Динамическое действие нагрузок. Учет сил инерции при поступательном и вращательном движении
.pdf
|
max |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
0 |
,24 4 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
2 |
1,8 4 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
8 |
2 |
2 |
3 |
|||||||||||||||||||||
|
|
ст |
|
EI |
y |
|
|
F |
|
|
EI |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,12 |
4 |
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
1,28 |
4,8 0,16 |
|
11,84 10 |
12 |
|
24 мм. |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
248 10 |
4 |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
EI y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Определяем ускорение, с которым опускается швеллер:
0 2,7 м/сек |
|
|
|
|
|
|
0,9 2,7 |
|
|||
|
|
|
/3 0,9 м/сек |
|
a |
к |
0 |
|
3 м/сек 2 . |
||
к |
0 |
|
|
|
|||||||
|
t |
|
0,6 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
t 0,6 сек |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Примечание.
● Знак «минус» указывает, что это равнозамедленное опускание, и, следовательно, вектор ускорения направлен в сторону, обратную вектору скорости, т.е. вверх. А значит, сила инерции будет направлена вниз, дополнительно нагружая швеллер и создавая в нем бóльшие напряжения и деформации. Это следует учитывать при определении динамического коэффициента, куда значение ускорения
31
следует подставлять по модулю, т.к. динамический коэффициент при таком варианте нагружения должен быть больше единицы.
● Следует помнить, что силы инерции являются распределенной нагрузкой, которая может иметь различную интенсивность по длине или объему элемента. Для швеллера поперечные инерционные силы имеют линейно-распределенный характер, однако вследствие возникающего изгиба его точки перемещаются с различными ускорениями, и значит, силы инерции в общем случае распределены по длине швеллера неравномерно. Однако при решении задач на поперечную инерционную нагрузку, принимая жесткость балки при изгибе значительной, влиянием деформаций на величину ускорений пренебрегают и считают, что силы инерции имеют постоянную интенсивность по длине элемента, т.е. являются равномерно распределенной линейной нагрузкой.
Определяем динамический коэффициент:
k |
|
1 |
a |
1 |
|
3 |
1,3. |
|
д |
g |
9,8 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Определяем динамические напряжения и прогиб в швеллере:
|
max |
k |
|
|
max |
1,3 45,6 59,3 МПа; |
|
д |
д |
ст |
|||||
|
|
|
|
||||
|
max |
k |
|
|
max |
1,3 24 31,2 мм. |
|
д |
д |
ст |
|||||
|
|
|
|
Задача 9
Груз
Q 15 кН
подвешен на стальном тросе длиной
5
м
, состоящем из
n 600
проволок диаметром
d 0,5 мм
диаметром
каждая. Трос наворачивается на барабан60 см , который вращается против
часовой стрелки с угловым ускорением 10 сек 1 .
Определить напряжения в тросе и его абсолютное удлинение. Весом троса пренебречь. Принять для троса:
E 1,9 10 |
5 |
МПа. |
|
РЕШЕНИЕ:
Рассмотрим условия работы троса при неподвижно висящем грузе или при его подъеме с постоянной скоростью. В этом случае
32
вес груза является статической нагрузкой.Статические напряжения в тросе:
|
|
|
|
Q |
|
Q |
|
|
|
15 103 4 |
|
|
127,4 МПа. |
|||||||
ст |
|
|
n d |
2 |
/4 |
600 3,14 0,5 |
2 |
|||||||||||||
|
|
трос |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Статическое удлинение троса: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ст |
|
Q |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
4 15 103 |
5 103 |
|
3,35 мм. |
|||
E |
|
|
En d2/4 |
1,9 |
105 600 3,14 0 |
,52 |
||||||||||||||
|
|
трос |
|
|
||||||||||||||||
Определяем ускорение поднятия груза. Это ускорение равно тангенциальному ускорению вращающегося барабана:
a a |
|
|
|
|
10 |
0,6 |
3 м/сек2 . |
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Определяем динамический коэффициент:
k |
|
1 |
a |
1 |
|
3 |
1,3. |
|
д |
g |
9,8 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Определяем динамические напряжения и удлинение троса:
|
д |
k |
д |
|
ст |
1,3 127,4 165,6 МПа; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
д |
k |
д |
|
ст |
1,3 3,35 4,4 мм. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задача 10
Стальной стержень, закрепленный между двумя пружинами, равномерно поднимается вверх с постоянным ускорением a 50g. Стержень имеет
длину |
1 м |
и жесткость нижней пружины в |
два раза больше жесткости верхней пружины,
т.е. |
2 2 |
1 |
. Построить эпюру продольных сил |
и определить максимальные динамические напряжения в стержне. Принять для стали:
7,85 10 5 H/мм3 .
