Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Динамический анализ рычажных механизмов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.93 Mб
Скачать

 

m

 

q l , где q

 

60

кг

; m

3

m

; m

0,5 m

; I

 

 

0,25

m

l 2

;

 

 

 

 

S1

 

i

 

i

 

 

м

5

 

4

 

1

 

5

 

1

OA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

S 4

 

0,12

m l 2

; I

S 2

0,17

m

l 2 ; I

S3

0,17

m

l

2.

 

 

 

 

 

 

 

4 BD

 

 

2 2

 

 

3 3

 

 

 

 

 

lОА,

lАВ ,

lВС ,

 

lBD ,

a,

 

 

b,

 

n1,

 

Fп.с ,

 

 

 

 

м

м

 

м

 

м

 

м

 

 

м

мин

–1

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,147

0,362

0,498

0,498

0,215

 

0,498

 

130

 

75000

 

0,05

 

 

1

0,195

0,717

0,724

0,724

0,522

 

0,724

 

140

 

40000

 

0,04

 

 

2

0,209

0,328

 

1,0

1,099

0,119

 

0,72

 

300

 

30000

 

0,03

 

 

3

0,242

0,242

0,933

0,933

0,041

 

0,933

 

100

 

10000

 

0,06

 

 

4

0,242

1,173

0,829

0,829

0,931

 

0,829

 

120

 

50000

 

0,07

 

 

5

0,114

0,289

0,448

0,448

0,175

 

0,448

 

220

 

50000

 

0,01

 

 

6

0,137

0,574

0,596

0,596

0,437

 

0,596

 

110

 

60000

 

0,02

 

 

7

0,180

0,222

0,748

0,748

0,048

 

0,748

 

60

 

 

80000

 

0,03

 

 

8

 

0,2

0,46

1,16

1,16

0,26

 

1,16

 

80

 

 

70000

 

0,04

 

 

9

0,215

0,470

1,133

1,133

0,205

 

1,133

 

60

 

 

80000

 

0,05

 

10

0,228

0,577

0,896

0,896

0,348

 

0,896

 

220

 

5000

 

0,06

 

Задание 15. Механизм двухтактного ДВС

Исходные данные

70

IS2

0,17

mi

li2 ;

lAS2

lA'S

4

0,35 lAB ;

m2

m4

qlAB ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 10 Н/мм; m1

2m2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ,

lOA

l

' , lAB

l

'

B

' ,

d

ц2

d

ц4

,

m m

5

,

 

1

 

OA

 

 

A

 

 

 

 

 

3

 

 

мин–1

 

м

 

м

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

кг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3400

0,04

0,16

 

 

 

 

 

67,5

 

0,626

 

1/120

2

4000

0,045

0,185

 

 

 

 

 

56

 

 

0,63

 

1/150

3

4200

0,046

0,184

 

 

 

 

 

63,5

 

0,58

 

1/150

4

3600

0,05

0,195

 

 

 

 

 

82

 

 

0,63

 

1/125

5

2200

0,054

0,205

 

 

 

 

 

98

 

 

1,15

 

1/100

6

2800

0,055

 

0,2

 

 

 

 

 

82

 

 

0,59

 

1/110

7

2600

0,057

0,195

 

 

 

 

 

100

 

 

1,2

 

 

1/100

8

3500

0,059

0,19

 

 

 

 

 

90

 

 

0,82

 

1/125

9

3200

0,06

0,22

 

 

 

 

 

85

 

 

0,67

 

1/120

10

4000

0,04

0,152

 

 

 

 

 

65

 

 

0,725

 

1/150

Задание 16. Механизм двухтактного ДВС

Исходные данные

71

l

 

l

 

; l

 

 

l'

; l

 

 

l

A'S4

0,35 l

 

; I

 

I

 

0,17

m l

2

;

OA

OA'

 

 

AB

A'B'

 

AS2

 

 

AB

 

S2

 

S4

 

i i

 

m

m

 

q l

 

 

, где q

10

кг

; m 0,3 m ; m

 

m

3

m .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

м

 

1

2

3

 

5

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lOA,

 

lAB ,

 

 

dц3

dц5 ,

 

 

 

n1,

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

м

 

 

 

 

мм

 

 

 

мин–1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0,034

0,119

 

 

 

68

 

 

 

5200

1/150

 

 

2

 

 

0,039

0,150

 

 

 

78

 

 

 

4900

1/150

 

 

3

 

 

0,04

 

0,170

 

 

 

78

 

 

 

4600

1/140

 

 

4

 

 

0,048

0,192

 

 

 

70

 

 

 

3800

1/120

 

 

5

 

 

0,033

0,160

 

