Городской электрический транспорт. Курсовое и дипломное проектирование
.pdf
Министерство образования Республики Беларусь
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Тракторы»
ГОРОДСКОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ.
КУРСОВОЕ И ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Учебно-методическое пособие
Минск
БНТУ
2010
Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Тракторы»
ГОРОДСКОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ. КУРСОВОЕ И ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Учебно-методическое пособие для студентов специальности
1-37 01 05 «Городской электрический транспорт»
Рекомендовано учебно-методическим объединением высших учебных заведений Республики Беларусь в области транспорта
Минск
БНТУ
2010
УДК 629. 114.2.001.63: 378.244 (075.8) ББК 39.34я7
Г 70
Авторы:
В.П. Бойков, А.М. Сологуб, А.Ф. Андреев, Ч.И. Жданович, В.Г. Сидоров, А.С. Поварехо, Ю.Е. Атаманов
Рецензенты:
Г.М. Кухарёнок, В.В. Равино
Городской электрический транспорт. Курсовое и дипломное про-
Г 70 ектирование: учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-37 01 05 «Городской электрический транспорт» / В.П. Бойков [и др.]. – Минск: БНТУ, 2010. – 391 с.; вкл.
ISBN 978-985-525-226-0.
Учебно-методическое пособие по курсовому и дипломному проектированию содержит требования к тематике, составу, содержанию отдельных разделов и проектам в целом. Приводятся требования к оформлению графического, аналитического, иллюстрационного материала и расчетно-пояснительной записки. Даются рекомендации по проведению патентных исследований, анализу разработок объекта проектирования, выбору рациональной перспективной разработки темы проекта с выполнением технико-экономических обоснований, разделов технологического, охраны труда, указания по применению САПР и представлению материалов проекта, выполненных с применением технических средств, правила разработки электроприводов и электрических схем, оформление систем управления электрооборудованием. Излагаются требования построения тяговых характеристик изделий ГЭТ, расчетов и выбору электрооборудова-ния, зубчатых передач, подшипников и др. Приведен порядок оформления патентных исследований и правила оформления материалов заявки для защиты интеллектуальной собственности патентами.
Пособие предназначено для студентов специальности 1-37 01 05 «Городской электрический транспорт» и может быть использовано студентами других специальностей.
УДК 629.114.2.001.63: 378.244 (075.8) ББК 39.34я7
Авторы выражают благодарность А.В. Романовичу за оказанную помощь при оформлении рукописи
ISBN 978-985-525-226-0 © БНТУ, 2010
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. Методические рекомендации по курсовому |
26 |
|
и дипломному проектированию. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
||
1.1. |
Основные определения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
1.2. |
Единая система конструкторской документации |
|
|
и нормативные документы в проектировании. . . . . . . |
31 |
1.2.1. |
Правила выполнения чертежей. . . . . . . . . . . . . . . . . . |
42 |
1.2.2. |
Расчет размерных цепей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
1.2.3. |
Правила выполнения схем. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
96 |
1.3. Требования к городскому электрическому |
|
|
|
транспорту и методика проектирования. . . . . . . . . . . . |
126 |
1.3.1. Классификация безрельсового и рельсового |
|
|
|
электротранспорта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
151 |
1.3.2. |
Методика проектирования безрельсового |
|
|
и рельсового электротранспорта. . . . . . . . . . . . . . . . . |
154 |
1.3.3. |
Определение тем проектирования. . . . . . . . . . . . . . . . |
221 |
1.3.4. Порядок формирования тем курсового |
|
|
|
и дипломного проектирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
229 |
1.3.5. Выполнение патентных исследований по темам |
|
|
|
курсового и дипломного проектов. . . . . . . . . . . . . . . . |
232 |
1.3.6. Составление карты технического уровня. . . . . . . . . . |
239 |
|
1.3.7. Выбор и обоснование проектируемого объекта. . . . . |
241 |
|
1.3.8. |
Основные положения дипломного |
|
|
проектирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
242 |
1.3.9. Содержание типовой пояснительной записки |
|
|
|
и расчетов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
245 |
2. Технико-экономическое обоснование |
247 |
|
тем проектирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
||
2.1. Общий ход технико-экономических расчетов. . . . . . . |
247 |
|
2.2. |
Технико-экономическое обоснование разработки |
|
|
темы дипломного проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
250 |
2.3. Коэффициент использования подвижного состава |
|
|
|
городского электротранспорта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
258 |
3
2.4. |
Рентабельность подвижного состава городского |
|
|
электротранспорта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
259 |
2.5. |
Экономический эффект. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
260 |
2.6. |
Срок окупаемости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
261 |
2.7. |
Коэффициент эксплуатационных расходов. . . . . . . . . |
262 |
2.8. |
Структурный анализ стоимости работ. . . . . . . . . . . . . |
263 |
2.9. |
Стоимость подвижного состава городского |
|
|
электротранспорта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
264 |
2.10. Унификация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
265 |
|
2.11. Стандартизация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
268 |
|
2.12. Пути повышения надежности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
