Изучение законов движения материальной точки и системы материальных точек
.pdfЛитература
1.Трофимова, Т.И. Курс физики: учебное пособие для вузов / Т.И. Трофимова. – М.: Высшая школа, 2003. – 541 с.
2.Савельев, И.В. Курс общей физики: учебное пособие: в 3 т. / И.В. Савельев. – Т.1: Механика. Молекулярная физика. – М.: Наука,
1987. – 432 с.
3.Петровский, И.И. Механика / И.И. Петровский. – Минск: Издво Белорус. ун-та, 1973. – 352 с.
4.Сивухин, Д.В. Механика: учебное пособие для вузов. – М.: Наука, 1989. – 576 с.
40
ПРИЛОЖЕНИЕ
Действующая на материальную точку результирующая сила в общем случае может быть функцией времени, координат и скорости
материальной точки – F F(t, x, y, z, υx , υy ,
. Соответствен-
но, функцией этих переменных является и ускорение МТ: |
a |
F . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
Уравнение движения в векторном виде |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
d 2r |
F (t, x, y, z, υx , υy , υz ) |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
что равносильно трем скалярным уравнениям: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
d 2 x |
|
|
Fx (t, x, y, z, υx , υy |
, |
|
|
, |
|
|
||||
|
|
dt |
2 |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d 2 y |
|
|
Fy (t, x, y, z, υx , υy |
, υz ) |
, |
|
(П.1) |
||||||
|
|
dt |
2 |
|
|
|
m |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d 2 z |
|
Fz (t, x, y, z, υx , υy |
, υz ) |
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dt |
2 |
m |
|
||
|
|
Для решения этих дифференциальных уравнений необходимо также знать начальные условия, т.е. значения координат и проекций
скорости при t = 0: x0, y0, z0, υ x0, υ y0, υ z0 . Решение системы (П.1) в общем случае представляет сложную задачу и может быть осуществлено приближенно только численными методами с помощью компьютера. Точное аналитическое решение получается лишь в наиболее простых, но часто встречающихся на практике случаях. Рассмотрим их в порядке возрастания сложности.
1.На МТ не действуют силы, либо равнодействующая прило-
женных сил равна нулю: F = 0 и a |
dυ |
0 |
. Следовательно, |
|
dt |
||||
|
|
|
υ = υ0 = const, т.е. имеет место равномерное прямолинейное движение МТ. В этом случае наиболее рационально выбрать систему отсчета
41
так, чтобы движение осуществлялось вдоль одной координатной оси, например, оси Ох. Тогда
υх = υ0х = υ0 , а υy = υz = 0 и y = z = 0 – задача одномерная. По-
скольку |
dx |
υ0 , закон движения имеет вид: |
|
|
dt |
|
|
|
|
x x0 υ0t . |
(П. 2) |
2.На МТ действует постоянная сила (равнодействующая сил)
ипотому: а = const. В этом случае возможны два варианта задачи:
2.1 Векторы а и υ0 коллинеарные. В этом случае изменение вектора скорости возможно только вдоль его начального направления и мы опять имеем одномерное (прямолинейное) движение. За положительное направление оси Oх выбираем направление вектора υ0, тогда υ0х = υ0, υy= υz=0, а также принимаем y = z = 0. Проекция ускорения ах на эту ось может быть как положительной (a↑↑υ, ах = а – ускоренное движение), так и отрицательной (a↑↓υ, ах = – а – замедленное движение). Интегрируем:
|
dυx |
|
ax → υx υ0 axt , если υ0 |
0 , то υx axt ; (П.3) |
|||
|
dt |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
dx |
υ0 |
axt → закон движения – x |
x0 υ0t |
axt 2 |
. (П.4) |
||
dt |
2 |
||||||
|
|
|
|
||||
Если движение происходит без начальной скорости ( υ0 |
0 , ах = а – |
||||||
тело может только разгоняться), то, согласно (П.4), путь, пройденный телом за время t, равен
S x x0 |
at 2 . |
(П.5) |
|
2 |
|
Отсюда ускорение а можно определить по измеренному пути и времени ускоренного движения. Если же определить скорость υ в конце равноускоренного движения, то, выразив из (П.3) время и
подставив в (П.5), получим равенство S |
υ2 |
, откуда |
|
2a |
|||
|
|
42
a |
υ2 |
|
П.6) |
|
2S |
||||
|
|
|||
2.2 Векторы а и υ0 не коллинеарные. |
Векторы а и υ0 задают |
|||
плоскость, в которой происходит движение тела. Выберем оси координат так, чтобы движение происходило в плоскости хОу. Ось Oу, например, направим вдоль вектора а. Тогда ах = 0, ау = а, аz = 0,
т.е. а = аj, а υ0 |
υ0 x i |
|
υ0 y j, |
υz |
υ0 z |
0 . Интегрируем: |
|
||||||||
|
dυx |
|
0 |
|
|
|
υ ; |
dx |
υ |
|
|
x |
υ |
t |
(П.7) |
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 x |
dt |
|
0 x |
|
0 |
|
0 x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dυy |
|
a |
υ |
|
υ0 y |
at |
|
|
|
||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dy |
υ |
|
|
at |
|
|
y |
υ t |
at2 |
; |
(П.8) |
|
|
|
|
dt |
|
0 y |
|
|
|
0 |
0 y |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z = 0
Уравнение траектории движения получим, выразив из (П.7) время t через x , x0 ,
и подставив в (П.8):
y y0 |
υ0 y |
x x0 |
a x x |
2 |
|
|
0 |
|
. |
||
υ0 x |
2υ2 |
|
|||
|
|
|
0 x |
|
|
Траекторией является парабола. Пример – движение тела, брошенного под углом к горизонту.
43
Учебное издание
ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
И СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
Лабораторные работы № 7, 4
Составители: КРАСОВСКИЙ Василий Васильевич МАЛАХОВСКАЯ Вера Эдуардовна
БУМАЙ Юрий Александрович
Редактор Е.О. Коржуева Компьютерная верстка Л.А. Адамович
Подписано в печать 16.03.2010.
Формат 60 841/16. Бумага офсетная.
Отпечатано на ризографе. Гарнитура Таймс.
Усл. печ. л. 2,33. Уч.-изд. л. 1,82. Тираж 100. Заказ 1139.
Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. ЛИ № 02330/0494349 от 16.03.2009.
Проспект Независимости, 65. 220013, Минск.
