Городской электрический транспорт. Курсовое и дипломное проектирование
.pdf
Компоновка V вида отличается от предыдущей тем, что с наружной стороны мотор-колеса располагается не редуктор 2, а тяговый электродвигатель 1 (рис. 1.111). Основные свойства компоновки мотор-колеса при этом сохраняются, и, кроме того, появляется возможность развить диаметральный размер крайнего внутреннего ряда редуктора и разместить его вне обода с внутренней стороны мотор-колеса. Это позволяет несколько повысить передаточное число редуктора без увеличения его осевого размера.
1
2
3
Рис. 1.111. Схема мотор-колеса при компоновке V вида
Компоновка VI вида (рис. 1.112) характеризуется размещением редуктора 2 с внешней стороны мотор-колеса, причем один из опорных подшипников 3 колеса расположен на корпусе редуктора, а второй – на корпусе электродвигателя 1 или опорном цилиндре, служащем для монтажа электродвигателя.
228
Рис. 1.112. Схема мотор-колеса при компоновке VI вида
Выбор вида компоновки мотор-колеса является наиболее важным этапом его проектирования. Принятое решение в значительной степени определяет основные конструктивные и монтажные особен-ности мотор-колеса. При выборе компоновки мотор-колес необходимо учесть следующие факторы:
конструктивное исполнение тягового электродвигателя; особенности редуктора и соображения в пользу его размещения
с внешней или внутренней стороны мотор-колеса; количество уплотнений, их размеры и окружные скорости
трущихся поверхностей; схему вентиляции мотор-колеса;
возможность доступа к коллектору при использовании электродвигателей постоянного тока;
способ монтажа колеса (выбор опоры подшипников и др.); принятую конструкцию и размещение механического тормоза; способ крепления мотор-колеса к раме транспортной машины.
Расчет мотор-колес
Задачей тягово-динамических расчетов является определение основных тягово-скоростных и динамических показателей транспортной машины и мотор-колеса. Частная задача заключается
229
в определении передаточного числа редуктора мотор-колеса по заданным характеристикам шины и тягового электродвигателя с учетом особенностей эксплуатации транспортной машины и конструктивного типа мотор-колеса.
Расчет тягово-скоростных показателей мотор-колеса при заданных характеристиках электродвигателя требует определения
тяговой характеристики мотор-колеса Fк ( ), где Fк – сила тяги,
развиваемая одним мотор-колесом, a – скорость машины. Динамическую характеристику D ( ), где D – динамический
фактор, рассчитывают, используя тяговую характеристику моторколеса. Динамическая характеристика позволяет определить максимальную скорость при различных условиях движения, допустимую величину подъема или коэффициента общего сопротивления движению, а также развиваемое ускорение.
Для полноприводной машины или одиночного мотор-колеса, если рассматривать динамический фактор как параметр моторколеса:
|
|
M к |
Gк fкт |
Fкв |
|
|
|
rк |
|||
D |
|
|
|
, |
|
|
|
Gк |
|
||
|
|
|
|
|
|
где M к – крутящий момент на колесе;
rк – радиус качения колесного движителя, принимаемый в
тяговых расчетах равным 0,95–0,98 величины свободного радиуса; Gk – расчетная нагрузка на шину;
fкт – коэффициент сопротивления качению машины на дорогах
с твердым покрытием;
Fкв – сила сопротивления воздуха, отнесенная к числу мотор-
колес машины, т. е. F |
Fв |
. |
|
||
кв |
mд |
|
|
||
Сила тяги и момент электродвигателя связаны известным соотношением
230
F |
M дip p |
, |
|
||
к |
rк |
|
|
||
где ip – передаточное число редуктора; p – КПД редуктора;
M д – момент электродвигателя. Передаточное число редуктора мотор-колеса
i |
DmaxGk rк |
или |
i |
0,377r |
nд max |
. |
|
||||||
p |
M д kF p |
|
p |
к |
||
|
|
|
|
max |
||
Перегрузочные свойства электродвигателя определяются коэффициентом его допустимой перегрузки kF :
kF |
M днσ |
|
Fк max |
, |
M д |
|
|||
|
Fк |
|||
где M днσ – наибольший реализуемый момент электродвигателя; М д
– момент длительного режима электродвигателя;
Fк max – сила тяги мотор-колеса максимальная;
Fк – сила тяги при длительном режиме работы электродвигателя.
Коэффициент |
kF |
характеризует не |
конструкцию |
и |
||||
перегрузочные |
свойства |
электродвигателя, |
|
определяемые |
||||
коэффициентом |
перегрузки |
по моменту |
kM |
|
М д max |
, |
а |
|
|
М д |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
целесообразный режим использования электродвигателя данного типа в зависимости от определен-ной группы транспортной
машины. |
В |
общем |
случае |
1 F M , |
и для электродвигателей мотор-колес kM |
22,9,–3,,3. |
|
||
Наибольший момент электродвигателя Mднσ Мд max.
