Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамическое действие нагрузок. Учет сил инерции при поступательном и вращательном движении

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
3.24 Mб
Скачать

 

max

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2

 

0

,24 4

2

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

2

1,8 4

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

8

2

2

3

 

 

ст

 

EI

y

 

 

F

 

 

EI

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,12

4

1

2

 

 

1

2

1,28

4,8 0,16

 

11,84 10

12

 

24 мм.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

5

248 10

4

 

2

 

 

 

3

 

 

 

EI y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем ускорение, с которым опускается швеллер:

0 2,7 м/сек

 

 

 

 

 

 

0,9 2,7

 

 

 

 

/3 0,9 м/сек

 

a

к

0

 

3 м/сек 2 .

к

0

 

 

 

 

t

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0,6 сек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание.

Знак «минус» указывает, что это равнозамедленное опускание, и, следовательно, вектор ускорения направлен в сторону, обратную вектору скорости, т.е. вверх. А значит, сила инерции будет направлена вниз, дополнительно нагружая швеллер и создавая в нем бóльшие напряжения и деформации. Это следует учитывать при определении динамического коэффициента, куда значение ускорения

31

следует подставлять по модулю, т.к. динамический коэффициент при таком варианте нагружения должен быть больше единицы.

Следует помнить, что силы инерции являются распределенной нагрузкой, которая может иметь различную интенсивность по длине или объему элемента. Для швеллера поперечные инерционные силы имеют линейно-распределенный характер, однако вследствие возникающего изгиба его точки перемещаются с различными ускорениями, и значит, силы инерции в общем случае распределены по длине швеллера неравномерно. Однако при решении задач на поперечную инерционную нагрузку, принимая жесткость балки при изгибе значительной, влиянием деформаций на величину ускорений пренебрегают и считают, что силы инерции имеют постоянную интенсивность по длине элемента, т.е. являются равномерно распределенной линейной нагрузкой.

Определяем динамический коэффициент:

k

 

1

a

1

 

3

1,3.

д

g

9,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем динамические напряжения и прогиб в швеллере:

 

max

k

 

 

max

1,3 45,6 59,3 МПа;

д

д

ст

 

 

 

 

 

max

k

 

 

max

1,3 24 31,2 мм.

д

д

ст

 

 

 

 

Задача 9

Груз

Q 15 кН

подвешен на стальном тросе длиной

5

м

, состоящем из

n 600

проволок диаметром

d 0,5 мм

диаметром

каждая. Трос наворачивается на барабан60 см , который вращается против

часовой стрелки с угловым ускорением 10 сек 1 .

Определить напряжения в тросе и его абсолютное удлинение. Весом троса пренебречь. Принять для троса:

E 1,9 10

5

МПа.

 

РЕШЕНИЕ:

Рассмотрим условия работы троса при неподвижно висящем грузе или при его подъеме с постоянной скоростью. В этом случае

32

вес груза является статической нагрузкой.Статические напряжения в тросе:

 

 

 

 

Q

 

Q

 

 

 

15 103 4

 

 

127,4 МПа.

ст

 

 

n d

2

/4

600 3,14 0,5

2

 

 

трос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статическое удлинение троса:

 

 

 

 

 

 

ст

 

Q

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

4 15 103

5 103

 

3,35 мм.

E

 

 

En d2/4

1,9

105 600 3,14 0

,52

 

 

трос

 

 

Определяем ускорение поднятия груза. Это ускорение равно тангенциальному ускорению вращающегося барабана:

a a

 

 

 

 

10

0,6

3 м/сек2 .

2

2

 

 

 

 

 

 

Определяем динамический коэффициент:

k

 

1

a

1

 

3

1,3.

д

g

9,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем динамические напряжения и удлинение троса:

 

д

k

д

 

ст

1,3 127,4 165,6 МПа;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

k

д

 

ст

1,3 3,35 4,4 мм.

 

 

 

 

 

 

 

Задача 10

Стальной стержень, закрепленный между двумя пружинами, равномерно поднимается вверх с постоянным ускорением a 50g. Стержень имеет

длину

1 м

и жесткость нижней пружины в

два раза больше жесткости верхней пружины,

т.е.

2 2

1

. Построить эпюру продольных сил

и определить максимальные динамические напряжения в стержне. Принять для стали:

7,85 10 5 H/мм3 .

33

РЕШЕНИЕ:

При неподвижном положении стержня или при движении с

постоянной скоростью на пружины действует только вес стержня

Q

. Однако при подъеме стержня с ускорением возникает

сила инерции

F

ma (Q/g)a,

ин

 

которая направлена вниз и

которая создает дополнительное воздействие на опорные пружины. Учитывая, что a 50g , сила инерции значительно (в

50 раз) превышает вес стержня, поэтому при решении задачи действием веса стержня на пружины можно пренебречь и в расчете рассматривать только действующую силу инерции:

F

 

 

 

 

а

.

ин

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Примечание.

