Динамический анализ рычажных механизмов
.pdf
|
m |
|
q l , где q |
|
60 |
кг |
; m |
3 |
m |
; m |
0,5 m |
; I |
|
|
0,25 |
m |
l 2 |
; |
||||
|
|
|
|
S1 |
||||||||||||||||||
|
i |
|
i |
|
|
м |
5 |
|
4 |
|
1 |
|
5 |
|
1 |
OA |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
S 4 |
|
0,12 |
m l 2 |
; I |
S 2 |
0,17 |
m |
l 2 ; I |
S3 |
0,17 |
m |
l |
2. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 BD |
|
|
2 2 |
|
|
3 3 |
|
|
|
|
|||||||||
№ |
|
lОА, |
lАВ , |
lВС , |
|
lBD , |
a, |
|
|
b, |
|
n1, |
|
Fп.с , |
|
|
|
|||||
|
м |
м |
|
м |
|
м |
|
м |
|
|
м |
мин |
–1 |
|
Н |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
0,147 |
0,362 |
0,498 |
0,498 |
0,215 |
|
0,498 |
|
130 |
|
75000 |
|
0,05 |
|
|||||||
|
1 |
0,195 |
0,717 |
0,724 |
0,724 |
0,522 |
|
0,724 |
|
140 |
|
40000 |
|
0,04 |
|
|||||||
|
2 |
0,209 |
0,328 |
|
1,0 |
1,099 |
0,119 |
|
0,72 |
|
300 |
|
30000 |
|
0,03 |
|
||||||
|
3 |
0,242 |
0,242 |
0,933 |
0,933 |
0,041 |
|
0,933 |
|
100 |
|
10000 |
|
0,06 |
|
|||||||
|
4 |
0,242 |
1,173 |
0,829 |
0,829 |
0,931 |
|
0,829 |
|
120 |
|
50000 |
|
0,07 |
|
|||||||
|
5 |
0,114 |
0,289 |
0,448 |
0,448 |
0,175 |
|
0,448 |
|
220 |
|
50000 |
|
0,01 |
|
|||||||
|
6 |
0,137 |
0,574 |
0,596 |
0,596 |
0,437 |
|
0,596 |
|
110 |
|
60000 |
|
0,02 |
|
|||||||
|
7 |
0,180 |
0,222 |
0,748 |
0,748 |
0,048 |
|
0,748 |
|
60 |
|
|
80000 |
|
0,03 |
|
||||||
|
8 |
|
0,2 |
0,46 |
1,16 |
1,16 |
0,26 |
|
1,16 |
|
80 |
|
|
70000 |
|
0,04 |
|
|||||
|
9 |
0,215 |
0,470 |
1,133 |
1,133 |
0,205 |
|
1,133 |
|
60 |
|
|
80000 |
|
0,05 |
|
||||||
10 |
0,228 |
0,577 |
0,896 |
0,896 |
0,348 |
|
0,896 |
|
220 |
|
5000 |
|
0,06 |
|
||||||||
Задание 15. Механизм двухтактного ДВС
Исходные данные
70
IS2 |
0,17 |
mi |
li2 ; |
lAS2 |
lA'S |
4 |
0,35 lAB ; |
m2 |
m4 |
qlAB ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 10 Н/мм; m1 |
2m2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
n , |
lOA |
l |
' , lAB |
l |
' |
B |
' , |
d |
ц2 |
d |
ц4 |
, |
m m |
5 |
, |
|
|
№ |
1 |
|
OA |
|
|
A |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||
мин–1 |
|
м |
|
м |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
кг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
3400 |
0,04 |
0,16 |
|
|
|
|
|
67,5 |
|
0,626 |
|
1/120 |
|||||
2 |
