Городской электрический транспорт. Курсовое и дипломное проектирование

Продолжение табл. 1.10

208

16Транзистор полевой с

изолированным затвором с р-

209

Окончание табл. 1.10

210

Выполнение систем автоматизации управления изделиями городского электротранспорта

Мировой уровень развития автобусов и изделий ГЭТ для обеспечения высокой экономической эффективности широко использует автоматизированные системы управления (рис. 1.100), объединяющие все рабочие и управляющие функции в одно целое, в центре которого находятся джойстик, вариотерминал и панель управления. Посредством джойстика бесступенчато контролируются все функции движения с высоким комфортом. Вариотерминал обеспечивает точную настройку движения и работы машины, а логика управления облегчает работу водителя.

Автоматизация машин и оборудования широко развивается в мире уже почти 50 лет и является одним из новых путей развития машиностроения.

Системами автоматизации управления оборудованием охвачено свыше 60 % различных типов машин.

Минимизации вредного воздействия машин и производственных процессов на окружающую среду способствуют автоматизация, интеллектуальные микропроцессорные системы и роботизация.

Процесс функционирования машины представляет собой организованную и упорядоченную совокупность действий – операций двух типов: рабочих и операций управления. Рабочая операция направлена на выполнение рабочим органом машины предписанного ее назначением процесса. Правильное и качественное выполнение рабочей операции обеспечивается операциями управления. Совокупность последних образует процесс

управления.

211

Совокупность технических средств (машин, орудий труда и т. д.), выполняющих соответствующие рабочие операции, представляет со-

бой объект управления.

Взаимосвязь основанных понятий и определений автоматического управления иллюстрируется схемой, приведенной на рис. 1.101.

Рис. 1.101. Взаимосвязь основных понятий и определений автоматического управления:

АК – автоматический контроль; АД – автоматическое диагностирование; AЗ – автоматическая защита

Объект управления

Объектом автоматизации может быть машинный агрегат, отдельная машина, входящая в его состав, а также отдельная подсистема или механизм машины. Автоматизацию отдельного технического устройства или механизма машины называют локальной или

частичной автоматизацией. При этом осуществляется автоматическое управление только отдельными рабочими операциями полного рабочего процесса машины. Локальная

213

автоматизация улучшает качество рабочего процесса, облегчает труд оператора. Примером локальной автоматической системы может быть автоматическая транс-миссия транспортного средства, в которой все процессы управления выполняются без участия оператора.

Блок-схема системы автоматического управления мобильной машины приведена на рис. 1.102.

Рис. 1.102. Блок-схема системы автоматического управления мобильной машины

Комплексная автоматизация машинного агрегата означает автоматическое выполнение всего комплекса операций по его управлению. Это возможно, если агрегаты и механизмы машины, требую-щие управления, снабжены автоматическими устройствами, объединенными общей системой управления. Функции оператора в этом случае сводятся к наблюдению за ходом рабочего процесса и изменению режима работы автоматических устройств с целью достижения наилучших технико-экономических показателей.

Наибольшая эффективность может быть достигнута при комплексной автоматизации, которая обеспечивается применением микропроцессорной техники.

214

Вобщем случае под управлением подразумевают комплекс мер

идействий, направленных на достижение поставленных целей. Целями автоматизации машинных агрегатов являются повышение эффективности труда, улучшение качества выполняемых рабочих про-цессов, оптимальное использование потенциальных возможностей агрегатов, улучшение условий труда операторов, защита окружающей среды. Это выражается в увеличении средней скорости движения, уменьшении расхода топлива на единицу выполненной работы, улуч-шении управляемости, проходимости и плавности хода машин, повышении тормозных качеств и устойчивости движения, повышении безопасности движения, облегчении и упрощении управления и улуч-шении многих других эксплуатационных качеств.

Требования к автоматическим системам управления. Концепция автоматизации

Высокая универсальность энергетических средств и большое количество агрегатируемых с ними машин, многофункциональность и комплексность обусловили широкую номенклатуру контролируемых параметров на каждом объекте, что определило требования к автоматической системе, которая должна обладать теми же качествами:

во-первых, универсальностью автоматической системы – способностью контролировать одинаковые параметры на разных машинах; во-вторых, многофункциональностью – выполнением операций диагностирования, сигнализации, регулирования, контроля,

управления и учета; в-третьих, комплексностью – контролем различных параметров

на одной машине.

Классификация автоматических систем многих машин приведена на рис. 1.103.

Автоматизация изделий выдвигает проблемы обеспечения совместимости электрических и электронных систем различных машин, стандартизации формы и видов генерируемых датчиками электрических сигналов, унификации выходных сигналов, а также носителей информации и кодов.

215