Следует помнить, что силы инерции являются распределенной нагрузкой и выражение (1) – это равнодействующая этих сил. При этом интенсивность инерционных сил в общем случае переменна по длине стержня, так как в результате возникающих деформаций различные точки при подъеме перемещаются с различными ускорениями. Однако при решении динамических задач, учитывая значительную жесткость элемента, влиянием деформаций на величину ускорений и возникающих сил инерции пренебрегают и считают, что интенсивность инерционных сил постоянна по длине элемента.

Рассмотрим конструкцию под действие силы инерции, которая, воздействуя на пружины, вызывает появление двух реакций опор. Задача является статически неопределимой.

Раскрываем статическую неопределимость:

Статическая сторона

 

 

0:

1

2 Fин 0.

(

Геометрическая сторона

 

Геометрическим

условием является

деформаций пружин:

 

 

а)

равенство

Физическая сторона

1

 

.

2

 

 

 

(б)

 

1

 

1

;

 

2

 

2

 

 

2

2

1

 

 

 

2

. (в)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35
1 . В сечении

Подставляем (в) в (б)

1

 

 

2

,

откуда

2

2

1

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(г)

Подставляем (г) в (а) и с учетом выражения (1) получаем:

1

F

ин

/3

a/3g;

 

 

/3 2

 

2

2F

ин

a/3g.

 

 

 

 

(2)

Реакции

1

и

2

получились положительными, значит, их

направление, заданное в начале решения, является верным.

Методом сечений определяем в сечении продольную силу и устанавливаем закон ее изменения по длине:

0: 2 Fин ( ) 0.

Принимая на значения — Fин (

основании

)

 

a / g

 

 

выражений (1)

и

2 2

a

и (2) /3g ,

получаем величину

в сечении:

 

 

 

 

 

F

 

 

 

a

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ин ( )

 

 

 

g

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (3) выражает закон изменения

 

 

 

продольной силы по длине стержня,

 

 

 

согласно которому:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

0

 

2

a /3g

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

 

 

 

a /3g

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По результатам расчетов строим эпюру продольных сил.

 

.

(3)

Примечание.

Анализ выражения (3) показывает, что на длине стержня от нуля

до (2/3)

продольная сила

положительна, т.е. ее направление,

показанное на рисунке, задано правильно. На этом участке

она

сжимающая и на нижней границе

 

2 . На длине от (2/3)

до

сила N

отрицательна, значит, ее направление будет обратное

заданному и она является растягивающей, принимая на верхней границе значение = (2/ 3) 0.

Определяем максимальные напряжения, которые возникают в наиболее нагруженном (нижнем) сечении. Учитывая, что a 50g, получаем:

max

д

/

0

 

2

 

2

a

 

2 7,85 10 5 1 103 50

2,6 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

3g

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 11

Чугунный стержень круглого поперечного сечения диаметром

d 20 мм

вращается

и длиной 60 см , несущий на конце груз

Q ,

вокруг горизонтальной оси с постоянной угловой

скоростью

120 сек 1

( 1150

об/мин)

. Определить величину

груза

Q

, при которой произойдет разрыв стержня, если для

чугуна предел прочности на Принять для чугуна: 7,2

растяжение равен в 160 МПа.

10 5 Н/мм3 .

РЕШЕНИЕ:

Q

При вращении чугунного стержня с грузом на конце возникает сила инерции груза и

сила инерции собственной массы стержня, которые приводят к возникновению в сечениях продольных растягивающих сил, создающих опасность его разрыва.

Продольная сила груза равна:

груз

от силы инерции

 

F

 

ma

Q

2

 

Q 1202 600

882Q (Н).

груз

ин (груз)

g

 

9800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Сила инерции стержня не является постоянной по его длине и изменяется от нуля на конце стержня до максимального значения на оси вращения. Возникающая в сечениях стержня

36

продольная сила , равная силе инерции отсеченной части,

также переменна, и чтобы установить характер ее изменения, определим силу инерции элемента бесконечно малой длины

d

вырезанного на расстоянии

от оси вращения:

 

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

 

 

 

dm a

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dF

ин

 

g

 

 

g

d

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

где

d2

 

3,14 202

314 мм2

– площадь сечения стержня.

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем выражение (2) на участке стержня от

до

 

 

 

Fин

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и получаем закон изменения продольной силы по его длине,

откуда видно, что в опасном сечении на оси вращения при

0

эта сила принимает наибольшее значение, равное:

 

 

 

 

2

2

7

,2 10

5

314 120

2

600

2

 

 

 

 

 

 

6000 Н.

max

 

2g

 

 

 

2 9800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

Суммарная продольная сила, растягивающая стержень, на основании значений (1) и (4) равна:

сумм

 

груз

 

max

882Q 6000 (H).

 

 

 

Примечание.