4000 |
0,045 |
0,185 |
|
|
|
|
|
56 |
|
|
0,63 |
|
1/150 |
||||
3 |
4200 |
0,046 |
0,184 |
|
|
|
|
|
63,5 |
|
0,58 |
|
1/150 |
|||||
4 |
3600 |
0,05 |
0,195 |
|
|
|
|
|
82 |
|
|
0,63 |
|
1/125 |
||||
5 |
2200 |
0,054 |
0,205 |
|
|
|
|
|
98 |
|
|
1,15 |
|
1/100 |
||||
6 |
2800 |
0,055 |
|
0,2 |
|
|
|
|
|
82 |
|
|
0,59 |
|
1/110 |
|||
7 |
2600 |
0,057 |
0,195 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
1,2 |
|
|
1/100 |
|||
8 |
3500 |
0,059 |
0,19 |
|
|
|
|
|
90 |
|
|
0,82 |
|
1/125 |
||||
9 |
3200 |
0,06 |
0,22 |
|
|
|
|
|
85 |
|
|
0,67 |
|
1/120 |
||||
10 |
4000 |
0,04 |
0,152 |
|
|
|
|
|
65 |
|
|
0,725 |
|
1/150 |
||||
Задание 16. Механизм двухтактного ДВС
Исходные данные
71
l |
|
l |
|
; l |
|
|
l' |
; l |
|
|
l |
A'S4 |
0,35 l |
|
; I |
|
I |
|
0,17 |
m l |
2 |
; |
|
OA |
OA' |
|
|
AB |
A'B' |
|
AS2 |
|
|
AB |
|
S2 |
|
S4 |
|
i i |
|
||||||
m |
m |
|
q l |
|
|
, где q |
10 |
кг |
; m 0,3 m ; m |
|
m |
3 |
m . |
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
1 |
2 |
3 |
|
5 |
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
lOA, |
|
lAB , |
|
|
dц3 |
dц5 , |
|
|
|
n1, |
|
|
|
|
||||||
|
|
м |
|
|
|
м |
|
|
|
|
мм |
|
|
|
мин–1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
0,034 |
0,119 |
|
|
|
68 |
|
|
|
5200 |
1/150 |
|
|
||||||||
2 |
|
|
0,039 |
0,150 |
|
|
|
78 |
|
|
|
4900 |
1/150 |
|
|
||||||||
3 |
|
|
0,04 |
|
0,170 |
|
|
|
78 |
|
|
|
4600 |
1/140 |
|
|
|||||||
4 |
|
|
0,048 |
0,192 |
|
|
|
70 |
|
|
|
3800 |
1/120 |
|
|
||||||||
5 |
|
|
0,033 |
0,160 |
|
|
|
62 |
|
|
|
4300 |
1/130 |
|
|
||||||||
6 |
|
|
0,075 |
0,270 |
|
|
|
105 |
|
|
|
1500 |
1/90 |
|
|
||||||||
7 |
|
|
0,085 |
0,27 |
|
|
|
125 |
|
|
|
1350 |
1/80 |
|
|
||||||||
8 |
|
|
0,032 |
0,125 |
|
|
|
76 |
|
|
|
4000 |
1/140 |
|
|
||||||||
9 |
|
|
0,045 |
0,160 |
|
|
|
70 |
|
|
|
3000 |
1/100 |
|
|
||||||||
10 |
|
|
0,05 |
|
0,2 |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
3000 |
1/120 |
|
|
||||||
Задание 17. Механизм двухтактного ДВС
72
0,6
S
Исходные данные
mi q li , |
где q |
10 кг/м; m3 m5 0,2 m2 ; m1 2,5 m2 ; |
IS 0,17 mi |
l 2i ; AS2 |
A'S4 0,35 l. |
№ |
n , |
lOA |
l |
' , |
lAB |
l |
|
' |
B |
' , |
d |
ц3 |
d |
ц5 |
, |
1 |
|
OA |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||||
|
мин–1 |
|