231
Для транспортных машин с движением по твердому покрытию динамический фактор Dmax при величине сопротивления
движению |
f |
и подъеме |
2 % ( f 0,05 0,03 0,08) |
|
выражается отношением |
|
|||
|
|
|
Dmax |
3,75. |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
Максимальный динамический фактор практически реализуется только в период разгона транспортных средств.
1.3.3. Определение тем проектирования
Тематика дипломных и курсовых проектов должна быть направлена на перспективное развитие городского электрического транспорта и достижение мирового уровня развития техники, отвечать требованиям развития народного хозяйства Беларуси, стран СНГ и других стран, обладать высокой мировой конкурентоспособностью на основе стратегии развития городского электрического транспорта (рис. 1.113). Со-здавая новые изделия ГЭТ необходимо знать уровень их развития на мировом рынке, сравнительные технико-экономические оценки которого по видам изделий приведены в табл. 1.11–1.14.
Тематика курсовых и дипломных проектов
Тематика проектов различается по назначению и номенклатуре подвижного состава ГЭТ для определенного курса обучения. Задачи, поставленные перед студентами в каждом последующем проекте, усложняются. В дипломных проектах рассматриваются принципиальные решения видов изделий заданного назначения, особенности проектирования их частей и производятся соответствующие расчеты. Определяются основные технические, эксплуатационные и экономические показатели объекта проектирования.
Общий объем курсовых проектных работ, выполняемых студентом, – четыре-пять листов формата А1 ГОСТ 2.301–68 компоновочных, кинематических и конструктивных разработок с
232
необходимым количеством таблиц и спецификаций и около 60 страниц пояснительной записки и расчетов.
233
222
Цель |
Стратегия развития городского электрического транспорта |
Задачи, поставленные политикой государства |
|
|
Теория |
|
|
Методы обоснования |
новыхРазработкаучебных программдля вузов макеты,учебники( , ЭВМ) |
|
|
|
взаимодействия |
|
|
|
параметров изделий |
|
|
Обоснование перехода |
|
|
от теории отдельных |
|
|
изделий к теории |
|
|
агрегатов |
|
|
Методика расчета |
|
|
параметров агрегата |
|
|
с учетом техники |
|
|
с дорогой (рельсами) |
Привлечение вузовской науки к фундаментальным исследованиям
Обоснование опти-
мальных параметров агрегатов
Разработка теории
агрегата переменной массы
Теория и расчет
мотор-колес, генераторов и насосов, КЭУ и других агрегатов
Теория перманент-
ного контакта изделий и пассажиров
Техногенное воз-
действие на окружающую среду
Дефицит ресурсов,
вт. ч. электроэнергии
Разработка тягово-энер-
гетической концепции ходовых систем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Практика |
|
|
|
Планирование |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Состояние проблемы |
|
Проблема унификации |
|
Индикативное |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
в условиях конкуренции |
|
(в условиях рынка) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
Парк машин (количество)
Технический уровень
подвижного состава
впарке физическое
иморальное
старение)
Технический уровень
выпускаемой
техники
Тенденция развития
в мировой экономике
Глобализация и интеграция
Тенденция (мировая)
развития ГЭТ
Проектирование
иконструирование изделий ГЭТ
Глобальное изме-
нение климата и экология городов
|
Внутри- |
|
Новые бортовые |
|
Гибридные при- |
|
|
|
вода, движители, |
||
|
проектная |
|
источники |
|
суперманеврен- |
|
унификация |
|
энергии |
|
|
|
|
|
ность |
Гибридные установки,
линейные двигатели, насосы, электрогенераторы, двигатели постоянной мощности
Топливные
и электрический элементы
Экологическое
конструирование, экоиндикаторы
Рециклирование
материалов
Альтернативные
виды топлива и энергии
Энергоресурсо-
сберегающие
технологии
Заменакинематических
связей инерционными
Использование рабочих машин в качестве движителей (для грузоперевозок)
Комплексная автоматизация, создание агрегатов-роботов
Программное управле-
ниеизащитныесистемы
Самодиагностиро-
вание систем с применением ЭВМ
Управление
от единого бортового компьютера
Интеграция элект-
роники в конструкции машин
Мехатроника
|
Разработка сложных вероятностных нелинейных |
|
Надежность агрегата, |
|
динамических неголономных систем, энергооценка |
|
близкая к надежной |
|
|
||
|
машин и технологий в полном жизненном цикле |
|
единой системе |
Прогнозирование
Виды
прогнозирования
Краткосрочный 1–2 года
Среднесрочный
5–10 лет
Долгосрочный
12–20 лет
Сверхдолгосрочный
50–100 лет
Исследование конк-
ретных перспектив развития производства ГЭТ по направлениям
Развитие машино-
строения (производство машин)
Перспектива
вступления страны в ВТО
Возможные последст-
вия вступления в ВТО
Объемы экспортных
и импортных поставок машин и продукции
Исполнение
Управление
Государственное
финансирование
Инвестиции,
интеграция в мировую экономику
Гармонизация
стандартов
Применение CALS
технологий
Использование
рециклированных
материалов
Снижение потребляемой энергии
Безотходные
технологии (замкнутый цикл)
Конкуренто-
способность
Цена – качество
Себестоимость
продукции
Рис. 1.115. Стратегия развития городского электрического транспорта
Как правило, в состав дипломного проекта студента входит проект конструкции изделий ГЭТ; в пояснительной записке в числе других освещаются вопросы технико-экономических обоснований и предусматривается состав комплектации изделия и всей технической документации проекта, материалы которого являются разработками проектанта. Объем дипломного проекта больше курсового и составляет 12–15 листов формата А1 графической части и 100–120 страниц пояснительной записки и расчетов.
