|
|
|
|
Ft 4 |
, МПа, |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
t 4 |
|
bw4m |
|
|
|
|
|
|
|
|
где bw2 |
и bw4 – ширина контакта зубьев во внешнем |
z1 z2 и внут- |
реннем |
z3 z4 зацеплениях, мм. |
|
|
Коэффициент контактного напряжения zH (12) |
для внешнего и |
zH (34) для внутреннего зацепления:
|
|
|
|
zH (12) |
|
2 u12 |
|
1 cos2 |
; |
|
|
|
|
|
|
u12 sin 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
|
|
|
|
|
|
zH (34) |
|
2 u34 |
|
1 cos2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
u34 sin 2 |
|
(34) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где u12 |
– передаточное число сопряженных зубчатых колес z1 |
и z2 |
( u12 |
|
z1 / z2 |
2 и u12 |
|
z2 / z1 |
|
|
|
|
1); |
|
|
|
|
u34 |
– передаточное число пары z3 |
|
z4 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u34 |
z3 / z4 . |
|
|
|
|
|
Коэффициент |
напряжения |
изгиба |
|
YFi рассчитывается |
для |
каждого зубчатого колеса zi : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
Y 0 |
K |
u |
|
K |
|
K , |
|
|
|
|
|
F |
|
F |
|
i |
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Y |
0 |
|
– номинальное значение коэффициента напряжения изгиба; |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ku |
i |
– коэффициент, учитывающий влияние парного зубчатого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колеса; |
и K i |
– коэффициенты, учитывающие угол профиля |
K i |
переходного контура и радиус переходной кривой профиля зуба соответственно.
Предварительно определяется номинальное значение YF0i . Для
колес с внешними зубьями YF0i можно вычислить воспользовавшись корреляционной зависимостью
|
Y 0 |
0,264 ln z |
2 0,7366 |
i |
ln z |
i |
|
F |
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
0,5616 i |
2 2,338ln z i 3,82 i |
7,4165, |
где |
– коэффициент смещения; |
|
|
|
z i |
– эквивалентное число зубьев. |
|
|
|
Для цилиндрического зубчатого колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
Для колеса z3 с внутренними зубьями рассчитывается номинальное значение коэффициента YF 3 для случая приложения нагрузки к вершине зуба:
|
Y 0 |
4,3 |
8 1 0,23 3 |
0,33 10 4 z |
0 |
180 |
z |
|
1 |
56 3 |
, |
|
0,8 |
3 |
|
F 3 |
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
z0 |
|
где z0 – число зубьев долбяка.
Для колеса |
z3 принимаем отношение |
KF0 |
напряжений изгиба |
|
|
3 |
|
при приложении нагрузки к вершине зуба и к верхней граничной точке однопарного зацепления:
KF0 |
|
3 |
1,3 |
z 4 |
12 |
16; |
|
|
|
|
|
|
KF0 |
3 |
|
1,35 |
z 4 |
17 |
22; |
|
|
|
|
|
|
Номинальное значение коэффициента YF03 напряжения изгиба для колеса с внутренними зубьями
Для колеса с внешними зубьями находим число зубьев условного парного колеса:
ii
0,3;
ii
0,3;
|
|
|
i 1 |
2. |
|
|
|
|
Коэффициент K |
ui |
учитывает влияние на |
Y 0 |
парного зубчатого |
колеса: |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для колес с цилиндрической передачи внешнего зацепления |
Ku |
1 |
0,125 |
zф |
1 |
2 |
1 |
; |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ku2 |
1 |
0,125 |
zф2 |
1 |
2 |
1 |
; |
z |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для шестерни и колеса внутреннего зацепления
Ku4 ku3 1 0,125
.
Коэффициент KF учитывает распределение нагрузки. Номиналь-
ное значение единичного напряжения изгиба YF0 дано в методике для случая приложения нагрузки в верхней граничной точке однопарного
зацепления. По мере снижения точности передачи точка при-ложения расчетной нагрузки приближается к вершине зуба, при этом увеличивается плечо силы и соответственно напряжение изгиба.