33
РЕШЕНИЕ:
При неподвижном положении стержня или при движении с
постоянной скоростью на пружины действует только вес стержня |
|
Q |
. Однако при подъеме стержня с ускорением возникает |
сила инерции
F |
ma (Q/g)a, |
ин |
|
которая направлена вниз и
которая создает дополнительное воздействие на опорные пружины. Учитывая, что a 50g , сила инерции значительно (в
50 раз) превышает вес стержня, поэтому при решении задачи действием веса стержня на пружины можно пренебречь и в расчете рассматривать только действующую силу инерции:
F |
|
|
|
|
а |
. |
ин |
|
g |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(1)
Примечание.
Следует помнить, что силы инерции являются распределенной нагрузкой и выражение (1) – это равнодействующая этих сил. При этом интенсивность инерционных сил в общем случае переменна по длине стержня, так как в результате возникающих деформаций различные точки при подъеме перемещаются с различными ускорениями. Однако при решении динамических задач, учитывая значительную жесткость элемента, влиянием деформаций на величину ускорений и возникающих сил инерции пренебрегают и считают, что интенсивность инерционных сил постоянна по длине элемента.
Рассмотрим конструкцию под действие силы инерции, которая, воздействуя на пружины, вызывает появление двух реакций опор. Задача является статически неопределимой.
Раскрываем статическую неопределимость:
Статическая сторона |
|
|
|
0: |
1 |
2 Fин 0. |
( |
Геометрическая сторона |
|
||
Геометрическим |
условием является |
||
деформаций пружин: |
|
|
|
а)
равенство
Физическая сторона
1 |
|
. |
2 |
|
|
|
|
|
(б)
|
1 |
|
1 |
; |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
2 |
1 |
|
|
|
2 |
. (в) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляем (в) в (б)
1 |
|
|
2 |
, |
откуда |
2 |
2 |
1 |
. |
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(г)
Подставляем (г) в (а) и с учетом выражения (1) получаем:
1 |
F |
ин |
/3 |
a/3g; |
||
|
|
/3 2 |
|
|||
2 |
2F |
ин |
a/3g. |
|||
|
|
|
|
|||
(2)
Реакции |
1 |
и |
2 |
получились положительными, значит, их |
направление, заданное в начале решения, является верным.
Методом сечений определяем в сечении продольную силу и устанавливаем закон ее изменения по длине:
0: 2 Fин ( ) 0.
Принимая на значения — Fин (
основании |
||
) |
|
a / g |
|
|
|
выражений (1) |
||
и |
2 2 |
a |
и (2) /3g ,
получаем величину |
в сечении: |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
a |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ин ( ) |
|
|
|
g |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Формула (3) выражает закон изменения |
|
|
|
||||||||||
продольной силы по длине стержня, |
|
|
|
||||||||||
согласно которому: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при |
0 |
|
2 |
a /3g |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
a /3g |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам расчетов строим эпюру продольных сил.
.
(3)
Примечание.
Анализ выражения (3) показывает, что на длине стержня от нуля
до (2/3) |
продольная сила |
положительна, т.е. ее направление, |
|||
показанное на рисунке, задано правильно. На этом участке |
она |
||||
сжимающая и на нижней границе |
|
2 . На длине от (2/3) |
до |
||
сила N |
отрицательна, значит, ее направление будет обратное |
||||
заданному и она является растягивающей, принимая на верхней границе значение
= (2/ 3) 0.
