Задачи с решениями по сопротивлению материалов
.pdf
Рис. 2.1. Схема сечения. Решение.
Предварительно рассчитаем и выпишем из сортамента (Приложение 1) геометрические характеристики профилей, составляющих сечение.
Геометрические характеристики листа (фигура 1):
A1 22 2 44 см2,
I x |
bh3 |
|
22 23 |
14,67см4 |
, |
|
12 |
12 |
|||||
1 |
|
|
||||
I y |
hb3 |
|
2 223 |
1774,67см4. |
|
12 |
12 |
||||
1 |
|
||||
Геометрические характеристики уголка (фигура 2):
A |
|
16см2 , |
I |
min 2 |
48,8см4 , |
2 |
|
|
|
||
I |
x2 |
83см4 , |
y |
1,84см, |
|
|
|
|
c2 |
|
|
I |
y |
256см4 , |
x |
4,05см. |
|
|
c |
2 |
|
|
2 |
|
|
Уголок в составном сечении повернут на 90о, поэтому моменты инерции из сортамента меняются местами.
Геометрические характеристики двутавра (фигура 3):
A 23,4см2 |
, |
I |
x |
1290см4 |
, |
I |
y |
82,6см4 . |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Определим положение центра тяжести сечения, предварительно выбрав вспомогательные оси xo и yo. Проведем эти оси через центр тяжести листа и рассчитаем расстояние между осями xo и yo и центральными осями каждого из элементов сечения (рис.2.2).
20
Рис. 2.2. Схема составного сечения с положением главных центральных осей (размеры даны в см).
yc |
Sx |
|
44 0 |
16 2,84 |
23,4 10 |
188,56 |
|
2,26см, |
||||||
Ai |
|
|
|
44 16 23,4 |
|
|
83,4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
xc |
S y |
|
|
44 0 |
16 2,55 |
23,4 6,5 |
111,3 |
1,33см. |
||||||
Ai |
|
|
|
44 16 |
23,4 |
|
|
83,4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Через центр тяжести фигуры проводим центральные оси xc и
yc.
Рассчитаем расстояния между осями xc и yc и центральными осями каждого из элементов сечения. Расстояния между осями xi:
а1 2,26см, a2 = 2,84 - 2,26=0,58 cм, a3 = -10 - 2,26= - 12,26 см.
21
Расстояния между осями yi:
b1 1,33см, b2 2,55 1,33 3,88см, b3
6,5 1,33
5,17см.
Определим осевые моменты инерции составного сечения относительно центральных осей:
I x |
I x |
A1 |
a12 |
I x |
A2 |
a22 I x |
A3 a32 14,67 44 2,262 83 |
c |
1 |
|
2 |
3 |
|
||
16 0,582 |
1290 |
23,4 ( |
12,26)2 |
5134,97см4 , |
|||
I |
y |
I |
y |
A |
b2 |
I |
y |
|
A |
b2 |
I |
y |
A |
b2 |
1774,67 44 1,332 |
|
c |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
2 |
|
3 |
3 |
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
|
256 |
16 3,882 |
82,6 |
23,4 ( |
5,17)2 |
3057,43см4 . |
|||||||||
Определим центробежный момент инерции составного сечения, предварительно вычислив центробежный момент инерции уголка:
I x y |
(I x |
Imin |
2 |
)(I y |
Imin |
) |
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
(83 |
48,8)(256 |
48,8) |
84,18см4. |
||||
Перед корнем принят знак «минус», т.к. ось Imin уголка повернута по отношению к оси y2 против часовой стрелки.
Центробежный момент инерции всего сечения:
Ix y |
Ix y |
A1 |
a1b1 |
Ix y |
A2 a2b2 |
Ix y |
A3 a3b3 |
|||
|
с с |
1 |
1 |
|
|
2 |
2 |
3 |
3 |
|
0 44 2,26 1,33 |
84,18 |
16 0,58 3,88 |
0 |
23,4 ( 12,26) ( 5,17) |
||||||
1495,26см4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I x y |
0, |
I x y |
0, т.к. фигуры имеют оси симметрии. |
|||||||
1 |
1 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Определим положение главных центральных осей сечения:
tg2 |
2I x |
c |
y |
c |
|
|
2 1495,26 |
|
1,439, |
||
I x |
c |
|
I y |
c |
5134,97 |
3057,43 |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
55o12', |
27o42'. |
|
|||
Угол
откладывает от оси xc по ходу часовой стрелки
(рис.2.2).
