Динамическое действие нагрузок. Учет сил инерции при поступательном и вращательном движении
.pdf
РЕШЕНИЕ:
При вращении инерции груза Q
регулятора возникает сила , которая изгибает гибкий
стержень |
и горизонтально перемещает |
||
груз на расстояние |
д |
. Определим эту силу и |
|
|
|
|
|
величину перемещения.
Сила инерции груза равна:
где
F |
|
ma |
Q |
2 |
|
Q |
2 |
c |
|
, (1) |
||
ин |
g |
|
g |
|
д |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
c |
д |
|
– полный радиус вращения |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
груза относительно оси с учетом отклонения;
|
– угловая скорость вращения, равная |
n |
|
3,14 150 |
15,7 |
|
30 |
30 |
|||
|
|
сек 1
.
Так как сила инерции |
Fин |
|
приложена на конце |
|||||||||||||
стержня |
|
, то для данной расчетной схемы |
||||||||||||||
изгиба прогиб в точке приложения силы можно |
||||||||||||||||
определить как: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
д |
|
F |
ин |
3 |
|
F |
ин |
|
3 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3EI |
н.о. |
|
3EI |
y |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
hb |
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где I y |
|
|
35 3 |
78,75 |
мм |
4 |
– момент инерции сечения |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
12 |
|
12 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
стержня |
относительно нейтральной оси (здесь н.о.‒ ось |
|||||||
Отсюда выражаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
3E I |
y |
д |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
ин |
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
).
(2)
Приравниваем величины (1) и (2) и получаем значение д :
Q |
2 |
c |
|
|
3EI |
y |
|
д |
, |
откуда |
|
||
|
|
|
|
||||||||||
g |
|
|
д |
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
д |
|
Q c 2 3 |
|
|
|
|
|
15 60 15,72 3003 |
16,5 мм. |
||||
3g EI y Q 2 |
3 |
|
3 9800 2 105 78,75 15 15,72 3003 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
|
Из выражения (2)
F |
|
|
3EI |
y |
|
|
|
|
|||
ин |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
определяем силу инерции |
Fин |
||||||
д |
|
3 2 10 |
5 |
78,75 |
16,5 |
28,84 |
|
|
|||||||
|
|
3003 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
:
H .
Определяем
max
д
в стержне |
: |
max
д
|
max |
|
F |
|
|
28,84 300 |
|
|
|
|
ин |
|
|
|
164,8 МПа. |
||
|
hb2 |
/6 |
35 32 |
/6 |
||||
|
y |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 15
Вал |
диаметром d 24 мм и длиной |
1,6 м , жестко |
|
соединенный с двумя стержнями, имеющими длину |
b 0,4 м |
||
|
и площадь поперечного сечения |
50 мм2 , |
|
|
несущими на концах грузы Q 40 H , |
вращается |
|
|
с постоянной угловой скоростью n 210 об/мин |
||
(
n 30
22
сек 1).
Определить
динамические напряжения в стержнях и на валу, вызванные силами инерции. Собственным весом элементов пренебречь.
РЕШЕНИЕ:
Определяем силы инерции, создаваемые грузами Q :
F |
|
ma |
Q |
2 |
40 222 400 |
790 H 0,79 кН . |
ин |
g |
b |
9800 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Примечание.
Как видно из расчета, вес груза Q значительно ниже силы инерции,
которую он создает, поэтому влиянием веса на элементы можно пренебречь и считать, что напряжения в них возникают только от действия сил инерции.
42
Определяем динамические напряжения в стержнях, несущих грузы Q . Пренебрегая собственным
весом стержней, считаем, что силу инерции создает только груз и стержни работают на растяжение под действием этой силы:
д Fин 0,79 103 15,8 МПа. 50
Вал под действием тех же сил инерции изгибается. Строим эпюру
изгибающих моментов и для опасного сечения, где изгибающий момент максимальный, определяем напряжения:
max
д
|
max |
|
max |
|
32 0,158 106 |
116,5 МПа. |
|
|
|||||||
|
d3 |
/32 |
3,14 243 |
||||
|
x |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 16
Ломаный стальной стержень диаметром
d 20 мм
и длиной
участков
скоростью
0,2 м вращается вокруг оси |
|
с |
постоянной |
n 800 об/мин ( n/30 83,7 сек |
1 |
). |
Установить |
|
вид нагружения и вычислить напряжения на каждом участке, а также определить коэффициент запаса прочности стержня, если для материала предел текучести
равен стали:
т 240 МПа . Принять для
7,85 10 5 Н/мм3 .
