Динамический анализ механизмов
.pdfπb |
πa |
|
|
аn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πa an |
|
tg α |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
и n b |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
cos α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
|
|
a A a BAn |
|
|
40 10 |
50, 5м/с2 , |
|
|||||||||||||||
|
|
B |
|
cos α |
|
|
0, 9902 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a t |
|
a |
A |
a n |
|
|
tg α= 40 10 0,1414 7, 07 м/с2 , |
||||||||||||||||||
BA |
|
|
|
|
BA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ε |
|
|
|
a BAt |
|
7, 07 |
|
17, 7 рад/с2 . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
l AB |
|
|
0, 4 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
FИ3 m3 a B 4 50,5 202 H , |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
M И 2 I S |
|
|
ε |
2 |
0, 2 17, 7 3,54 Н м . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Направление силы FИ3 |
|
противоположно ускорению аВ , а |
|||||||||||||||||||||||
направление момента М И2 |
противоположно угловому ускорению |
||||||||||||||||||||||||
ε 2 .
Литература
1.Артоболевский, И. И. Сборник задач по теории механизмов и машин / И.И. Артоболевский, Б. В. Эдельштейн. – 2-е изд.
– М.: Наука, 1975. – 256 с.
2.Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович., В. К Акулич. – Минск:
Дизайн ПРО, 1998. – 656 с.
Учебное издание
АНЦИПОРОВИЧ Петр Петрович АКУЛИЧ Валерий Константинович ДУБОВСКАЯ Елена Михайловна
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Пособие для студентов машиностроительных специальностей
Второе издание, стереотипное
Технический редактор О. В. Песенько
Подписано в печать 0 .0 .2015. Формат 60 841/16. Бумага офсетная. Ризография. Усл. печ. л. 1, . Уч.-изд. л. 1, . Тираж 0. Заказ .
Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя, распространителя печатных изданий №1/173 от12.02.2014. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.