Определяем максимальные напряжения, которые возникают в наиболее нагруженном (нижнем) сечении. Учитывая, что a 50g, получаем:
max
д
/ |
0 |
|
2 |
|
2 |
a |
|
2 7,85 10 5 1 103 50 |
2,6 МПа. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
3g |
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 11
Чугунный стержень круглого поперечного сечения диаметром
d 20 мм
вращается
и длиной 60 см , несущий на конце груз |
Q , |
вокруг горизонтальной оси с постоянной угловой
скоростью
120 сек 1
( 1150
об/мин)
. Определить величину
груза
Q
, при которой произойдет разрыв стержня, если для
чугуна предел прочности на Принять для чугуна: 7,2
растяжение равен в 160 МПа.
10 5 Н/мм3 .
РЕШЕНИЕ:
Q
При вращении чугунного стержня с грузом на конце возникает сила инерции груза и
сила инерции собственной массы стержня, которые приводят к возникновению в сечениях продольных растягивающих сил, создающих опасность его разрыва.
Продольная сила груза равна:
груз
от силы инерции
|
F |
|
ma |
Q |
2 |
|
Q 1202 600 |
882Q (Н). |
груз |
ин (груз) |
g |
|
9800 |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(1)
Сила инерции стержня не является постоянной по его длине и изменяется от нуля на конце стержня до максимального значения на оси вращения. Возникающая в сечениях стержня
36
продольная сила , равная силе инерции отсеченной части,
также переменна, и чтобы установить характер ее изменения, определим силу инерции элемента бесконечно малой длины
d
вырезанного на расстоянии |
от оси вращения: |
||||||||||
|
|
|
|
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
dm a |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
dF |
ин |
|
g |
|
|
g |
d |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(2)
где |
d2 |
|
3,14 202 |
314 мм2 |
– площадь сечения стержня. |
||||||||||||
4 |
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Интегрируем выражение (2) на участке стержня от |
до |
||||||||||||||||
|
|
|
Fин |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
(3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
g |
|
2g |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и получаем закон изменения продольной силы по его длине,
откуда видно, что в опасном сечении на оси вращения при |
0 |
эта сила принимает наибольшее значение, равное: |
|
|
|
|
2 |
2 |
7 |
,2 10 |
5 |
314 120 |
2 |
600 |
2 |
|
|
|
|
|
|
6000 Н. |
|||||
max |
|
2g |
|
|
|
2 9800 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4)
Суммарная продольная сила, растягивающая стержень, на основании значений (1) и (4) равна:
сумм |
|
груз |
|
max |
882Q 6000 (H). |
|
|
|
Примечание.
В данной задаче растяжение чугунного стержня рассматривается только под действием сил инерции груза и самого стержня. Однако следует помнить, что при вращении в вертикальной плоскости воздействие на элементы будет оказывать также их собственный вес, всегда направленный вниз, и наиболее опасным для них является крайнее нижнее положение, когда вес и силы инерции направлены в одну сторону. В большинстве конструкций, работающих в таких условиях, в том числе и в нашей задаче, вес элементов по сравнению с возникающими силами инерции незначителен и им можно пренебречь. Однако если вес и силы инерции соизмеримы по величине, расчет следует производить с учетом обоих факторов.
Разрыв чугунного стержня произойдет при условии, когда максимальные динамические напряжения в опасном сечении станут равны пределу прочности материала на растяжение:
37
откуда
|
max |
|
сумм |
|
|
|
max |
|
882Q 6000 |
160, |
|
д |
|
|
в |
д |
314 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Q |
314 160 6000 |
50 Н. |
|
|
|
||||||
|
|
882 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 12
Стальная проволока диаметром
d 2 мм и длиной |
80 см , несущая |
на конце груз Q 20 Н , равномерно
вращается вокруг оси. Определить, при каком числе оборотов в минуту
произойдет разрыв проволоки, если для материала предел
прочности на разрыв равен
7,85 10 5 Н/мм3 .
|
в |
800 МПа. |
|
|
Принять для стали:
РЕШЕНИЕ:
Решение задачи выполняем по алгоритму Задачи 11. При вращении проволоки с грузом Q происходит ее растяжение силой инерции этого груза и ее собственной силой инерции.