 

 

62

 

 

 

4300

1/130

 

 

6

 

 

0,075

0,270

 

 

 

105

 

 

 

1500

1/90

 

 

7

 

 

0,085

0,27

 

 

 

125

 

 

 

1350

1/80

 

 

8

 

 

0,032

0,125

 

 

 

76

 

 

 

4000

1/140

 

 

9

 

 

0,045

0,160

 

 

 

70

 

 

 

3000

1/100

 

 

10

 

 

0,05

 

0,2

 

 

 

 

64

 

 

 

3000

1/120

 

 

Задание 17. Механизм двухтактного ДВС

72

0,6

S

Исходные данные

mi q li ,

где q

10 кг/м; m3 m5 0,2 m2 ; m1 2,5 m2 ;

IS 0,17 mi

l 2i ; AS2

A'S4 0,35 l.

n ,

lOA

l

' ,

lAB

l

 

'

B

' ,

d

ц3

d

ц5

,

1

 

OA

 

 

 

A

 

 

 

 

 

мин–1

 

м

 

 

м

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

1

5000

0,034

 

 

0,12

 

 

 

 

 

68

 

1/150

2

4800

0,036

 

 

0,14

 

 

 

 

 

78

 

1/150

3

4600

0,036

 

 

0,15

 

 

 

 

 

78

 

1/140

4

4400

0,048

 

 

0,19

 

 

 

 

 

70

 

1/120

5

4200

0,067

 

 

0,3

 

 

 

 

 

62

 

1/130

6

4000

0,04

 

 

0,2

 

 

 

 

 

62

 

1/100

7

3800

0,032

 

 

0,12

 

 

 

 

 

76

 

1/140

8

3600

0,032

 

 

0,13

 

 

 

 

 

70

 

1/100

9

3000

0,045

 

 

0,18

 

 

 

 

 

64

 

1/120

10

1500

0,075

 

 

0,27

 

 

 

 

 

105

 

1/90

Задание 18. Механизм сталкивания опоки

73

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

 

 

 

 

 

 

 

Центры тяжести лежат в середине звеньев.

 

 

 

 

 

 

АВ

2,5 AO;

 

BC

2,5 AO;

BD 4,5

AO;

 

BS4

S4 D;

I

 

0,25 m

l 2

; I

 

0,1 m l 2 ; m

q l, где q

20

кг

; m

3 m ;

S

3

 

 

 

1

OA

 

 

 

 

 

 

 

5

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

0,5

m5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,

 

 

b,

lAO ,

ω , c

1

 

Fр ,

 

 

 

 

 

мм

 

мм

м

1

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

50

 

 

75

0,06

28

 

10000

 

0,05

 

2

 

55

 

 

80

0,07

27

 

12000

 

0,04

 

3

 

60

 

 

85

0,08

26

 

9000

 

0,06

 

4

 

65

 

 

90

0,09

25

 

8000

 

0,07

 

5

 

70

 

 

95

0,1

24

 

11000

 

0,04

 

6

 

75

 

100

0,11

23

 

10000

 

005

 

7

 

80

 

120

0,12

22

 

12000

 

0,03

 

8

 

85

 

140

0,13

21

 

9000

 

0,02

 

9

 

90

 

160

0,14

20

 

8000

 

0,01

 

10

 

100

 

160

0,15

19

 

7000

 

0,08

Задание 19

74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

 

 

 

lAS

 

 

1

 

lAB ; lBS

 

 

 

1

l BC ; lEC

 

 

1

l; IS 0,17

m l 2 ; m

q l,

2

3

4

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

q

 

10

кг

;

m

 

 

2,5

m ; m

 

0,5

m

; e

0,02m.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

3

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l ,

 

 

 

lAB

 

 

l

 

 

,

l

 

 

,

 

l

,

n ,

F ,

 

 

 

OA

λ

 

 

 

 

 

 

BC

 

 

DC

 

 

OD

1

max

 

 

 

м

 

lAO

 

 

м

 

 

м

 

 

 

м

мин–1

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,05

 

 

 

 

3,24

 

 

0,09

0,13

 

0,31

220

1700

1/60

2

0,055

 

 

 

3,22

 

 

0,095

0,143

 

0,34

375

1800

1/25

3

0,065

 

 

 

3,13

 

 

0,117

0,165

 

0,4

300

1900

1/30

4

 

0,07

 

 

 

 

3,04

 

 

0,126

0,182

 

0,434

310

1950

1/10

5

 

0,04

 

 

 

 

3,96

 

 

0,072

0,104

 

0,248

320

2000

1/45

6

0,045

 

 

 

3,38

 

 

0,081

0,117

 

