
до второго |
порядка |
включительно. |
Вычислим в точке (x0 , y0 ) значения |
|
|
|
|
A = |
′′ |
′′ |
, y0 ) , C = |
′′ |
|
f xx (x0 , y0 ) , B = |
f xy (x0 |
f yy (x0 , y0 ) . |
|