Так как а < с, то c2 − a2 > 0 . Введем обозначение b =
с2 − а2 , b будет действительным числом, отличным от нуля. Имеет место соотношение c2 = a2 +b2 . Используя введенное обозначение, запишем уравнение гиперболы в виде
|
−b2 x2 + a2 y2 = −a2b2 |
|
или |
|
х2 |
− |
у2 |
=1. |
(4.14) |
|
а2 |
b2 |
|
|
|
|
|
Так же, как и для эллипса, можно доказать, что для любой точки М(х,у), координаты которой удовлетворяют уравнению (4.14), выполняется условие (4.13). Следовательно, это уравнение является уравнением гиперболы. Уравнение (4.14) называют каноническим уравнением гиперболы.
Построение гиперболы по ее уравнению
Рассмотрим каноническое уравнение гиперболы:
Гипербола симметрична относительно осей координат, а также относительно точки О(0;0), так x и y входят в уравнение в четных степенях.
Построим часть гиперболы, которая расположена в первой координатной
плоскости, для точек из этой четверти |
|
y = b |
x2 − a2 . |
a |
|
Отсюда видно, что для точек этой части гиперболы x ≥ a . При х = а ордината y = 0 , поэтому точка А(а;0) принадлежит гиперболе. С возрастанием х значения у также возрастают, и точка М(х;у) кривой при этом неограниченно удаляется как от оси Ох, так и от оси Оу. Кривая обращена вверх выпуклостью (это можно доказать методами дифференциального исчисления) (рис. 4.11).
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB2 |
|
|
a |
AB1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
A1 (a, 0) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FB1 |
|
|
|
FB2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.11 |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.12
Используя симметрию гиперболы, строим гиперболу в остальных частях (рис. 4.12). Гипербола состоит из двух частей, называемых ветвями.
Точка пересечения осей симметрии гиперболы (центр симметрии) называется её центром.
Точки А1 (а;0), А2 (-а;0), которые являются точками пересечения гиперболы с её осью симметрии Ох, называются вершинами гиперболы. Со второй осью симметрии Оу гипербола не пересекается.
Отрезок A1 A2 , а также его длина 2а называются действительной осью гиперболы. Действительная полуось а - это расстояние от центра гиперболы до одной из её вершин. Число 2b называют мнимой осью гиперболы, b - мнимой полуосью.
Фокусы F1 и F2 расположены на оси Оx.
y
F1
Рассуждая аналогично, приходим к выводу, что уравнению
соответствует гипербола, изображенная на рис. 4.13. В этом случае вершины гиперболы В1 (0;b) и В2 (0;-b), а также фокусы F1 (0, c) и F2 (0, −c) расположены на оси
Оу. Для этой гиперболы b - действительная полуось, а - мнимая полуось. Если a = b, то гипербола называется равносторонней.
Асимптоты гиперболы
Асимптотой кривой называется прямая, обладающая следующим свойством: расстояние от точки кривой до этой прямой стремится к нулю, когда точка движется по кривой так, что расстояние от нее до начала координат стремится к бесконечности. Из этого определения следует, что асимптоты могут быть только у кривых, имеющих бесконечные ветви.