Влияние степени точности передачи и относительного значения нагрузки учитывается коэффициентом K :
|
|
|
|
K |
F |
|
1 |
F 0 |
|
1 K . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
F |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты KF0 и K |
находятся по табл. 8.4 и 8.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.4 |
|
|
Значения коэффициента KF0 для зубчатых колес |
|
|
|
|
|
с исходным контуром по ГОСТ 13755–81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zυ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
0,6 |
0,4 |
|
0,2 |
|
|
0 |
|
–0,2 |
–0,4 |
|
–0,6 |
|
–0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
1,36 |
1,42 |
1,42 |
|
1,36 |
|
1,32 |
|
– |
– |
|
– |
|
– |
|
16 |
1,40 |
1,46 |
1,46 |
|
1,40 |
|
1,34 |
|
1,30 |
– |
|
– |
|
– |
|
20 |
1,46 |
1,50 |
1,48 |
|
1,45 |
|
1,39 |
|
1,34 |
1,30 |
|
– |
|
– |
|
25 |
1,48 |
1,52 |
1,50 |
|
1,48 |
|
1,41 |
|
1,36 |
1,30 |
|
– |
|
– |
|
30 |
1,52 |
1,55 |
1,52 |
|
1,48 |
|
1,42 |
|
1,38 |
1,32 |
|
1,28 |
|
– |
|
40 |
1,58 |
1,56 |
1,54 |
|
1,48 |
|
1,43 |
|
1,38 |
1,32 |
|
1,28 |
|
1,26 |
|
|
60 |
1,63 |
1,56 |
1,54 |
|
1,48 |
|
1,45 |
|
1,40 |
1,36 |
|
1,30 |
|
1,26 |
|
|
80 |
1,65 |
1,58 |
1,54 |
|
1,50 |
|
1,46 |
|
1,42 |
1,38 |
|
1,34 |
|
1,26 |
|
|
100 |
1,66 |
1,58 |
1,54 |
|
1,51 |
|
1,47 |
|
1,44 |
1,40 |
|
1,36 |
|
1,28 |
|
|
200 |
1,68 |
1,62 |
1,56 |
|
1,52 |
|
1,48 |
|
1,45 |
1,43 |
|
1,40 |
|
1,34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.5 |
|
|
|
|
Значения коэффициента K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень точности |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент K |
|
|
|
|
|
|
|
|
при удельной нагрузке Ft0, МПа |
|
|
|
по нормам плавности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Более 120 |
|
|
|
Меньше 120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0 |
0 |
8 |
0 |
0,2 |
9 |
0,2 |
0,4 |
10 |
0,4 |
0,8 |
Коэффициенты KH
и KF
KH
1
K 0 1 KHW ;
KF
1
K 0 1 KFW ,
где K 0 – коэффициент, учитывающий влияние неравномерности
распределения нагрузки по ширине венца;
– неравномерность распределения нагрузки между
сателлитами в начальный период работы передачи;
KHW , KFW – коэффициенты, учитывающие приработку зубьев
в процессе эксплуатации.
Коэффициент
выбирается по статистическим данным [2].
Коэффициент KHW рассчитывается по корреляционной зависимости:
KHW 55,67x3 |
4,1047x2 y |
3,03xy2 |
1,199y3 67,79x2 4,083xy 2,39y2 |
16,704x 1,561y |
0.547 |
y |
,8; |
KHW |
1 y |
,8 . |
|
|
Здесь x HRC100 ; y 10 .
Коэффициенты KFW 1 HRCэ 60 при любых скоростях
и
KFW 1 |
м/с при любых значениях HRCэ . |
Коэффициент K 0 рассчитывается по следующей формуле:
для однорядного ТПМ
для двухрядного ТПМ
Предварительно определяем
bw . dw
Коэффициенты K H
, KF
. Предварительно определяем:
значение расчетной погрешности шага зацепления зубчатых колес
, мкм, коэффициент N , учитывающий влияние вида передачи
на проявление погрешности
при формировании динамической нагрузки. Для выбора
, мкм, рекомендуется использовать табл. 8.6.
Таблица 8.6
Значение расчетной погрешности шага зацепления зубчатых колес
, мкм
|
Степень точности |
Модуль m , |
Значение |
, мкм, |
|
при делительном диаметре |
|
по нормам плавности |
|
мм |
шестерни |
|
по ГОСТ 1643–81 |
|
|
До 125 мм |
Св. 125 мм |
|
|
|
|
|
До 3,5 |
8 |
9 |
|
6 |
3,5–6,3 |
11 |
13 |
|
|
Свыше 6,3 |
13 |
16 |
|
|
До 3,5 |
13 |
16 |
|
7 |
3,5–6,3 |
19 |
22 |
|
|
Свыше 6,3 |
22 |
25 |
|
8 |
До 3,5 |
22 |
25 |
|
3,5–6,3 |
29 |
32 |
|
Свыше 6,3 |
32 |
37 |
|
До 3,5 |
32 |
37 |
9 |
3,5–6,3 |
43 |
49 |
|
Свыше 6,3 |
49 |
54 |
|
До 3,5 |
49 |
54 |
10 |
3,5–6,3 |
63 |
70 |
|
Свыше 6,3 |
70 |
80 |
|
Значение коэффициента |
N |
для цилиндрический прямозубой |
передачи N |
= 0,18, для |
цилиндрической |
косозубой |
передачи |
N |
0,10. |
|
|
|
|
|
|
Внутренняя |
динамическая |
нагрузка при |
расчетном |
значении |
окружной скорости (м/с)
F |
N |
bf bf |
2 |
a |
w |
|
, |
|
|
|
|
|
J |
|
2 |
|
u |
|
|
|
|
|
где b f и b f – рабочая ширина |
венца |
шестерни и колеса |
соответственно;
aw – межосевое расстояние, мм;
u – передаточное число в паре.