РЕШЕНИЕ:
Для удобства расчетов
определим для стержня геометрические характеристики, применяемые в формулах для вычисления напряжений:
d2/4 314 мм2 ;
x d3/32 785 мм3 .
43
При вращении ломаного стержня относительно оси 
возникает сила инерции его участков, которая воздействует и на сами участки, и на соседние, соединенные с ними. Рассмотрим условия работы каждого участка, установим вид нагружения и определим на каждом участке максимальные динамические напряжения:
Участок лежит параллельно оси , поэтому все точки имеют одинаковый радиус вращения и несут одинаковую инерционную нагрузку qин ( ) , равномерно распределенную по
длине участка. Равнодействующая этих сил и интенсивность их распределения соответственно равны:
F |
|
|
ma |
|
|
2 |
|
||
|
) |
|
|
||||||
|
ин ( |
|
|
g |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,85 10 5 314 83,72 (0,2 103)2 |
||||||||
|
|
|
|
|
9800 |
|
0,7 кН; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
F |
) |
|
0,7 |
|
|
q |
|
|
|
ин ( |
|
3,5 кН/м . |
||
|
ин ( |
) |
|
|
0,2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Под действием инерционных сил участок работает на изгиб. Опасным является сечение и максимальные напряжения здесь равны:
|
|
|
|
|
qин ( |
) |
2 |
|
3,5 0,2 |
2 |
|
|
max( |
|
) |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
0,07 кНм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
max( |
) |
|
0 |
,07 10 |
6 |
89,2 МПа . |
|
|
|
|
||||||||
max( |
) |
|
|
|
|
785 |
|
||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На этот участок действует сила инерции его собственной массы и сила инерции
участка |
: |
|
а) Сила инерции участка |
вызывает |
|
на участке |
растяжение |
силой Fин ( ) |
и изгиб моментом m , равными:
44
F |
) |
0,7 кН; |
|
|
|
ин ( |
|
|
) |
/2 0,07 кНм. |
|
m Mизг ( |
) Fин ( |
||||
б) Кроме растяжения под действием силы
F |
) |
ин ( |
участок
Fин
(
растягивается также силой инерции собственной массы ) , которая непостоянна по его длине и изменяется от
нуля на нижнем конце участка до максимального значения на |
||||
оси вращения. Для определения равнодействующей |
||||
инерционных сил, действующих на участке, найдем сначала |
||||
силу инерции |
бесконечно |
малого элемента |
длиной |
d , |
вырезанного на |
расстоянии |
от оси вращения, а затем, |
||
интегрируя полученное значение, определим Fин ( |
) : |
|
||
dFин( |
|
) dm a |
|
d |
|
2 |
|
|
2 |
d |
Fин ( |
) |
|
|
2 |
d |
|
||||||||||
|
|
|
g |
|
|
|
|
g |
|
|
g |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
7,85 10 |
5 |
314 83,72 (0,2 103)2 |
0,35 кН. |
|
|
||||||||||||||||||
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 9800 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
в) Суммарная сила, растягивающая участок |
|
, равна: |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
F |
|
) |
F |
|
|
|
) |
F |
|
|
) |
0,7 0,35 1,05 кН. |
|
|
|||||||||||
|
|
раст ( |
|
|
|
ин ( |
|
|
ин ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
г) Таким образом, на участке |
|
возникает растяжение с |
|
||||||||||||||||||||||||
изгибом. Определяем здесь максимальные напряжения: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
) |
|
изг ( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
раст ( |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
max ( |
|
|
) |
раст |
изг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,05 103 |
|
0,07 106 |
92,5 МПа. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
314 |
|
|
|
785 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы установить действие участков переносим сюда инерционную нагрузку
ина участок
F |
, F |
) |
ин ( ) |
ин ( |
,
и
момент изг ( |
) . Участок |
|
работает на изгиб. Определяем |
|||||
максимальные напряжения в опасном сечении : |
||||||||
|
|
|
|
max( |
) |
|
0,14 106 |
178 МПа. |
max ( |
) |
x |
|
785 |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
Это напряжение — наибольшее из всех, возникающее в сечениях ломаного стержня .