Рассмотрим гиперболу, заданную уравнением
|
|
x2 |
|
− |
y2 |
=1. |
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
Покажем, что прямые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ± b x |
(4.15) |
|
|
|
|
|
a |
|
|
являются её асимптотами. |
|
|
|
|
|
Вследствие симметрии гиперболы относительно осей координат достаточно |
показать, что прямая |
y = b x является асимптотой части кривой, |
расположенной в |
|
a |
|
|
|
|
|
первой координатной четверти. Уравнение этой части гиперболы имеет вид |
|
y = b |
x2 − a2 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
Возьмем на ней произвольную точку M (x0 , y0 ) и найдем расстояние d от этой точки до прямой y = ba x (рис. 4.14):
y
0
Рис. 4.14
Уравнение этой прямой в общем виде bx − ay = 0 , |
тогда |
|
|
d = bx0 − ay0 |
(4.16) |
|
|
a2 + b2 |
|
Так как |
точка M (x0 , y0 ) лежит на гиперболе, то |
из уравнения гиперболы |
y0 = b |
x02 |
− a2 , подставив в формулу (4.16) значение у0 , получим |
a |
|
|
|
|
|
bx0 − b x02 − a2 |
|
|
|
d = |
|
|
|
a2 + b2 |
|
или |
|
|
|
d = |
b |
x0 − x02 − a2 . |
|
a2 + b2 |
|
|
|
|
Умножим и разделим правую часть этого равенства на x0 + |
x02 − a2 , тогда |
d = |
b |
a2 |
|
a2 + b2 |
x0 + x02 − a2 . |
|
Пусть точка M (x0 , y0 ), перемещаясь по гиперболе, |
неограниченно удаляется |
от начала координат. При этом абсцисса х0 точки М стремится к + ∞, а d - к нулю.
|
|
|
Итак, |
доказано, что прямые y = ± b x являются асимптотами |
гиперболы |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
x2 |
− |
y2 |
=1 |
. Можно показать, что уравнения асимптот гиперболы |
y2 |
− |
x2 |
=1 |
тоже |
|
a2 |
b2 |
b2 |
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
имеют вид y = ± ba x .
Для построения асимптот гиперболы строим прямоугольник со сторонами x = ±a, y = ±b . Асимптоты будут диагоналями этого прямоугольника с угловыми
коэффициентами k1 = tgα1 = ba и k2 = tgα2 = − ba . Для построения гиперболы лучше
сначала построить её асимптоты, а затем уже саму кривую.
Отношение полуфокусного расстояния с к действительной полуоси а называется эксцентриситетом гиперболы ac = ε . Так как с > а, то ε > 1.
§5. Парабола
Параболой называется множество точек плоскости, равноудаленных от данной точки F, называемой фокусом параболы, и данной прямой, называемой её директрисой.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим расстояние от |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фокуса до директрисы DDB1B через р |
|
|
D1 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(р > 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы |
составить |
уравнение |
|
|
p |
|
|
|
|
M (x, y) |
|
|
параболы, |
выберем |
систему |
N |
− |
|
, y |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат так, как показано на рис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.15, т.е. ось |
х проведём через фокус |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
F перпендикулярно к |
директрисе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DDB1B в направлении от директрисы к |
|
|
|
D |
|
|
|
F |
|
, 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
фокусу. За |
начало |
координат |
Рис. 4.15
возьмём середину между фокусом и директрисой. Тогда уравнение директрисы будет иметь вид
x + p 2 = 0 ,
акоординаты фокуса F p ,0 .
2
Возьмем на параболе произвольную точку М(х;у), тогда
MF = |
|
p |
2 |
+ y |
2 |
, |
MN = |
|
+ |
p |
2 |
x − |
2 |
|
|
x |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для любой точки параболы (и только |
для |
точек |
параболы) |
|
MF |
|
= |
|
MN |
|
, |
|
|
|
|
следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
+ y |
2 |
= |
|
p |
2 |
|
|
(4.17) |
|
|
|
x − |
2 |
|
|
|
x + |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это и есть уравнение параболы. Возведя его обе части в квадрат и приведя подобные члены, получим:
Можно доказать, что это уравнение эквивалентно уравнению (4.17), а значит является уравнением параболы. Уравнение (4.18) называется каноническим уравнением параболы, а число р - параметром параболы.
Построение параболы по ее уравнению
Рассмотрим параболу, заданную уравнением y2 = 2 px .
Так как в уравнение y входит в четной степени, то кривая симметрична
относительно оси Ох. Построим часть кривой, расположенную в первой
координатной четверти. Эта часть кривой имеет уравнение y = 2 px . При x = 0
ордината y = 0 . С возрастанием х значения у возрастают. Часть этой кривой имеет вид, изображенный на рис. 4.16.
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.16 |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
y2 = −2 px |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
То, что кривая обращена выпуклостью вверх, можно доказать средствами дифференциального исчисления.