270 |
|
3. Организация и проведение курсового и дипломного |
|
|
проектирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
274 |
|
|
Основные принятые обозначения при выполнении |
|
|
расчетов в курсовом и дипломном проектировании |
|
|
подвижного состава городского |
|
|
электротранспорта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
277 |
4. Состав, содержание и объем дипломного проекта. . . . . . |
282 |
|
5. Оформление дипломного проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
285 |
|
5.1. Оформление графической части дипломного |
|
|
|
проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
285 |
5.2. Общие требования к оформлению пояснительной |
|
|
|
записки дипломного проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
285 |
5.3. Построение пояснительной записки дипломного |
|
|
|
проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
286 |
5.4. Изложение текста пояснительной записки |
|
|
|
дипломного проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
288 |
5.5. Оформление приложений и иллюстраций |
|
|
|
пояснительной записки дипломного проекта. . . . . . . . |
292 |
5.6. Построение таблиц в пояснительной записке |
|
|
|
дипломного проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
293 |
6. Выполнение курсового и дипломного проектов |
|
|
в электронной форме. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
296 |
|
7. Указания по использованию в проектах средств |
|
|
автоматизированного проектирования. . . . . . . . . . . . . . . |
298 |
|
4
8. Разработка основных разделов дипломного проекта. . . . 309
8.1. |
Нагрузочный режим электромеханической |
|
|
трансмиссии транспортной машины. . . . . . . . . . . . . . . |
309 |
8.2. |
Расчет планетарных передач. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
317 |
8.2.1. Общие сведения о планетарных передачах. . . . . . . . . 317
8.2.2. Определение моментов, действующих на звенья |
|
|
|
трехзвенного планетарного механизма. . . . . . . . . . . . |
320 |
8.2.3. |
Момент блокировочных фрикционов. . . . . . . . . . . . . |
321 |
8.2.4. Силовой и кинематический анализ планетарных |
|
|
|
передач. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
322 |
8.2.5. Определение КПД планетарных передач. . . . . . . . . . |
325 |
|
8.2.6. |
Геометрические условия существования |
|
|
планетарного механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
326 |
8.2.7.Расчет на выносливость и прочность зубчатых
колес планетарного механизма типа 2К-Н, в котором одно колесо – центральное с наружными
зубьями, а второе – с внутренними. . . . . . . . . . . . . . . 330
8.2.8. Пример расчета потребной мощности тягового |
|
электродвигателя для троллейбуса и трамвая. . . . . . . |
345 |
8.2.9. Порядок выполнения и требования |
|
к технологической части проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . |
348 |
8.2.10. Пример оформления заявки на получение |
|
патента. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
353 |
Литература. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Приложения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Приложение 1. Величины средних и наибольших значений
коэффициентов динамики, ускорений и показателя плавности хода трамвая. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Приложение 2. Удельные сопротивления при качении
колесной пары трамвая по рельсу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Приложение 3. Нормы виброскоростей для троллейбусов
в октавных полосах при длительности рабочего дня 8 часов. . . 371
Приложение 4. Основные технические характеристики
трамвайных вагонов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Приложение 5. Значения коэффициента сцепления
колесной пары с рельсом. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
5
Приложение 6. Буквенные коды наиболее распространенных
элементов и устройств, применяемые в электрических схемах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Приложение 7. Условные обозначения некоторых элементов
и устройств на электрических схемах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Приложение 8. Задание по дипломному проектированию. . . . . 380
Приложение 9. Пояснительная записка дипломного проекта
(титульный лист) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Приложение 10. Образец выполнения основной надписи
в пояснительной записке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Приложение 11. Образец выполнения основной надписи
на графической части дипломного проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Приложение 12. Ведомость объема дипломного проекта. . . . . . 384
Приложение 13. Образец оформления реферата
к дипломному проекту. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Приложение 14. Образец отзыва руководителя
на дипломный проект. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Приложение 15. Памятка рецензенту. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Приложение 16. Примеры библиографического
описания изданий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
6
Предисловие
Городской электрический транспорт (ГЭТ) имеет важное значение для экономики каждой технически развитой страны.
В крупных городах городской электрический транспорт по конструкции ходовых систем делится на рельсовый и безрельсовый до-рожный транспорт.
Крельсовому транспорту относятся метрополитен и трамваи.
Кбезрельсовому транспорту относятся троллейбусы, дуобусы
иавтобусы с гибридными приводами.
Степень использования каждого вида электротранспорта в различных городах в зависимости от экономических показателей разная.
Вгородах средней величины развиваются трамвайные и троллейбусные маршруты перевозки пассажиров.