м |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
1 |
5000 |
0,034 |
|
|
0,12 |
|
|
|
|
|
68 |
|
1/150 |
||
2 |
4800 |
0,036 |
|
|
0,14 |
|
|
|
|
|
78 |
|
1/150 |
||
3 |
4600 |
0,036 |
|
|
0,15 |
|
|
|
|
|
78 |
|
1/140 |
||
4 |
4400 |
0,048 |
|
|
0,19 |
|
|
|
|
|
70 |
|
1/120 |
||
5 |
4200 |
0,067 |
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
62 |
|
1/130 |
||
6 |
4000 |
0,04 |
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
62 |
|
1/100 |
||
7 |
3800 |
0,032 |
|
|
0,12 |
|
|
|
|
|
76 |
|
1/140 |
||
8 |
3600 |
0,032 |
|
|
0,13 |
|
|
|
|
|
70 |
|
1/100 |
||
9 |
3000 |
0,045 |
|
|
0,18 |
|
|
|
|
|
64 |
|
1/120 |
||
10 |
1500 |
0,075 |
|
|
0,27 |
|
|
|
|
|
105 |
|
1/90 |
||
Задание 18. Механизм сталкивания опоки
73
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
Центры тяжести лежат в середине звеньев. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
АВ |
2,5 AO; |
|
BC |
2,5 AO; |
BD 4,5 |
AO; |
|
BS4 |
S4 D; |
||||
I |
|
0,25 m |
l 2 |
; I |
|
0,1 m l 2 ; m |
q l, где q |
20 |
кг |
; m |
3 m ; |
|||
S |
3 |
|
||||||||||||
|
|
1 |
OA |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
4 |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m1 |
0,5 |
m5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
a, |
|
|
b, |
lAO , |
ω , c |
1 |
|
Fр , |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
мм |
м |
1 |
|
|
Н |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
50 |
|
|
75 |
0,06 |
28 |
|
10000 |
|
0,05 |
||
|
2 |
|
55 |
|
|
80 |
0,07 |
27 |
|
12000 |
|
0,04 |
||
|
3 |
|
60 |
|
|
85 |
0,08 |
26 |
|
9000 |
|
0,06 |
||
|
4 |
|
65 |
|
|
90 |
0,09 |
25 |
|
8000 |
|
0,07 |
||
|
5 |
|
70 |
|
|
95 |
0,1 |
24 |
|
11000 |
|
0,04 |
||
|
6 |
|
75 |
|
100 |
0,11 |
23 |
|
10000 |
|
005 |
|||
|
7 |
|
80 |
|
120 |
0,12 |
22 |
|
12000 |
|
0,03 |
|||
|
8 |
|
85 |
|
140 |
0,13 |
21 |
|
9000 |
|
0,02 |
|||
|
9 |
|
90 |
|
160 |
0,14 |
20 |
|
8000 |
|
0,01 |
|||
|
10 |
|
100 |
|
160 |
0,15 |
19 |
|
7000 |
|
0,08 |
|||
Задание 19
74
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
||||||||
lAS |
|
|
1 |
|
lAB ; lBS |
|
|
|
1 |
l BC ; lEC |
|
|
1 |
lDС ; IS 0,17 |
m l 2 ; m |
q l, |
|||||||||||
2 |
3 |
4 |
2 |
|
4 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где |
q |
|
10 |
кг |
; |
m |
|
|
2,5 |
m ; m |
