Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Изучение законов движения материальной точки и системы материальных точек

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.78 Mб
Скачать

Литература

1.Трофимова, Т.И. Курс физики: учебное пособие для вузов / Т.И. Трофимова. – М.: Высшая школа, 2003. – 541 с.

2.Савельев, И.В. Курс общей физики: учебное пособие: в 3 т. / И.В. Савельев. – Т.1: Механика. Молекулярная физика. – М.: Наука,

1987. – 432 с.

3.Петровский, И.И. Механика / И.И. Петровский. – Минск: Издво Белорус. ун-та, 1973. – 352 с.

4.Сивухин, Д.В. Механика: учебное пособие для вузов. – М.: Наука, 1989. – 576 с.

40

ПРИЛОЖЕНИЕ

Действующая на материальную точку результирующая сила в общем случае может быть функцией времени, координат и скорости

материальной точки – F F(t, x, y, z, υx , υy , . Соответствен-

но, функцией этих переменных является и ускорение МТ:

a

F .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

Уравнение движения в векторном виде

 

 

 

 

 

 

 

d 2r

F (t, x, y, z, υx , υy , υz )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что равносильно трем скалярным уравнениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 x

 

 

Fx (t, x, y, z, υx , υy

,

 

 

,

 

 

 

 

dt

2

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

 

 

Fy (t, x, y, z, υx , υy

, υz )

,

 

(П.1)

 

 

dt

2

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 z

 

Fz (t, x, y, z, υx , υy

, υz )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

2

m

 

 

 

Для решения этих дифференциальных уравнений необходимо также знать начальные условия, т.е. значения координат и проекций

скорости при t = 0: x0, y0, z0, υ x0, υ y0, υ z0 . Решение системы (П.1) в общем случае представляет сложную задачу и может быть осуществлено приближенно только численными методами с помощью компьютера. Точное аналитическое решение получается лишь в наиболее простых, но часто встречающихся на практике случаях. Рассмотрим их в порядке возрастания сложности.

1.На МТ не действуют силы, либо равнодействующая прило-

женных сил равна нулю: F = 0 и a

dυ

0

. Следовательно,

dt

 

 

 

υ = υ0 = const, т.е. имеет место равномерное прямолинейное движение МТ. В этом случае наиболее рационально выбрать систему отсчета

41

так, чтобы движение осуществлялось вдоль одной координатной оси, например, оси Ох. Тогда

υх = υ0х = υ0 , а υy = υz = 0 и y = z = 0 – задача одномерная. По-

скольку

dx

υ0 , закон движения имеет вид:

 

 

dt

 

 

 

 

x x0 υ0t .

(П. 2)

2.На МТ действует постоянная сила (равнодействующая сил)

ипотому: а = const. В этом случае возможны два варианта задачи:

2.1 Векторы а и υ0 коллинеарные. В этом случае изменение вектора скорости возможно только вдоль его начального направления и мы опять имеем одномерное (прямолинейное) движение. За положительное направление оси Oх выбираем направление вектора υ0, тогда υ0х = υ0, υy= υz=0, а также принимаем y = z = 0. Проекция ускорения ах на эту ось может быть как положительной (a↑↑υ, ах = а – ускоренное движение), так и отрицательной (a↑↓υ, ах = – а – замедленное движение). Интегрируем:

 

dυx

 

ax υx υ0 axt , если υ0

0 , то υx axt ; (П.3)

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dx

υ0

axt → закон движения – x

x0 υ0t

axt 2

. (П.4)

dt

2

 

 

 

 

Если движение происходит без начальной скорости ( υ0

0 , ах = а

тело может только разгоняться), то, согласно (П.4), путь, пройденный телом за время t, равен

S x x0

at 2 .

(П.5)

 

2

 

Отсюда ускорение а можно определить по измеренному пути и времени ускоренного движения. Если же определить скорость υ в конце равноускоренного движения, то, выразив из (П.3) время и

подставив в (П.5), получим равенство S

υ2

, откуда

2a

 

 

42

a

υ2

 

П.6)

2S

 

 

2.2 Векторы а и υ0 не коллинеарные.

Векторы а и υ0 задают

плоскость, в которой происходит движение тела. Выберем оси координат так, чтобы движение происходило в плоскости хОу. Ось Oу, например, направим вдоль вектора а. Тогда ах = 0, ау = а, аz = 0,

т.е. а = аj, а υ0

υ0 x i

 

υ0 y j,

υz

υ0 z

0 . Интегрируем:

 

 

dυx

 

0

 

 

 

υ ;

dx

υ

 

 

x

υ

t

(П.7)

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x

dt

 

0 x

 

0

 

0 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dυy

 

a

υ

 

υ0 y

at

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

υ

 

 

at

 

 

y

υ t

at2

;

(П.8)

 

 

 

dt

 

0 y

 

 

 

0

0 y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = 0

Уравнение траектории движения получим, выразив из (П.7) время t через x , x0 , и подставив в (П.8):

y y0

υ0 y

x x0

a x x

2

 

 

0

 

.

υ0 x

2

 

 

 

 

0 x

 

 

Траекторией является парабола. Пример – движение тела, брошенного под углом к горизонту.

43

Учебное издание

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

И СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК

Лабораторные работы № 7, 4

Составители: КРАСОВСКИЙ Василий Васильевич МАЛАХОВСКАЯ Вера Эдуардовна

БУМАЙ Юрий Александрович

Редактор Е.О. Коржуева Компьютерная верстка Л.А. Адамович

Подписано в печать 16.03.2010.

Формат 60 841/16. Бумага офсетная.

Отпечатано на ризографе. Гарнитура Таймс.

Усл. печ. л. 2,33. Уч.-изд. л. 1,82. Тираж 100. Заказ 1139.

Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. ЛИ № 02330/0494349 от 16.03.2009.

Проспект Независимости, 65. 220013, Минск.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]