Продольная сила
груз
от силы инерции груза равна:
груз Fин (груз) ma Q 2 . |
(1) |
g |
|
Продольная сила, возникающая от силы инерции проволоки определяется как:
dFин dm a |
|
d |
|
2 |
|
|
2 |
d ; |
|||
|
g |
|
|
g |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Fин |
|
|
2 |
|
d |
|
|
2 |
|
2 2 ; |
|
|
g |
|
|
2g |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
max |
|
2 |
|
2 |
|
|
(2) |
|||
|
|
|
2g |
|
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммарная сила, растягивающая проволоку, на основании значений (1) и (2) определяется как
38
|
|
|
|
|
|
Q |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
сумм |
груз |
max |
g |
|
2g |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,(3)
а динамические напряжения в ней с учетом (3) равны:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
д |
|
сумм Q |
|
|
|
2Q |
||
|
|
g |
|
2g |
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
(4)
где d2/4 3,14 мм2 – площадь поперечного сечения.
Разрыв проволоки произойдет тогда, напряжения в ней достигнут значения в
когда динамические
800 МПа. |
Условие |
разрыва с учетом значения (4) имеет вид:
|
|
|
2 |
2Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
д |
|
в |
, |
откуда |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
в |
g |
|
|
|
|
|
2 800 9800 |
|
|
|
39 сек 1. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2Q |
|
|
|
|
|
2 20 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
800 |
7, |
85 |
10 |
5 |
800 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,14 |
|
|
|
|
|
|
|
Так как
n
30
, отсюда
n |
30 |
|
30 |
39 |
375 об/мин. |
|
|
3, |
14 |
||||
|
|
|
Задача 13
Стальной стержень равномерно вращается со скоростью
n 1800 об/мин
вокруг вертикальной оси. Какую наибольшую
длину
|
80 |
|
|
может иметь стержень, если для МПа? Принять для стали: 7,85
материала
10 5 Н/мм
стержня
3 |
. |
|
РЕШЕНИЕ:
При вращательном движении стержень растягивается силой инерции собственной массы. Эта сила не постоянна по длине и
изменяется от нуля на конце стержня до максимального значения на оси вращения. Возникающая в сечениях стержня продольная
сила , равная силе инерции отсеченной части, также переменна, и чтобы установить характер ее изменения,
39
определим силу инерции элемента бесконечно малой длины
вырезанного от оси вращения на расстоянии : |
|
|
||||||||
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
dm a |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
dF |
ин |
|
g |
|
g |
d |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d
где |
|
n |
|
3,14 1800 |
188,4 |
сек |
1 |
– угловая скорость . |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
30 |
30 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Интегрируем это значение на участке стержня от |
|
до |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
/2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fин |
|
|
|
d |
|
|
|
2 |
4 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
g |
|
8g |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
/2
и получаем закон изменения продольной силы по его длине, из которого видно, что в сечении на оси вращения при 0 сила
принимает наибольшее значение, равное:
|
|
2 |
2 |
/8g. |
max |
|
|
||
|
|
|
|
Определяем длину стержня из условия его прочности:
|
max |
|
max |
|
|||
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
2 |
2 |
|
, откуда |
|
|
|||
|
8g |
|
|
|
|
|
|
|
|
8g |
|
|
|
8 9800 |
80 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1500 мм 1,5 м. |
||||
|
2 |
7 |
,85 10 |
5 |
|
188 |
,4 |
2 |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Задача 14
Регулятор
(E 2 10 |
5 |
МПа) |
|
, состоящий из гибкого стального стержня
и жесткого стержня |
длиной |
c 6 |
см
,
вращается
скоростью
вокруг
n 150
вертикальной оси с постоянной угловой
об/мин. |
Стержень |
, имеющий длину |
30 см и прямоугольное сечение |
|
к стержню |
и несет на конце |
b h
груз
3 35 мм Q 15 H
, прикреплен
. Определить
максимальные динамические напряжения в стержне |
, а |
также горизонтальное смещение груза Q . Массой стержня |
|
пренебречь. |
|
40 |
|