Коэффициент запаса прочности стержня равен:
n |
|
т |
|
|
240 |
1,34. |
|
max ( |
) |
178 |
|||
|
|
|
|
|
Задача 17
Стальной стержень |
диаметром |
|
0,8 м |
вращается |
вокруг оси с |
d и длиной постоянной
скоростью |
n 300 об/мин |
( n/30 31,4 сек |
1 |
). |
|
Определить диаметр стержня, если для материала
7 |
,85 10 |
5 |
H/мм |
3 |
и |
100 МПа. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
РЕШЕНИЕ:
При вращении стержня возникает сила инерции его массы, которая направлена от оси вращения и действует на каждую точку стержня, вызывая его изгиб. Поскольку все точки стержня имеют
одинаковый радиус вращения |
|
/2 |
, поперечная |
инерционная нагрузка равномерно распределена по его длине и имеет интенсивность qин .
Определяем равнодействующую инерционных сил
|
|
Q |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fин ma |
|
|
|
|
|
|
|
|
/2 |
|
2 |
2 |
||
|
g |
|
g |
|
2g |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Q |
– вес стержня. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интенсивность инерционных сил равна: |
|
|
|
||||||||||||
|
|
q |
ин |
|
Fин |
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fин
,
:
Максимальный изгибающий момент возникает посередине стержня и для данной расчетной схемы равен:
|
|
q |
|
2 |
|
|
3 2 |
|
d |
|
/4 |
|
|
|
|
d2 |
3 2 |
|
|
|
|
ин |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
8 |
|
|
16g |
|
16g |
|
|
64g |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Записываем условие прочности для опасного сечения и
определяем диаметр стержня: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
max |
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
откуда |
|||||||||||
|
|
|
x |
64g d |
3 |
/32 |
|
|
|
2g d |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
3 |
2 |
|
7,85 10 5 0,8 103 3 31,4 |
2 |
20 мм. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
9800 |
|
100 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задача 18
Цилиндрическая пружина с грузиками Q 10 H на концах
вращается относительно вертикальной оси с постоянной угловой скоростью . Пружина имеет следующие параметры: длина
30
см
, диаметр
6
см
, диаметр прутка
d 5
мм
, число
витков
n
30
, материал
G 8 104
МПа.
Определить, при какой
скорости вращения удлинение каждой половины пружины
будет равно |
д 5 см. |
Определить в пружине максимальные |
|
динамические напряжения max |
. Массой пружины пренебречь. |
||
|
|
д |
|
РЕШЕНИЕ:
Определяем скорость вращения пружины, при которой возникает заданное удлинение д каждой ее половины.
47
Растяжение пружины происходит под действием сил инерции
Fин , которые создают грузы Q , прикрепленные на ее концах. |
||||||
Полное удлинение пружины составляет |
|
д |
2 |
д |
10 см |
и |
|
|
|
|
|
||
согласно закону Гука определяется по формуле:
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
Fин |
|
д |
G d 4 |
||
|
|
|
|
|||
8 |
3 n |
|
||||
|
|
|
||||
8F |
ин |
3 n |
, |
|
|
||
G d 4 |
|
||
|
|
||
100 8 104 54 96,5 H. 8 603 30
(1)
(2)
С другой стороны, силу инерции |
F |
грузом, можно определить как: |
|
F |
|
ma |
Q |
2 |
|
Q |
2 |
ин |
g |
|
g |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ин
, создаваемую каждым
/2 д , |
(3) |
где |
|
/2 д |
– радиус вращения груза относительно оси |
учетом его отклонения.