Наиболее экономичный электротранспорт – метрополитен – получил развитие в крупных городах с большой численностью населения.
В1984 году Минский метрополитен стал девятым на территории СССР, а сегодня комфортно, экологически чисто и надежно обеспечивает почти половину объема общегородских пассажирских перевозок.
Вцелом Республика Беларусь имеет высокоразвитый городской электрический транспорт для перевозки пассажиров (метрополитен, троллейбусы и трамваи). В достаточно плотно населенных городах наряду с городским электрическим транспортом пассажироперевозки осуществляются автобусами, маршрутными такси и легковыми автомашинами, которые загрязняют атмосферу выхлопными газами двигателей внутреннего сгорания. В мире борьба за экологическую чистоту многонаселенных городов ведется путем широкого применения экологически чистого транспорта, изменения маршрутов загрязняющего транспорта и его сокращения
вгородах.
Для снижения шума, вызываемого движением трамваев, применяются комбинированные ходовые системы, сочетающие рельсовый и пневматический ход и являющиеся более экономичными.
Перспективы развития троллейбусо- и трамваестроения основываются на широкой унификации по компоновкам конструкций,
7
электрическим и электронным схемам, электрооборудованию, основным узлам и агрегатам промышленного производства.
Необходимо разработать методы по созданию и производству тяговых электродвигателей и мотор-колес на предприятиях нашей промышленности.
По этому достаточно широкому направлению развития городского электрического транспорта специалистов для народного хозяйства Республики Беларусь готовит кафедра «Тракторы» автотракторного факультета БНТУ.
Вданном учебно-методическом пособии рассматривается ограниченный круг вопросов проектирования троллейбусов и вагонов трамваев и метрополитена, а также даются рекомендации студенту как будущему проектанту и конструктору.
Цель курсового проектирования – научить студента методике проектирования и подготовить его к выполнению дипломного проекта. В курсовом проекте студент самостоятельно подходит к разработке узла изделия ГЭТ, кинематической, электрической, пневматической и других схем, а также инженерных расчетов, максимально приближенных к решению производственных задач конструк-торских бюро и научно-исследовательских институтов.
Вкурсовых и дипломных проектах разрабатываются общие виды узлов или изделий ГЭТ, групп взаимосвязанных узлов (совокупностей сборочных единиц) и сборочные чертежи компоновок узлов; приводятся последовательность и особенность расчетов реальных проектов перспективных разработок или научно-исследовательских работ.
Степень полноты разработки новых проектных решений основана на проведении патентных исследований, различна по объему и должна соответствовать выданному заданию на выполнение проекта.
Тематика и новые проектные решения выбираются с учетом требований народного хозяйства, современных промышленных, патент-ных и других достижений в конструкциях машин аналогичного назначения в промышленности стран СНГ, Европы и др.
Выполнение дипломного проекта основано на единых принципах, методах, требованиях, нормативно-технических документах, государственных стандартах, которые регламентируют порядок
разработки |
и |
постановки |
на |
производство |
продукции |
8
машиностроения. Дипломный проект предусматривает степень полноты разработки темы, уровень самостоятельности студента (ее исполнителя) и наличие новых творческих решений с оформлением заявки на получение патента.
Введение
Общие положения. Специальность 1-37 01 05 «Городской электрический транспорт» в БНТУ введена в 1994 году, и первый выпуск инженеров-электромехаников состоялся в 1999 году. Организация обучения студентов данной специальности вызвана потребностью в инженерах-электромеханиках в связи с вводом в
эксплуата-цию метрополитена и необходимостью создания собственного производства троллейбусов и трамваев новых современных конструкций, которыми занимаются выпускники кафедры и автотракторного факультета БНТУ. При одинаковом предназначении разных видов городского электротранспорта для перевозки пассажиров троллейбусы, трамваи и вагоны метрополитена различны по конструкциям и методам производства. Изделия ГЭТ включают широкий перечень подвижного состава, и для их проектирования готовит специалистов кафедра «Тракторы» АТФ БНТУ.
Троллейбус – это транспортное средство, приводимое в движение электрическим двигателем и предназначенное в первую очередь для перевозки пассажиров по маршрутам. Как вид транспорта троллейбус является безрельсовым городским транспортом. В отличие от автобуса он связан с трассой контактной сетью централизованного электроснабжения, которое в совокупности со свойствами электрической тяги дает троллейбусу ряд неоспоримых преимуществ перед автобусами. Эти преимущества следующие:
взамен дорогого жидкого топлива троллейбусы расходуют электрическую энергию, вырабатываемую на гидроэлектростанциях, тепловых электрических станциях при сжигании низкосортных топлив (низкосортного каменного угля, торфа, сланцев) или на атомных электростанциях;
троллейбусы не загрязняют воздушный бассейн городов продуктами загазованности;
9