|
0,5 |
m |
; e |
0,02m. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
м |
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
l , |
|
|
|
lAB |
|
|
l |
|
|
, |
l |
|
|
, |
|
l |
, |
n , |
F , |
|
|||||
№ |
|
|
OA |
λ |
|
|
|
|
|
|
BC |
|
|
DC |
|
|
OD |
1 |
max |
|
|||||||
|
|
м |
|
lAO |
|
|
м |
|
|
м |
|
|
|
м |
мин–1 |
Н |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
0,05 |
|
|
|
|
3,24 |
|
|
0,09 |
0,13 |
|
0,31 |
220 |
1700 |
1/60 |
|||||||||||
2 |
0,055 |
|
|
|
3,22 |
|
|
0,095 |
0,143 |
|
0,34 |
375 |
1800 |
1/25 |
|||||||||||||
3 |
0,065 |
|
|
|
3,13 |
|
|
0,117 |
0,165 |
|
0,4 |
300 |
1900 |
1/30 |
|||||||||||||
4 |
|
0,07 |
|
|
|
|
3,04 |
|
|
0,126 |
0,182 |
|
0,434 |
310 |
1950 |
1/10 |
|||||||||||
5 |
|
0,04 |
|
|
|
|
3,96 |
|
|
0,072 |
0,104 |
|
0,248 |
320 |
2000 |
1/45 |
|||||||||||
6 |
0,045 |
|
|
|
3,38 |
|
|
0,081 |
0,117 |
|
0,275 |
280 |
1600 |
1/35 |
|||||||||||||
7 |
0,058 |
|
|
|
2,32 |
|
|
0,104 |
0,150 |
|
0,36 |
260 |
1500 |
1/40 |
|||||||||||||
8 |
0,068 |
|
|
|
2,17 |
|
|
0,122 |
0,176 |
|
0,42 |
240 |
1300 |
1/45 |
|||||||||||||
9 |
0,053 |
|
|
|
2,63 |
|
|
0,095 |
0,138 |
|
0,328 |
200 |
1750 |
1/15 |
|||||||||||||
10 |
|
0,06 |
|
|
|
|
2,4 |
|
|
0,105 |
0,156 |
|
0,372 |
340 |
1200 |
1/20 |
|||||||||||
Задание 20
75
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
||||
|
АВ |
|
3,2 AO; |
BC 2,5 AO; AD |
|
0,40 AO; |
DE |
5 AO; |
BS3 S3C; |
|||||||
ES |
|
S |
|
D; m |
ql, где q |
20 |
кг |
; m |
0,8m |
; |
m |
2m |
; I |
|
0,2m l 2. |
|
4 |
4 |
|
Si |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
м |
1 |
5 |
|
5 |
4 |
|
i i |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
|
|
a, |
b, |
c, |
lAO , |
|
ω1, |
|
|
|
Fmax, |
||||
|
|
мм |
мм |
мм |
|
м |
|
с–1 |
|
|
|
Н |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
100 |
37,5 |
37,5 |
|
0,025 |
|
12 |
1/20 |
2000 |
|||||
2 |
|
102,5 |
40 |
40 |
|
0,0275 |
|
13 |
1/15 |
2500 |
||||||
3 |
|
|
105 |
42,5 |
42,5 |
|
0,03 |
|
14 |
1/25 |
2600 |
|||||
4 |
|
107,5 |
45 |
45 |
|
0,0325 |
|
10 |
1/30 |
2800 |
||||||
5 |
|
|
110 |
47,5 |
50 |
|
0,035 |
|
20 |
1/10 |
3000 |
|||||
6 |
|
112,5 |
50 |
52,5 |
|
0,0315 |
|
24 |
1/35 |
2100 |
||||||
7 |
|
|
115 |
52,5 |
55 |
|
0,0375 |
|
25 |
1/40 |
2200 |
|||||
8 |
|
117,5 |