Пользуясь симметрией параболы относительно оси Ох, строим всю кривую.
Парабола, заданная уравнением y2 = 2 px (p > 0), имеет вид, изображенный на рис. 4.17.
Парабола имеет только одну ось симметрии и, следовательно, не имеет центра симметрии. Точка пересечения параболы с её осью симметрии называется вершиной параболы.
Для рассматриваемой параболы осью симметрии является ось Ох, а вершиной -
начало координат. |
|
|
|
|
Легко показать, что |
уравнению |
y2 = −2 px |
(p > 0) соответствует парабола, |
изображенная на рис.4.18. |
Уравнения |
x2 = ±2 py |
(p > 0) |
определяют параболы, |
изображенные на рис. 4.19 и 4.20. |
|
|
|
y |
|
|
y |
|
x2 = 2 py |
D |
|
D1 |
F |
|
|
|
x |
|
0 |
x |
0 |
|
F |
|
|
|
|
D |
D1 |
|
|
|
x2 = −2 py
Заметим, что хотя парабола имеет бесконечные ветви, можно доказать, что асимптот у нее нет. Эксцентриситет параболы принято считать равным 1.
§6. Преобразование координат на плоскости и упрощение общего уравнения кривой второго порядка
Преобразованием системы координат называется переход от одной системы координат к другой. Задача преобразования координат состоит в получении формул, устанавливающих зависимость между координатами одной и той же точки относительно двух различных координатных систем.
Ранее уже был рассмотрен один из случаев преобразования координат, а именно переход от декартовой прямоугольной системы к полярной. В этой главе
рассмотрим переход от одной прямоугольной системы координат к другой, тоже прямоугольной. При этом предполагается, что обе системы правые и имеют общую масштабную единицу.
Параллельный перенос осей координат
Пусть дана прямоугольная система координат на плоскости и в ней точка М(х;у). Перенесем начало координат из точки О в точку
O′(a,b), не меняя направления осей. Получим новую систему координат с осями O′x′ и O′y′.
Координаты точки М в новой системе координат обозначим x′ и y′. В системе хОу r = OM (x, y);
′ |
|
r0 = OO (a,b), тогда из рис. 4.21 очевидно, что |
′ |
(4.19) |
O M = r − r0 |
Так как система x′O′y′ получена из системы хОу переносом начала координат без
изменения направления осей координат, то проекции вектора O′M на оси равны соответствующим проекциям его на оси O′x′ и O′y′, т. е.
прOx O′M = прO′x′O′M = x′
прOy O′M = прO′y′O′M = y′
Поэтому, переходя от векторного равенства (4.19) к координатам, имеем
прOx′O′M = x′ = x − a
прOy′O′M = y′ = y −b
x′ = x − a
или y′ = y −b
откуда |
x = x′+ a |
(4.22) |
|
|
y = y′+ b |
|
Итак, старые координаты точки выражаются через новые при параллельном переносе осей координат формулами (4.22), а новые через старые – формулами (4.21). Эти формулы называются формулами параллельного переноса осей координат.
Пример 4.2. В заданной системе координат точка имеет координаты (1,4). Найти её координаты в новой системе, если начало новой системы находится в точке O′(−3,5).
x′ = x − a =1 + 3 = 4 y′ = y − b = 4 − 5 = −1,
т.е. точка М(4;-1).
Поворот осей координат
Пусть даны две прямоугольные системы координат хОу и x′O′y′, которые имеют общее начало (рис. 4.22).
Рис. 4.22
зависимость между ними.
Взаимное расположение таких систем можно задать углом ϕ между осями Ох и Ох', т. е. углом, на который повернуты новые координатные оси относительно старых.
Пусть М - некоторая точка на плоскости. Её координаты в старой
системе х и у, в новой - х' и у'. |
Найдём |
Так |
как |
x = прOx |
|
, |
то |
OM |
x = OM cos(ϕ +α)= OM cosα cosϕ − OM sinα sinϕ . Но |
′ |
′ |
OM cosα = x , |
OM sinα = y , |