0,275

280

1600

1/35

7

0,058

 

 

 

2,32

 

 

0,104

0,150

 

0,36

260

1500

1/40

8

0,068

 

 

 

2,17

 

 

0,122

0,176

 

0,42

240

1300

1/45

9

0,053

 

 

 

2,63

 

 

0,095

0,138

 

0,328

200

1750

1/15

10

 

0,06

 

 

 

 

2,4

 

 

0,105

0,156

 

0,372

340

1200

1/20

Задание 20

75

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

 

 

 

 

 

 

 

АВ

 

3,2 AO;

BC 2,5 AO; AD

 

0,40 AO;

DE

5 AO;

BS3 S3C;

ES

 

S

 

D; m

ql, где q

20

кг

; m

0,8m

;

m

2m

; I

 

0,2m l 2.

4

4

 

Si

 

 

 

 

 

м

1

5

 

5

4

 

i i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,

b,

c,

lAO ,

 

ω1,

 

 

 

Fmax,

 

 

мм

мм

мм

 

м

 

с–1

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

100

37,5

37,5

 

0,025

 

12

1/20

2000

2

 

102,5

40

40

 

0,0275

 

13

1/15

2500

3

 

 

105

42,5

42,5

 

0,03

 

14

1/25

2600

4

 

107,5

45

45

 

0,0325

 

10

1/30

2800

5

 

 

110

47,5

50

 

0,035

 

20

1/10

3000

6

 

112,5

50

52,5

 

0,0315

 

24

1/35

2100

7

 

 

115

52,5

55

 

0,0375

 

25

1/40

2200

8

 

117,5

55

57,5

 

0,04

 

8

1/45

2300

9

 

 

120

57,5

60

 

0,0425

 

9

1/50

2400

10

 

 

125

60

60

 

0,045

 

5

1/15

2650

Задание 21

76

 

 

 

 

 

Исходные данные:

 

 

 

 

 

AB 2,5 AO; AC CB; CD

DE

AO; CS4

 

S4D; DS5 S5E;

m

q l, где q

25

кг

; m

3 m

; m

0,5

m

; I

 

0,17 m l 2.

 

S

 

 

 

м

3

2

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a, мм b, мм lAO , м ω1, с–1

 

 

δ

Fmax, Н

1

20

 

50

 

0,044

40

 

 

0,02

150

2

30

 

20

 

0,024

20

 

 

0,025

165

3

24

 

30

 

0,026

10

 

 

0,03

170

4

26

 

32

 

0,028

15

 

 

0,035

185

5

28

 

34

 

0,03

 

25

 

 

0,04

1190

6

30

 

22

 

0,021

30

 

 

0,045

205

7

32

 

40

 

0,032

35

 

 

0,02

210

8

34

 

44

 

0,034

8

 

 

0,025

220

9

36

 

46

 

0,036

15

 

 

0,03

230

10

38

 

48

 

0,04

 

25

 

 

0,035

240

Задание 22

77

Исходные данные

m3 = 2,5m2; Is = 0,17ml2; m = ql, где q = 20кг/м; m1 = 0,5m3; AC = CB;

AB = 3AO; CD = 2AO; CS4 = DS4; DE = 3AO; DS5 = S5E; e = 0,02 м.

lAO,

a,

ω1,

Fmax,

δ

м

мм

с-1

H

1

0,04

170

30

1200

0,04

2

0,042

140

12

1300

0,05

3

0,044

150

13

1400

0,06

4

0,046

160

14

1500

0,07

5

0,048

164

15

1600

0,08

6

0,05

144

16

1700

0,07

7

0,052

172

17

1800

0,06

8

0,054

152

18

1900

0,05

9

0,056

168

19

2000

0,04

10

0,058

148

20

2100

0,03

Задание 23

78

 

 

 

Исходные данные

I

O

6m l 2

; Is=0,12ml2; m = ql, где q = 20,кг/м; m5 = 1,5m4; m2,

 

1 OA

 

 

1

 

 

m3 не учитывать, AB = 2AO; BC = 2,5AO; BD = 4,5AO; BS4 = BD/3.

lAO, м

δ

a, мм

ω1, с-1

Fmax, H

1

0,045

1/16

87,5

8

600

2

0,03

1/20

90

10

400

3

0,0275

1/22

92,5

12

250

4

0,03

1/18

95

14

300

5

0,0325

1/24

97,5

16

350

6

0,035

1/22

100

18

450

7

0,0375

1/17

102,5

20

500

8

0,04

1/19

105

22

550

9

0,0425

1/20

107,5

24

650

10

0,05

1/21

110

26

700

Задание 24

79

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]