Определим значение главной центральных осей составного сечения:
I |
|
|
I xc |
|
I xc |
(I |
|
|
I |
|
) |
2 |
4I |
2 |
|
|
|
max |
2 |
|
x |
|
y |
|
x |
c |
y |
c |
|||||||
|
|
|
c |
|
c |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
min
22
5134,97 |
3057,43 |
(5134,97 |
3057,43)2 |
4 1495,262 |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4096,2 |
3641,34. |
|
|
|
|
|
||
|
Imax |
4096,2 |
3641,34 |
7737,54см4 , |
||||
|
Imin |
4096,2 |
3641,34 |
454,86см4. |
|
|||
Проверим правильность вычисления: Ix |
I y |
Imax Imin , |
||||||
|
|
|
|
|
|
c |
c |
|
5134,97+3057,43=7737,54+454,86.
3.КРУЧЕНИЕ.
Задача 3.1.
Стальной вал круглого поперечного сечения нагружен скручивающими моментами. Расчётное сопротивление материала вала на сдвиг Rc=130 МПа, а модуль сдвига G=80 ГПа.
Требуется:
1)подобрать диаметр вала;
2)построить эпюру крутящих моментов и напряжений;
3)построить эпюру углов закручивания;
4)построить эпюру относительных углов закручивания.
|
|
Рис. 3.1 Схема вала. |
а=1м, в=0,8м, |
с=1,2м, |
|
Т1 |
12кН м, Т2 |
21кН м, Т3 8кН м; |
Т4 |
16кН м, |
2 . |
23
Рис 3.2.Эпюры крутящих моментов, касательных напряжений, углов закручивания и относительных углов закручивания.
Построим эпюру крутящих моментов.
При определении крутящих моментов в сечениях вала, принимаем следующее правило знаков: момент считается положительным, если при взгляде со стороны сечения его направление совпадает с движением часовой стрелки.
Участок АВ: |
Т AB |
12кН м. |
Участок ВС: |
Т BC |
12 21 9кН м. |
24
Участок СD: |
ТCD |
9 |
8 |
1кН м. |
Участок DE: |
Т DE |
1 |
16 |
17кН м. |
По эпюре определяем максимальный крутящий момент:
Тmax 17кН
м.
Определим диаметр вала из условия прочности.
max |
Т max |
16Т max |
Rc ; |
|
W |
|
d 3 |
||
|
|
|
||
где |
W |
|
d 3 |
; |
|
|
||
16 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
d |
16 Tmax |
3 |
16 17 103 |
0,0873м. |
||||
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
Rc |
3,14 130 106 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
Определим
Т max
G
I
2
180
диаметры вала из условия жесткости.
, |
|
d 4 |
|
где I |
|
, |
|
32 |
|||
0,0548 рад.
|
32 |
Т max |
|
, |
|
|
|||
|
|
|
G |
d 4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
d |
4 |
32 Т max |
4 |
32 17 103 |
0,0792м. |
||||
G |
|
|
80 109 |
|
|||||
|
|
|
|
|
3,14 0,0548 |
||||
Из двух значений диаметров выбираем большее, округлив до
0,09м: W |
d 3 |
|
3,14 0.093 |
143.07 10 6 |
м3 . |
|
16 |
16 |
|||||
|
|
|
||||
Определим касательные напряжения, действующие в сечениях.
25
Участок АВ. |
|
|
|
|||||||||
|
Т AB |
12 103 |
|
6 |
||||||||
АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83,88 10 Па=83,88МПа. |
|
W |
143,07 10 6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Участок ВС: |
|
|
|
|
||||||||
|
Т BC |
9 103 |
|
6 |
||||||||
ВС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62,91 10 Па=-62,91МПа. |
|
W |
143,07 10 6 |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Участок СD: |
|
|
|
|
||||||||
|
ТCD |
1 103 |
|
6 |
||||||||
CD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,99 10 Па=-6,99МПа. |
|
W |
143,07 10 6 |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Участок DE: |
|
|
|
|
||||||||
|
Т DE |
17 103 |
|
6 |
||||||||
DE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118,82 10 Па=-118,82МПа. |
|
W |
143,07 10 6 |
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Построим эпюру касательных напряжений (рис.3.2б).