Предельное значение внутренней динамической нагрузки для цилиндрической передачи
где Ct – суммарная удельная плотность сопряженных зубьев, ГПа.
Для прямозубых передач Ct |
14 ГПа. |
Для косозубых цилиндрических передач |
Ct 24,559 |
0,0833 0,0044 . |
Расчетное значение внутренней динамической нагрузки
FJ min FJ , FJm .
Расчетный коэффициент внутренней динамической нагрузки
Здесь K e – коэффициент, учитывающий влияние внешних динами-
ческих нагрузок. Для электромеханических трансмиссий транспортных машин коэффициент K e находится по следующим формулам:
для неподрессоренных агрегатов
K e 0,9749 0,08105 0,0038
;
для подрессоренных агрегатов
K e 0,97135 0,7275
0,00355 .
Окончательно получаем
KFv Kv Kve ;
KHv
KFv .
Коэффициенты |
|
|
|
|
KHx |
1 dw 700 мм; |
KHx |
(1,07 |
10 4 dw ) 1 |
dw 700 мм. |
Коэффициент KFx |
определяется в |
зависимости от значений |
модуля и диаметра зубчатого колеса по формулам табл. 8.7.
Таблица 8.7
340
Формулы для определения значения коэффициента KFx
dw , мм |
|
Расчетная формула |
|
|
|
До 300 |
KFx |
0,9156 0,0243m 0,0003m2 |
300–400 |
KFx |
0,9356 0,0243m 0,0003m2 |
400–500 |
KFx |
0,9347 0,0326m 0,00016m2 |
500–600 |
KFx |
0,9751 0,0274m 0,00036m2 |
600–700 |
KFx |
1,008 0,0253m 0,00066m2 |
700–800 |
KFx |
1,0464 0,0249m 0,00081m2 |
Расчетные напряжения.
а) Контактные напряжения. Внешнее зацепление
|
ПН12 |
Ft |
ZH12KH KHvKHX (u12 |
1) . |
|
2bw12aw |
|
|
|
|
Внутреннее зацепление
|
ПН 23 |
Ft |
ZH 23KH KHvKHX (u23 |
1) . |
|
2bw12aw |
|
|
|
|
б) Напряжения изгиба
|
|
|
Ft |
YF1KF 1KF KFv KFX1 |
; |
|
|
|
b |
m |
|
|
|
|
f 1 |
|
|
|
|
|
Ft |
YF 2KF 2KF KFv KFX 2 |
; |
2 |
bf 2m |
|
|
|
|
341
|
Ft |
|
YF 3KF 3KF KFv KFX 3 |
; |
3 |
b f 3m |
|
|
|
|
|
|
Ft |
|
YF 4KF 4KF KFv KFX 4 . |
4 |
b f 4m |
|
|
|
|
|
Предельные напряжения при базовом числе циклов.
Предварительно определяются величины ZR и ZFC . Значение коэффициента ZR , общее для шестерни и колеса принимается
исходя из шероховатости активной поверхности зуба более грубого колеса пары. Значение коэффициента KFC зависит от характера
нагружения зубчатого колеса. Сателлиты с двухсторонним зацеплением нагружены переменными напряжениями изгиба
симметричного цикла. Для них KFC 1. Солнечная шестерня,
эпицикл и двухвенцовые сателлиты нагружены напряжениями несимметричного цикла. Для них можно принимать
KFC 1,08 1,16.
Предельные контактные |
напряжения ПН 0 и предельные |
напряжения изгиба 0 рассчитываются по формулам |
ПН 0 |
ПH0 limZR ; |
0 |
0KFC , |
где ПH0 lim – предел контактной выносливости при нулевом цикле перемен напряжения (табл. 8.8);
0 – предел изгибной выносливости при симметричном цикле
перемен напряжения.
Пределы выносливости, соответствующие вероятности неразрушения P 90 % приведены в табл. 8.8. Там же приведены
значения базового числа циклов NH
и NF
. Накопленная за 1 км пробега контактная усталость