Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Белорусский национальный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Задания по курсовому проектированию по теории механизмов и машин для студентов-заочников автотракторных специальностей

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

24.11.2025

Размер:

2.25 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 42 3 4 > Следующая >>>

Проект 2

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ МОТОСАНЕЙ

Шестизвенный рычажный кривошипно-ползунный механизм V-обраэ-

ного ЛВС мотосаней преобразует возвратно-поступательное			движение
поршней 3 и 5 во	вращательное движение	коленчатого вала 1.		Пере
дача движения от	поршней к кривошипу осуществляется через			шатуны
2 и 4 Срис. 4 .2£0.	Изменение давления в	цилиндре двигателя	в	зави

симости от положения поршня представлено на индикаторной диаграм

ме Срис. 4.^в).

Выхлопные клапаны

открывается с помощью кулачкового

меха

низма. Толкатель

8 кулачкового

механизма - плоский

тарельчатый.

Кулачковый вал 7 получает вращение от коленчатого

вала

через

зубчатую передачу

г а .

2 *

передаточное

отношение

кото

рой равно единице. Закон изменения

аналога

ускорения

толкателя

кулачкового механизма представлен

на рис. 4 .2^г).

Основной поток энергии от кривошипа передается

на

гусеницы

мотосаней через коробку

передач. Коробка передач содержит

однос

тупенчатую внешнюю зубчатую передачу

£ e - ig и планетарную пере

дачу I , -Н

(р и с.4 .2f5). Движение от водила Н передается на ведущую

звездочку

6 гусеницы.

В расчетах

принять:

Отношения,

определящие положения центров масс шатунов

' -$ IcS~ “

І"

’

' €*с)-

Угол развала цилиндров

Ы * 90*.

Угол дальнего стояния в кулачковом

механизме

Закон изменения аналога ускорения на фаза* удаления

возвращения

одинаков.

Модуль зубчатых колес

планетарного

редуктора

3 мм.

Модуль колес простой зубчатой передачи

2 о . 2в

( ?а

* 28 ) . гп * Юмм .

6.Массы звеньев:

шатунов 2 и 4 - т г- т ч*у-{,

Где

10 кг/м;

длина шатуна в м: кривошипа 1 - m t »5 т г .

поршней 3 и 5 -

т у*0,3т,:

Моменты инерции относительно

центров масс: у шатунов

3sz~ У?**

•’

У кривошипа

Оо< =0,53 /г?* Сой

S*0,0S.

8. Коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1

В расчетах

массой шатуна 4 ( ГП^ )

и моментом инерции пренебречь.

I I

бмт

Рис. 4.2

Таблица 4.2

П а р а м е т р				1		В a p и a H							г							i
П а р а м е т р				1		В a p и a H							г
				1					1		1		i		1		I	1
				1					1		1		i		1		I	1
				1	0	1	1	2	1	3	1	4	1	5	1	6	1 7	1 8	9	1
				\|I	j		і		t		1		1		i		i	i
							і		t		1		1		i		i	i
Хеш поршня 3 На			. м	10,06		0,08	І0,07		10,06		10,07		І0 ,08		10,06		10,08	10,07	0,08	i
Отношение длины шатуна к длине				1			1		i		1		1		1		1	1	4,3	1
кривошипа tfitjto*		- tfic / ^оя		14,5		4	14,3		14,5		14,3		14		14,3		14,5	14	4,3	1
Диаметр поршней		d	. м	10,066 0,06810,06010,06510,07010,06210,07010,06010,062 0,0701
Частота вращения звездочки 6				1			1		1		1		I		1		1	1
Си водила Н Э	Пд		, об/мин	1400		440	1420		1400		1380		1400		1410		І40С	t430	380	1
Передаточное отношение плане				1			1		1		1		1		1		1	1
тарной передачи		U <н		13,5		5	15,5		17		16,5-		14		13,5		17	15,5	4	1
Число зубьев колес:			2a; Zs	112:24 12:27110:20113:2019:18									114:21111:22112:18113:26						10:171
Положение кривошипа при силовом				1			1		1		I		1		1		1	1	150	1
расчете		,	град	130		60	190		1120		1150		130		160		190	1120	150	1
Момент инерции движущих частей				1			1		1 .		1		1		1		1	1
коробки передач, приведенной.				1			1		1		1		I		1		1	1	0,50	I
к водилу Н,	,	кгм		10,45		0,36	10,40		10,50		10,55		10,60		10,50		10,45	10,55	0,50	I
Полное перемещение толкателя 8				1			J		1		1		I		1				8-1(31
h	,	м		18•10"S 10-1СП7-10'3\|8-10'*19-10‘									18-10' 19-10'^lio -iota-io'3						8-1(31
Фазовые углы поворота кулачка 7 1							1		1		1		1		1		1	1	60	1
Чу = У’в .		град		160		65	158		164		160'		155		160		162	165	60	1
Масса толкателя	8		mg , кг-	10,4		0,3	10,4		10,'4		10,3		10,4		10,4		10,3	10,3	0,4	1
Отношение ускорений			а ,/ а г	11,8		1,9	12,0		1 2 ,1		i .		12,0		12,1		11,8	12,2	2,0	1
				j					1..	-	i .		-L-		L .		_i______ i______			1