Подставляем значение (2) в выражение (3) и получаем:
с
|
|
F |
|
g |
|
|
|
Q |
ин |
|
|
|
|
||
|
|
|
|||||
|
/2 |
д |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
96,5 9800 10 300/2 50
21,7
сек 1
,
где
n , откуда
30
n |
30 |
|
30 21,7 |
207 об/мин |
|
|
3,14 |
||||
|
|
|
.
Определяем динамические напряжения в пружине:
max
д
|
8Fин |
|
8 96,5 60 |
118 МПа. |
d3 |
3,14 53 |
Задача 19
Винтовая пружина с грузом
Q 10 H
на конце вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью . Пружина имеет параметры: диаметр8 см , диаметр прутка d 6 мм , число
48
витков
n 30,
материал пружины
G 8 104
МПа.
Определить
критическую скорость вращения пружины
которой ее удлинение бесконечно возрастает. пренебречь.
кр |
( nкр ), при |
Массой пружины
РЕШЕНИЕ:
Удлинение пружины под действием силы инерции согласно закону Гука определяется по формуле:
д
8F |
ин |
3 n |
|
|
|
G d 4 |
|
|
, откуда
F |
|
|
|
д |
G d 4 |
. |
|
ин |
|
|
|||||
8 |
3 n |
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
(1)
С другой стороны, силу инерции |
Fин |
, создаваемую грузом Q , |
||||||||||||||
можно определить как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
F |
|
ma |
Q |
2 |
|
Q |
2 |
|
|
|
, |
(2) |
|
|
|
|
ин |
g |
|
g |
|
|
д |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
д |
– полный радиус вращения груза относительно |
|||||||||||||
оси с учетом его отклонения.
Приравниваем значения (1) и (2) и выражаем из полученного уравнения величину удлинения пружины:
|
д |
G d |
4 |
|
Q |
|
2 |
|
|
|
, отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
д |
д |
|
|
|
|
|||||||||
8 |
3 n |
g |
|
gG d 4 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8Q |
3 |
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(3)
Определяем скорость вращения кр , при которой удлинение пружины бесконечно возрастает. Значение д возможно при условии, когда знаменатель формулы (3) будет равен нулю:
|
gG d 4 |
|
|
1 0. |
8Q |
3 n |
|
2 |
|
кр |
|
|||
|
|
|
|
Отсюда
|
|
|
|
|
|
|
gG d 4 |
|
|
9800 8 104 6 |
4 |
28,8 сек 1 , |
|||||||
|
|
кр |
8Q 3n |
|
|
8 10 803 30 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
|
|
|
nкр |
|
, откуда |
n |
|
|
30 кр |
|
30 28,8 |
275 об/мин. |
||||||
кр |
30 |
|
|
кр |
|
|
|
3,14 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
|
|
|
|
|
Задача 20
Длинный стальной тонкостенный барабан диаметром
2 м
укрепленный на оси вращения, вращается с постоянной
скоростью
n 750 об/мин
( n/30 78,5
сек 1).
Определить
динамические напряжения в барабане. Какую максимальную скорость вращения может иметь
барабан, если для
Принять для стали:
материала
7,85 10
|
80 МПа? |
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
H/мм . |
|
РЕШЕНИЕ:
Вращающийся барабан работает в условиях радиальной инерционной нагрузки, равномерно распределенной по его окружности и имеющей интенсивность, определяемую как:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
q |
ин |
|
2g |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
В результате, в сечении барабана возникает растягивающая
динамическая сила, равная: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
q |
|
|
|
2 |
2 |
д |
ин |
ин |
|
4g |
. |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Определяем динамические напряжения в барабане для заданной скорости вращения:
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
7,85 10 |
5 |
|
78 |
,5 |
2 |
2 10 |
3 |
|
2 |
|
|
|
д |
|
|
49,4 МПа. |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4g |
|
|
4 |
9800 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из условия прочности барабана определяем максимальную допустимую скорость его вращения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
откуда |
||||||||||
|
|
|
|
4g |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
302 |
4g |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4g |
302 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
9800 |
|
80 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
955 об/мин. |
|||
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
7,85 10 5 3,142 |
2 103 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
50