Определим углы закручивания на участках вала. Используем следующую формулу:
Т l |
, ; |
I |
d 4 |
|
3,14 0,094 |
643,79 10 8 м4 . |
|
G I |
32 |
32 |
|||||
|
|
|
|||||
Е0 , т.к. угол поворота в заделке отсутствует.
|
|
Т |
DE |
с |
|
17 103 |
|
1,2 |
|
|
|
|
|
0,0275 рад, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D |
|
G I |
|
|
|
80 109 |
643,79 10 8 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
С |
|
D |
CD |
D |
|
ТCD a |
|
0,0275 |
|
1 103 1,0 |
|
|
|||||||||
|
|
G I |
|
80 109 |
643,79 10 8 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0,0275 |
0,0019 |
0,0294рад, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т BC в |
|
|
|
|
||||
B |
|
C |
|
D |
BC |
|
|
C |
D |
G I |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,0294 |
|
|
|
9 103 |
0,8 |
|
|
|
|
0,0294 |
0,014 |
0,0434 рад, |
||||||||
|
80 109 |
643,79 10 8 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
26
А |
В |
С |
D |
AB |
B |
|
C |
D |
0,0434 |
Т AB с |
|
||
|
G |
I |
|||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,0434 |
|
|
12 103 |
1,2 |
|
|
0,0434 0,0279 |
|
0,0155рад. |
|||
|
80 109 |
643,79 10 |
8 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Построим эпюру углов закручивания (рис.3.2.в).
Определим относительные углы закручивания на участках вала.
Для расчета используем формулу
l ;
|
|
D |
|
0,0275 |
|
0,0229рад, |
|||||
DE |
|
|
|
|
|
|
|
||||
с |
1,2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
CD |
0,0019 |
0,0019рад, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
CD |
a |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
BC |
0,0140 |
0,0175рад, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
BC |
в |
0,8 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
AB |
0,0279 |
|
|
0,0233рад. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
AB |
c |
1,2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Построим эпюру относительных углов закручивания (рис.3.2.г) Наиболее загруженным является участок DE, где
max 118,82 130МПа
Условие прочности выполняется.
Задача 3.2.
Стальной вал круглого поперечного сечения нагружен скручивающими моментами. Расчётное сопротивление материала вала на сдвиг Rc=130 МПа, а модуль сдвига G=80 ГПа.
Требуется:
5)подобрать диаметр вала;
6)построить эпюру крутящих моментов и напряжений;
7)построить эпюру углов закручивания;
8)построить эпюру относительных углов закручивания.
27
а=1,2м; в=1,4м; с=0,9м;
T1 16кН
м,
T2 8кН
м,
T3 12кН
м,
T4 14кН
м, 1,2 .
Рис. 3.3.Схема вала. Эпюры крутящих моментов, касательных напряжений, углов закручивания и относительных углов закручивания.
28
Построим эпюру крутящих моментов. Выберем начало координат в точке А, предположив, что вал имеет защемление в этой точке.
Определим величину уравнения неизвестного момента T0 , со-
ставив уравнение равновесия: |
M 0; |
||||||
T T1 |
T2 |
T0 |
T3 |
T4 |
0; |
|
|
16 |
8 |
T0 |
12 14 |
0; |
|
|
|
T0 |
12кН м. |
|
|
|
|
||
Участок АВ: TAB |
|
16кН м. |
|
||||
Участок ВС: TBC |
|
16 8 |
|
24кН м. |
|||
УчастокCD: TCD |
|
24 26 2кН м. |
|||||
УчастокDE: TDE |
2 |
12 |
14кН м. |
||||
По эпюре ( рис 3.3а) определяем максимальный крутящий момент:
Tmax 24кН
м.
Определяем диаметр вала из условия прочности.
|
|
|
|
T |
|
16T |
|
|
d 3 |
||||
|
max |
|
max |
|
|
|
max |
RC , |
где W |
|
, |
||
|
|
W |
|
|
|
d 3 |
16 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d |
16Tmax |
3 |
16 24 103 |
0,098м. |
|
|
|||||||
3 |
|
R |
|
|
3,14 130 106 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим диаметр вала из условия жесткости.
|
|
|
|
T |
|
|
|
d 4 |
||||||
|
|
|
|
max |
|
, где |
I |
|
; |
|
||||
|
|
|
G I |
32 |
|
|||||||||
|
1,2 |
|
|
|
|
0,021рад. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
32 Tm ax |
|
|
; |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
G d 4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
d |
4 |
|
32 Tmax |
|
4 |
32 24 103 |
|
0,109м. |
||||||
|
G |
80 109 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
3,14 0,021 |
|||||||||
29