В данной задаче растяжение чугунного стержня рассматривается только под действием сил инерции груза и самого стержня. Однако следует помнить, что при вращении в вертикальной плоскости воздействие на элементы будет оказывать также их собственный вес, всегда направленный вниз, и наиболее опасным для них является крайнее нижнее положение, когда вес и силы инерции направлены в одну сторону. В большинстве конструкций, работающих в таких условиях, в том числе и в нашей задаче, вес элементов по сравнению с возникающими силами инерции незначителен и им можно пренебречь. Однако если вес и силы инерции соизмеримы по величине, расчет следует производить с учетом обоих факторов.

Разрыв чугунного стержня произойдет при условии, когда максимальные динамические напряжения в опасном сечении станут равны пределу прочности материала на растяжение:

37

откуда

 

max

 

сумм

 

 

 

max

 

882Q 6000

160,

д

 

 

в

д

314

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

314 160 6000

50 Н.

 

 

 

 

 

882

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 12

Стальная проволока диаметром

d 2 мм и длиной

80 см , несущая

на конце груз Q 20 Н , равномерно

вращается вокруг оси. Определить, при каком числе оборотов в минуту

произойдет разрыв проволоки, если для материала предел

прочности на разрыв равен

7,85 10 5 Н/мм3 .

 

в

800 МПа.

 

 

Принять для стали:

РЕШЕНИЕ:

Решение задачи выполняем по алгоритму Задачи 11. При вращении проволоки с грузом Q происходит ее растяжение силой инерции этого груза и ее собственной силой инерции.

Продольная сила

груз

от силы инерции груза равна:

груз Fин (груз) ma Q 2 .

(1)

g

 

Продольная сила, возникающая от силы инерции проволоки определяется как:

dFин dm a

 

d

 

2

 

 

2

d ;

 

g

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fин

 

 

2

 

d

 

 

2

 

2 2 ;

 

g

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

2

 

2

 

 

(2)

 

 

 

2g

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарная сила, растягивающая проволоку, на основании значений (1) и (2) определяется как

38

 

 

 

 

 

 

Q

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

сумм

груз

max

g

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,(3)

а динамические напряжения в ней с учетом (3) равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

2

 

 

 

д

 

сумм Q

 

 

 

2Q

 

 

g

 

2g

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(4)

где d2/4 3,14 мм2 – площадь поперечного сечения.

Разрыв проволоки произойдет тогда, напряжения в ней достигнут значения в

когда динамические

800 МПа.

Условие

разрыва с учетом значения (4) имеет вид:

 

 

 

2

2Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

в

,

откуда

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

в

g

 

 

 

 

 

2 800 9800

 

 

 

39 сек 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Q

 

 

 

 

 

2 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

800

7,

85

10

5

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

Так как

n

30

, отсюда

n

30

 

30

39

375 об/мин.

 

3,

14

 

 

 

Задача 13

Стальной стержень равномерно вращается со скоростью

n 1800 об/мин

вокруг вертикальной оси. Какую наибольшую

длину

 

80

 

 

может иметь стержень, если для МПа? Принять для стали: 7,85

материала

10 5 Н/мм

стержня

3

.

 

РЕШЕНИЕ:

При вращательном движении стержень растягивается силой инерции собственной массы. Эта сила не постоянна по длине и

изменяется от нуля на конце стержня до максимального значения на оси вращения. Возникающая в сечениях стержня продольная

сила , равная силе инерции отсеченной части, также переменна, и чтобы установить характер ее изменения,

39

определим силу инерции элемента бесконечно малой длины

вырезанного от оси вращения на расстоянии :

 

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

dm a

 

 

 

 

 

2

 

 

dF

ин

 

g

 

g

d

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

где

 

n

 

3,14 1800

188,4

сек

1

– угловая скорость .

 

 

 

30

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем это значение на участке стержня от

 

до

 

 

 

 

 

/2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fин

 

 

 

d

 

 

 

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

8g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

и получаем закон изменения продольной силы по его длине, из которого видно, что в сечении на оси вращения при 0 сила

принимает наибольшее значение, равное:

 

 

2

2

/8g.

max

 

 

 

 

 

 

Определяем длину стержня из условия его прочности:

 

max

 

max

 

 

 

 

 

д

 

 

 

2

2

 

, откуда

 

 

 

8g

 

 

 

 

 

 

 

 

8g

 

 

 

8 9800

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1500 мм 1,5 м.

 

2

7

,85 10

5

 

188

,4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 14

Регулятор

(E 2 10

5

МПа)

 

, состоящий из гибкого стального стержня

и жесткого стержня

длиной

c 6

см

,

вращается

скоростью

вокруг

n 150

вертикальной оси с постоянной угловой

об/мин.

Стержень

, имеющий длину

30 см и прямоугольное сечение

к стержню

и несет на конце

b h

груз

3 35 мм Q 15 H

, прикреплен

. Определить

максимальные динамические напряжения в стержне

, а

также горизонтальное смещение груза Q . Массой стержня

 

пренебречь.

 

40