Рис.1.71. Схема устройства бака

Трубопроводы могут быть:

∙жесткими (металлические трубопроводы);

∙гибкими (резиновые шланги).

Шланги выполняются многослойными, состоящими из слоя резины, металлической оплетки и резинового защитного слоя снаружи. Они должны выдерживать рабочую температуру жидкости, достигающую 135° С и давление 20-30 МПа. Соединение трубопроводов производят резьбой или фланцевой арматурой. К резьбовой арматуре относятся штуцера с конической резьбой. Соединения к штуцерам производится с помощью гайки (рисунки).

Примеры гидравлических схем. На рис.1.72 представлены простые примеры гидравлических схем станков.

Рис.1.72. Гидравлическая схема

1.3.4. Регулирование скорости движения гидродвигателей

Регулирование скорости движения исполнительного органа осуществляется двумя методами:

∙регулированием объема гидромашин (объемный способ);

∙изменением сопротивления трубопроводов дросселями (дроссельный способ).

Объемное регулирование скорости применяется в машинах, станках, работающих при больших давлениях.

Изменение объем рабочей камеры насоса или гидромотора достигается либо соответствующим изменением эксцентриситета оси ротора относительно статора (в пластинчатых и радиально-поршневых гидромоторах), либо изменением угла наклона планшайбы (в аксиальнопоршневых гидромоторах). Масло от основного насоса 1 (рис.1.73) циркулирует через гидромотор 3. Регулирование скорости вращения достигается изменением подачи масла. В случае превышения давления в напорной магистрали масло течет через предохранительный клапан. Насос

77

2 служит для подпитки основной линии в случае падения давления в трассе.

Рис.1.73. Гидравлическая схема объемного регулирования скорости

1 – основной насос с регулируемой подачей; 2 – вспомогательный нерегулируемый насос; 3 – регулируемый гидромотор; 4 – предохранительный клапан; 5 – обратный клапан

Дроссельные регулирование скорости.

Различают три способа установки дросселя в гидросхемах:

∙последовательное;

∙параллельное;

∙смешанное.

При последовательном регулировании дроссель может быть установлен либо «на входе» перед гидродвигателем, либо «на выходе» после гидродвигателя. При параллельном регулировании дроссель устанавливают параллельно гидродвигателю, т.е. на ответвлении. При смешанном регулировании применяют два дросселя, которые устанавливают параллельно гидродвигателю, а также «на входе» или «а выходе».

Последовательное включение дросселя «на входе».

Давление перед дросселем Рн – является постоянным. Оно устанавливается регулированием предохранительного клапана. Давление за дросселем Р - зависит от силы реакции F. Давление на сливе - Рс. Этим давлением можно пренебречь, так как оно мало и зависит от сопротивления в трубопроводе.

78

Рис.1.74. Дроссельное регулирование «на входе»

Последовательное включение дросселя «на выходе».

Рис.1.75. Схема с дроссельным регулированием

С точки зрения статики обе схемы «на входе» и «на выходе» равнозначны. Но с точки зрения динамики вторая схема предпочтительнее, ввиду того, что при быстроменяющихся нагрузках по величине и направлению, частоты собственных колебаний выше, чем в первой схеме. Гидроцилиндр преодолевает не только нагрузку F, но и силу противодавления рS.

Обе схемы отличаются повышенным тепловыделением на дросселе и в предохранительном клапане.

79

Параллельное включение дросселя.

Рис.1.76. Схема с паралельным включением дросселя

В данной схеме предохранительный клапан выполняет функцию предохранения от перегрузок, так как давление в напорной линии P зависит от нагрузки F и силы трения Fтр. Изменение площади сечения дросселя ведет к изменению расхода Qдр дросселя. В результате этого увеличивается площадь сечения дросселя и уменьшается скорость V. Данный способ регулирования чувствителен к изменениям нагрузки F на исполнительный орган. Это связано с тем, что с изменением F изменяется P и вследствие этого изменяется поток Q дросселя. Данный метод более благоприятен по условиям теплового режима, так как масло на слив направляется сразу через дроссель.

Смешанная схема.

Данный способ называется дроссельно-дифференциальной схемой регулирования скорости. Он применяется только для дифференциальных гидродвигателей, так как к напорной магистрали подключаются одновременно обе полости гидроцилиндра. Регулирование скорости производится двумя дросселями, поэтому в схеме отсутствует реверсивные распределители и золотники.

80