Проект 3
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ
ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Лизель-генераторная установка Срис. 4. ^а. б)		состоит из	одно
цилиндрового двухтактного ЛВС с двумя расходящимися поршнями,				ма-
ховика 7, планетарного механизме 8 и сдаюсіугкнчатогр редуктора			9.
Коленвал 1 двигателя имеет три колена. Среднее колено Clft ч е
рез шатун АВ сообщает движение нижнему поршню 3,		а крайние		два
колена ОС и ОС’ , расположенные под углом 180°	к	среднему,	сооб
щают через шатуны 4-4’ и штанги 5-5' движение	верхнему поршню 6 в

сторону, противоположную движению поршня 3.

От коленвала 1 доиенив пэредается валу 10 через планетар ьй маха

»0 4 8 (Н, Zi, Ze, Z3, Z4) и опцосгсрзни-й £зед/кіср 9 (Zy, Zg) к	reiteprepy.
Закон изменения давления газов в цилиндре двигателя	при пе

ремещении поршней представлен индикаторной диаграммой Срис. 4 .Зр). В двухтактном двигателе при расхождении поршней в цилиндре проис

ходит сгорание

и расширение продуктов сгорания, а

при

сближении

их - сжатие воздуха.

Схема кулачкового

механизма

топливного плунжерного

насоса

изображена на

рис. 4.3г.

Кулачок 11 посажен на коленчатый

вал

дви

гателя.

Закон

движения толкателя

12 задан

графиком рис. 4.^п.

Для всех

вариантов

принять:

С ( ап / Сол )

Отношение длин звеньев 1

и 2

3,5.

Отношения С

1/3.

Массы звеньев:

шатуна 2 - т г=

где ^

*200 кг/и;

нижнего

поршня 3 - т } « т 5. верхнего

поршня 6 - т е

1,3 т г ,

тяги 5 - ms * m e,

кривошипа 1 -

mi • 1,6 m z .

Моменты

инерции

относительно центров масс: у шатуна

2 - Jse =0,l?mz^A&- v кривошипа 1

- 30>=2 ,5 т ,toa.

(Г »

1/50.

Коэффициент неравномерности вращения кривошипа

6. Дэпуогильй утгт давлежя в кугвчкшсм механизме

Ў'тая -

30°.

Число сателлитов

к >, 3 и модуль

колес rri

5 мм.

8.Отношение хода поршней 6 и 3 Нд/Нь« 0,5 .

9. Высота поршней 3 и 6 равна 0 ,6 от диаметра					цилиндра.
10. .Длину штанги С5-5’ ) определить из условия					наименьшего
расстояния	между'поршнями		X miп	и заданного размера t e , рав
ного высоте	поршня 6.	^	^
11. Движущие силы		F.^	С fg<8.	3 направлены в	разные стороны.

^ к ген ер атор а /У77'