При выполнении студентами проектов на производстве тематика последних должна соответствовать номенклатуре данного производства.
В целях облегчения подготовительных работ по проектированию для каждого курса составляют специальные бланки заданий, в которых указываются:
–содержание проекта;
–техническое задание;
–календарный план работы студентов;
–основные требования к выполнению проекта и рекомендуемая литература.
Задания по выбранным студентами темам, подписанные руководителем проектирования и заведующим кафедрой, выдают всему потоку студентов одновременно.
Темы дипломных проектов являются новыми разработками, согласованными с базовыми предприятиями. При составлении заданий обращается внимание на реальность основных определяющих исходных показателей.
Если студент работает над проектом на производстве, в КБ или НИИ, рабочие чертежи могут выполняться при консультации соответствующего местного руководителя, но при методическом руководстве кафедры.
Приступая к работе над проектом, студент должен изучить технико-эксплуатационные свойства заданных типов изделий; под руководством преподавателя составить компоновочную схему проектируемого изделия и перечень его основных частей. После получения ясного пространственного представления об изделии или его части и предварительных расчетов студент начинает выполнять основные расчеты и компоновки.
238
Работа студента над проектом начинается с составления эскизного проектного решения. Последующая разработка ведется в соответствии с НТД так же, как разрабатывается часть полного технического проекта изделия, выполняемого в конструкторском бюро.
Компоновки, расчеты, конструирование ведутся взаимосвязанно, правильно чередуясь согласно консультации руководителя. Нельзя приступать к конструированию только закончив все расчеты или конструировать без расчетов. В обособленную часть работы выделяется пояснительная записка с расчетами.
Перед окончательным выполнением каждого этапа работ студент получает утверждение своих решений руководителем.
В процессе конструирования и черчения отступления от нормативной документации не допускаются. Спецификации должны содержать наименования и обозначения всех составных частей, входя-щих в изделие (машину, группу, узел), изображенное на чертеже.
Студент должен выполнить проект к заданному сроку. При защите дипломного проекта ему следует знать и уметь обоснованно объяснить:
–назначение и область применения спроектированной им машины, выполняемые ею перевозки пассажиров, технологические и ком-поновочные схемы изделий, используемых для подобных или аналогичных целей;
–назначение узлов и механизмов и выполняемую ими работу;
–назначение деталей разработанного узла, технологию их изготовления и выполняемую ими работу в данном узле (механизме);
–схему расчета действующих нагрузок и сопротивлений для узла и действующих усилий и нагрузок для детали;
–основные формулы для расчета деталей на прочность (например, подшипников, осей, валов, шестерен, шпонок, грузовых винтов, заклепок и т. п.);
–выбор материала детали по расчетному напряжению, условиям работы и методы ее термической обработки;
–методы определения мощности, потребной на работу узлов, механизмов и машины в целом;
–в общих чертах – конструкцию, например, выбор тягового электродвигателя, ведущего моста, колесного редуктора, шин колесного хода, подшипников качения и др.;
239
– простановку необходимых размеров на чертеже узла или детали, а также допусков и посадок сопрягаемых мест деталей.
К защите студент готовится консультируясь с руководителем. Проект допускается к защите решением руководителя и
заведующего кафедрой. Ответственность за качество работы несет проектант.
Защита проводится публично.
На одном заседании рассматривается не более 10–15 проектов. К защите студент представляет чертежи, пояснительную записку, оформленное задание кафедры на проектирование и электронную копию проекта. Чертежи проекта развешивают на щите, стенде и т. п.
На доклад студенту дается 5–10 минут. Примерное построение доклада:
–назначение, область применения, краткая технико-экономическая характеристика объекта проектирования;
–краткая характеристика конструкции по чертежам проекта с более подробным описанием элементов самостоятельной проектноконструкторской разработки.
Во время доклада один из членов комиссии рассматривает пояснительную записку. После доклада студенту задают вопросы по проектно-конструкторским решениям (два-три вопроса); по расчетам (два-три вопроса); по составлению исполнителем расчетной схемы нагруженной детали или простого узла (один-два вопроса).
Оценка проекта производится комиссией сразу или после рассмотрения всех проектов, представленных на заседании. При оценке учитываются обоснованность и качество проектно- конструктор-ских разработок; качество и полнота расчетных работ; соблюдение требований стандартов при выполнении чертежей; четкость и последовательность доклада; ответы студента на вопросы; наличие или отсутствие новых самостоятельных разработок в проекте и точность исполнения проектной документации.
Проект оценивается отличной оценкой при максимальной оценке всех разделов дипломного проекта.
Примерная тематика курсового проектирования по дисциплине «Конструирование и расчет ПС ГЭТ»
240