55 |
57,5 |
|
0,04 |
|
8 |
1/45 |
2300 |
||||||
9 |
|
|
120 |
57,5 |
60 |
|
0,0425 |
|
9 |
1/50 |
2400 |
|||||
10 |
|
|
125 |
60 |
60 |
|
0,045 |
|
5 |
1/15 |
2650 |
|||||
Задание 21
76
|
|
|
|
|
Исходные данные: |
|
|
|
|
|
|||
AB 2,5 AO; AC CB; CD |
DE |
AO; CS4 |
|
S4D; DS5 S5E; |
|||||||||
m |
q l, где q |
25 |
кг |
; m |
3 m |
; m |
0,5 |
m |
; I |
|
0,17 m l 2. |
||
|
S |
||||||||||||
|
|
|
м |
3 |
2 |
1 |
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ a, мм b, мм lAO , м ω1, с–1 |
|
|
δ |
Fmax, Н |
|||||||||
1 |
20 |
|
50 |
|
0,044 |
40 |
|
|
0,02 |
150 |
|||
2 |
30 |
|
20 |
|
0,024 |
20 |
|
|
0,025 |
165 |
|||
3 |
24 |
|
30 |
|
0,026 |
10 |
|
|
0,03 |
170 |
|||
4 |
26 |
|
32 |
|
0,028 |
15 |
|
|
0,035 |
185 |
|||
5 |
28 |
|
34 |
|
0,03 |
|
25 |
|
|
0,04 |
1190 |
||
6 |
30 |
|
22 |
|
0,021 |
30 |
|
|
0,045 |
205 |
|||
7 |
32 |
|
40 |
|
0,032 |
35 |
|
|
0,02 |
210 |
|||
8 |
34 |
|
44 |
|
0,034 |
8 |
|
|
0,025 |
220 |
|||
9 |
36 |
|
46 |
|
0,036 |
15 |
|
|
0,03 |
230 |
|||
10 |
38 |
|
48 |
|
0,04 |
|
25 |
|
|
0,035 |
240 |
||
Задание 22
77
Исходные данные
m3 = 2,5m2; Is = 0,17ml2; m = ql, где q = 20кг/м; m1 = 0,5m3; AC = CB;
AB = 3AO; CD = 2AO; CS4 = DS4; DE = 3AO; DS5 = S5E; e = 0,02 м.
№ |
lAO, |
a, |
ω1, |
Fmax, |
δ |
м |
мм |
с-1 |
H |
||
1 |
0,04 |
170 |
30 |
1200 |
0,04 |
2 |
0,042 |
140 |
12 |
1300 |
0,05 |
3 |
0,044 |
150 |
13 |
1400 |
0,06 |
4 |
0,046 |
160 |
14 |
1500 |
0,07 |
5 |
0,048 |
164 |
15 |
1600 |
0,08 |
6 |
0,05 |
144 |
16 |
1700 |
0,07 |
7 |
0,052 |
172 |
17 |
1800 |
0,06 |
8 |
0,054 |
152 |
18 |
1900 |
0,05 |
9 |
0,056 |
168 |
19 |
2000 |
0,04 |
10 |
0,058 |
148 |
20 |
2100 |
0,03 |
Задание 23
78
|
|
|
Исходные данные |
I |
O |
6m l 2 |
; Is=0,12ml2; m = ql, где q = 20,кг/м; m5 = 1,5m4; m2, |
|
1 OA |
|
|
|
1 |
|
|
m3 не учитывать, AB = 2AO; BC = 2,5AO; BD = 4,5AO; BS4 = BD/3.
№ |
lAO, м |
δ |
a, мм |
ω1, с-1 |
Fmax, H |
1 |
0,045 |
1/16 |
87,5 |
8 |
600 |
2 |
0,03 |
1/20 |
90 |
10 |
400 |
3 |
0,0275 |
1/22 |
92,5 |
12 |
250 |
4 |
0,03 |
1/18 |
95 |
14 |
300 |
5 |
0,0325 |
1/24 |
97,5 |
16 |
350 |
6 |
0,035 |
1/22 |
100 |
18 |
450 |
7 |
0,0375 |
1/17 |
102,5 |
20 |
500 |
8 |
0,04 |
1/19 |
105 |
22 |
550 |
9 |
0,0425 |
1/20 |
107,5 |
24 |
650 |
10 |
0,05 |
1/21 |
110 |
26 |
700 |
Задание 24
79