ся

Рис. 4.3

Таблица 4.3

							'1		В а Р и а н т								к
П а р а м е т р							1		В а Р и а н т
							1	!	1	1	1	1	t	1		1	1
							1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 Г 7 1 8 1 9 1
							1	1	1	I	і	1	■	1	1		I
							1	1	1	1	1	1	1	1	1 ' ' ' 1		I
Ход поршня 3						H g . м	10,72	10,50	10,70	10,64	10,50	10,68	10,54	10,70	10,60	0,641
Минимальное расстояние между							1	1	1	1	1	1	1	1	1
поршнями		X т !п		.	м		10,098t0,'075l0,09510,08710,08310,09210,08110,09510.10									0,0961
Диаметр цилиндра				d . м			10,33	10,40	10,35	10,40	10,38	10,*36	10,40	10,38	10,35	0,40	1
Максимальное давление в						цилинд	1	1	1	1	1	1	1	1	1
ре	Р max		. МПа				16,0	15,5	14,5	15,0	16,5	14,5	15,5	15,0	16,0	4,5	1
Частота вращения коленчатого							1	1	1	1	І	1	1	1	1
вала 1			П< . об/мин				1250	1300'	1300	1280	1300’	1260	1280	1300	1250	280	1
Частота вращения вала 10							1	1	1	1	1	1	1	1	1
П 1о . об/мин							1125	1150	1150	1140	1150	ИЗО	!140	1150	1125	140	1
Положение кривошипа при силовом							1	!	1	1	І	!	1	1	!
расчете		<-р, .		град			І60	130	1120	190	1150	130	160	190	1150	120	I
Полное перемещение плунжера 12							1	1	I	1	1	1	1	1	1
		h . м					І0.03	10.02510.03		10.02510.02810.02610.03				10.02810.025		0.031
Угол рабочего проімля кулачка							1	1	1	1	1	1	1	1	1
11 ( . %	=0.2 ifc )			<fP .		град	1210	1200	1220	1210	1200	1210	1220	1200	1210	220	1
Число зубьев			колес				112:20111:1719:18			110:19112:21110:18112:2011C: 1819:17						10:181
Модуль колес С i f				,	)	т , мм	НО	1 8	110	18	НО	18	18	НО	18	10	1
											>		■				1

Проект 4

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ КРИОГЕННОГО ПОРШНЕВОГО ДЕТАНДЕРА

Детандер предназначен для генерации колода в циклах низко температурных установок и привода электрогенератора 16 (р и с.4 .4J5).

Основным механизмом является шестизвенный кривошипно-ползун- ный механизм (р и с.4.4^) с углом развала цилиндров в 120° . Поршни 3 и 5 под действием сжатого воздуха совершают поступательное дви жение, преобразуемое механизмом во вращательное движение коленча того вала 1, состоящего из двух кривошипов, образующих угол 180°.

Коленвал 1 через передаточный механизм,

состоящий из цилиндричес

кой передачи

Z ,0 . Z 14

и планетарного

редуктора

И- 2rj-,

при

водит в движение вал электрогенератора 16.

Рабочий цикл детандера совершается за один

оборот

вала

Давление воздуха в

цилиндрах

задается

индикаторной

диаграммой

Срис. 4 .4в). Регулирование подачи воздуха и выхлопа

осуществляет

ся

механизмом газораспределения впускными 7 и 7'

и выпускными

клапанами (на левом цилиндре механизм привода не показан).

Механизм привода клапанов

состоит

из кулачков

17, 17' и

18,18',

закрепленных на общем распредвалу, и толкателей с

роликами

(рис. 4 .4г).

Для всех

вариантов:

При синтезе рычажного механизма использовать Формулы

„г

Н п і

Сол

и'Р = - Т о ~ '

ш ~ П Г '

где

- ход поршней 3,

5: Iо» - длина кривошипа?

длина

шатуна.

£-А$і с 0 ,iS t t & .

Положение центров масс шатуна 2:

Массы звеньев

г*

m ym s • Q,5mt, m ^O

. m,- mt ,

где

a. - fОкг/м.

~ 0 ,

~0,3

tе

Момент инерции J s i

Фазовые углы

</>y * y>e ,

Закон движения толкателя изменяется согласно графику

S ((f)

Срис. 4 .4д): на Фазе

удаления - симметричный параболический: а

на

Фазе

возвращения - синусоидальный.

Приведенный момент инерции вращающихся масс ^noI fOj0 i.

