Рис. 1.76. Дроссельно-дифференциальная схема
Наличие двух дросселей повышает давление в напорной линии до значения открывающего предохранительный клапан. Поэтому в напорной магистрали поддерживается постоянное давление. Схема позволяет реверсировать движение поршня открытием дросселей Др1 и Др2. Поэтому в схеме нет линейного гидрораспределителя, как ненужного. Данная схема применяется в гидравлических следящих системах, где используется автоматическое управление регулированием этих дросселей.
Сравнительная оценка способов регулирования.
∙объемное регулирование целесообразно применять в машинах с большой мощностью до 5-10 кВт (протяжные станки, прессы);
∙дроссельное регулирование используется в маломощных приводах;
∙дроссельное «параллельное» регулирование применяется в системах, где нагрузки на гидродвигатели невелики и постоянны (шлифовальные станки);
∙дроссельное регулирование «на входе» используется в приводах с постоянными по направлению нагрузками;
∙дроссельное регулирование «на выходе» целесообразно в приводах со знакопеременной нагрузкой;
∙дроссельно-дифференциальное регулирование используется в станках с дифференциальными приводами (копировальные станки).
1.3.5.Гидравлические приводы автоматического регулирования
На рис.1.77 представлена гидравлическая схема копировального станка со следящей системой. При включении станка суппорт станка получает задающую продольную подачу при подаче жидкости в гидроцилиндр 7, в результате чего резец 6 вместе со следящей системой перемещается влево со скоростью подачи V2. При этом происходит перемещение щупа вверх по профилю копира 1 (программоносителя), что вызывает перемещение плунжера 3 вверх и изменение зазоров h1 и h2. Это в свою очередь
81
вызывает изменение давления в полостях гидроцилиндра 4, образуя перепад давления:
P=P1 - P2.
Рис.1.77. Гидравлическая схема копировального станка
1 – копир ; 2 – гидравлический усилитель; 3 – плунжер распределителя; 4 – гидроцилиндр поперечной подачи; 5 – тяга (жесткая связь); 6 – резцедержатель ; 7 – гидроцилиндр продольной подачи
В результате этого шток гидроцилиндра перемещается вверх вместе с резцом 6. При этом одновременно с ним жесткая связь 5 перемещает корпус распределителя 2 на такую же величину, выравнивая давление Р1 и Р2. Таким образом, импульсный сигнал, поданный от щупа, воспроизводится резцом, после чего сигнал аннулируется. При дальнейшем движении следящей системы влево, щуп получает новое перемещение и цикл повторяется.
Данная гидравлическая система обеспечивает постоянство величин подачи (рис.3.24)
Vk =V + Vc.
Если Vc =0, то V=V2=Vк а при Vc =Vк скорость V=0.
82