Таблица 4.4

П а р а м е т р						1---			В а Р и а н т								—1
П а р а м е т р						1			В а Р и а н т
						1	.......т		--	1	1		! "	1	1		1	1
						Г	.......т			1	1		! "	1	1		1	1
						1	0	1	2 1 3		1 4	1 5 1 6		I 7 I а			I 9	i
						!				1	1		1	1	!	t	1	1
						Т	....1			1	г	I	I	1	!		1	1
						Т	....1			1	г	I	I	!	I			!
Средняя скорость		поршня,			м/с	12,45		2,5	2,3	12,55	12,8	12,13	12,9	12,1	12,6		13,1	1
Отношение длин		Л - САа				11/4,611/4,5			1/4,311/4,411/4,711/4,211/4,311/4,011/4,8								11/4,91
Частота вращения кривошипа						1		1		I	I	1	1	1	1		1	1
		Пі		. об/юін		1650		680	700	1730	1750	1800	1900	1780	1850		1720	1
Максимальное давление воздуха						1				1	1	1	1	1	1		1	1
	Р та х . МПа					118		17,6	18,5	119	117	119,5	120	121	'120,5		117,5	1
Диаметр цилиндра			d .		до	185		82	90	175	180	195	1100	184	192		179	І
Коэффициент неравномерности 1)						11/80		1/75	1/90	11/85	11/95	11/70	11/95	11/10011/11011/1201
Числа зубьев колес			г,/; г/о			112:18111:19			13: аз 112:16110:17115:18114:19111:18113:20114:281
Модуль зубчатых колес, мм						15		4	5	14	15	13	13.5	14.5	13.5		12.0	1
Передаточное отношение плане						1				1	1	1	1	1	1		1	1
тарного	редуктора U,			S H		19		10	10.5	111	111. 5	19.5	18	17.6	110.2		19.4	1
тарного	редуктора U,			-	h .ни	19		10	10.5	111	111. 5	19.5		18.5	111.5		19.6	1
Величина хода толкателя					h .ни	І8		9	10	111	110	110.5	19.5	18.5	111.5		19.6	1
Рабочий угол профиля кулачка						1			'•	1	1	1	1	1	1		1	1
ifp .	грая.					1108		115	120	1130	1135	1140	1150	1116	1155		1160	1
Допустимый угол давления в ку						1					1	1	1	1	1	1	1
лачковом механизме				,	грая	130		28	25	127	127	131	132	128	130		126	1
Диаметр цилиндра			d		. мм	185		82	90	176	176	178	179	188	192		196	1
Угловая	координата силового					1				1	1	1	1	1	1 '		1	1
расчета	iff ,	град				130		60	120	1150	1210	1240	1300	1330	160		1150	I
						!■					1	1	1 ...	I	.1	_ .	L--	:

Проект 5

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ САМОХОДНОГО ШАССИ

Самоходное шасси с двухцилиндровый двухтактным двигателем внутреннего сгорания предназначено для транспортировки грузов. Шестизвенный кривошипно-ползунный механизм І-2-3-4-5 двигателя преобразует возвратно-поступательное движение поршней 3 и 5 во вращательное движение кривошипа 1 Срис.4 .!^ ). Угол развала цилин дров равен ЭССодин цилиндр расположен вертикально, а другой—го ризонтально вправо).

Цикл движения поршней 3 и 5 включает такт расширения (движе ние с ВМТ в Ж Т ). В конце такта расширения открываются выпускные клапаны и продувочные окна цилиндров и продукты сгорания выбрасы

ваются в выхлопную систему.	Затем	начинается	такт сжатия,		при ко
тором происходит сжатие воздуха,		заканчивавшийся		впрыском	топли
ва в камеру сгорания. На валу кривошипа закреплен				кулачок 6 плун
жерного насоса 8 подачи топлива к		системе питания		(рис. 4.^(5).
Передача движения на ведущие колеса 15 шасси				осуществляется
через коробку передач (КЛ ),	карданный вал 13 и редуктор 14 заднего
моста. Коробка передач состоит из		планетарной	передачи Z 9 - И и
ступени внешнего цилиндрического		зацепления	1*-	I “* ( рис. 4. ^ ь).

Исходные данные для проектирования приведены в табл. 4.5. Для всех вариантов принять:

1.Пр и синтезе рычажного механизма

H-ZCPA ' Sm			, где	- длина кривошипа:
tjg, -	длина шатуна.
2.	Массы звеньев: /Л** О , ГПў/п^-О^т^.
где	- /О кг/м.			tcsi, - 0,і5ІсТ> .			s
3.	Положение центра масс шатуна 4
4.	Момент инерции шатуна 4 относительно точки					£<,
а кривошипа			, fy c* О ■
5.	Фазовые углы:					удаления	и воз
6.	Закон изменения	аналога ускорения по Фазе
вращенияизменяется по закону			синуса (pic. 4.5,		б); модуль зубчатым
колес выбрать по'формуле		т	0, { Мсп	•где	~ приведенный мо
мент сил сопротивления.

<<< < Предыдущая 12 / 42 3 4 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]