Горные машины и оборудование
.pdf
6.2.2 Валовая производительность машины для сводки леса
Валовая производительность машины для сводки леса:
Qc.л (0,36 Вп 2 R( / 360)K1K2 K3 ) /T , га/час
где Bn – ширина полосы захвата за один цикл, м;
R – радиус дуги, по которой проводится срез, м;
Т = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 – продолжительность одного цикла, с; К1 = 0,75 – коэффициент использования диаметра фрезы; К2 = 0,9 – коэффициент использования ширины захвата;
К3 = 0,7 – КИРВ
L1
с
|
Вn |
R
Рис.6.2.2. Схема работы машины по сводке деревьев
Рабочий цикл состоит из следующих операций:
1. срезание древесной растительности на уровне кочек t1 = (9 11) c;
2.укладка срезанной древесины в навал, t2 = 5 с;
3.опускание дисковой пилы на уровень поверхности залежи, t3;
4.подрезка кочек и пней при обратном движении рабочего органа, t4;
5.передвижка машины вперед на длину L1 и установка оборудования вверх, t5.
6.2.3 Энергия, необходимая для спиливания дерева
|
При спиливании дерева |
|
i |
||
источником энергии является двигатель, |
||
|
а также накопленная кинетическая энер- |
|
d |
гия фрезы и вращающихся частей приво- |
|
D |
да. Она расходуется на резание и сообще- |
|
ние кинетической энергии стружке. |
||
|
||
Рис. 6.2.3 |
|
Уравнение баланса мощности при спиливании дерева диаметром d
Адв + Афр = Ар + Ак.э ,
Адв – энергия двигателя, передаваемая к фрезе за время спиливания дерева; Афр – энергия от вращающейся фрезы за счет уменьшения ее угловой скорости;
Ар – энергия, необходимая для резания одного дерева; |
|
|
|
||||
Ак.э – кинетическая энергия, сообщаемая древесной стружке. |
|
|
|||||
Расчетами |
установлено, |
что |
энергиями Адв |
и |
Ак.э |
можно |
пренебречь, |
т.к. они компенсируют друг друга, т.е. Адв Ак.э . |
|
|
|
|
|||
Энергия, |
передающаяся |
от |
вращающейся |
фрезы |
за |
счет |
уменьшения |
её угловой скорости определим как разность кинетических энергий вращающегося диска, обладающего моментом инерции I, в начале и конце пиления одного дерева, т.е. при угловых скоростях и
А c |
I ( 2 |
2 ) |
, |
0 |
1 |
||
|
|
||
фр |
|
2 |
|
|
|
|
где с = 1,1 – коэффициент, учитывающий моменты инерции вращающихся частей привода фрезы;
0 – номинальная угловая скорость фрезы;1 = 0,7 0 – наименьшая допустимая угловая скорость фрезы.
Энергия, необходимая для резания одного дерева
d 2
Ар рдр 4 b ,
где рдр= 1500000 ÷ 2000000 Н/м2 -удельное сопротивление резанию древесины; d – диаметр спиливаемого дерева. м; b – ширина пропила, м.
Приравняв правые части уравнений по выражению энергий Афр и Ар и разрешив относительно диаметра d получаем зависимость, по которой можно найти значение максимального диаметра спиливаемого дерева при заданных параметрах фрезы и физикомеханических свойствах определенной древесины
dmax |
2c I ( 2 |
2 ) |
. |
|
0 |
1 |
|||
pдр b |
||||
|
|
|||
Например, для машины ЭТУ-0,75 максимально возможный диаметр спиливаемого дерева равен 0,4 м.
6.3 Машины для глубокого фрезерования залежи с древесиной
Рабочим органом является горизонтальная фреза, на боковой поверхности которой закреплены тарельчатые (чашечные) ножи. При поступательном движении агрегата фронтальная фреза размельчает торфяную залежь вместе с очесом и древесными включениями и выбрасывает массу под задний прикатывающий каток.
Эффективная работа обеспечивается, когда зазор между кромкой отбойной плиты и режущими кромками тарельчатых ножей равен (3-5) мм.
В конструкции фрезы применяются оригинальные опоры, позволяющие при наружном диаметре по концам ножей 830 мм обеспечивать глубину фрезерования 400 мм. Это достигается за счет встроенного цилиндрического редуктора с силовым корпусом.
Таблица 6.3.1 - Техническая характеристика машины МТП-42А
№ |
Наименование показателя |
|
1 |
Тип |
прицепная |
2 |
Ширина захвата, мм |
1700 |
3 |
Глубина фрезерования, мм |
400 |
4 |
Фреза: |
|
|
диаметр по концам ножей, мм |
830 |
|
диаметр режущей кромки чашечных ножей, мм |
95 |
|
общее число ножей, шт |
96 |
|
частота вращения, об/мин |
186/276 |
|
скорость резания, м/с |
8/12 |
5 |
Рабочие скорости, м/ч |
98-745 |
6 |
Движитель: |
|
|
два передних опорных катка (диаметр/ширина), мм |
1000/700 |
|
задний прикатывающий каток |
1500/1700 |
7 |
Эксплуатационная масса, кг |
5430 |
1 – передний отвал; 2 – ограждение; 3, 7. 15 – карданные валы; 4 – колесная тележка; 5 – цилиндрический редуктор; 6, 16 – кожухи; 8 – рама; 9 – отбойная плита; 10 – конический редуктор: 11 – редуктор: 12 – гидросистема; 13 – прикатывающий каток; 14 – фреза
Рис. 6.3.1 Схема машины МТП-42А
6.4. Канавные машины непрерывного действия
6.4.1.Определение рабочей скорости многоковшового экскаватора для рытья картовых канав
Исходные данные:
1.Условия работы: залежь торфяная беспнистая;
2.Размеры канала, м: B = 1,26; ширина по дну b = 0.3; глубина Н = 2.0.
3.Конструктивные параметры многоковшовой рамы:
-расстояние между осями звездочек Lк= 5,4 м;
-ширина захвата b = 0,46 м;
-емкость ковша yк = 40 л;
-число ковшей z = 14 шт;
-шаг ковшей a = 0,88 м;
-угол наклона ковшовой рамы относительно горизонта α =500;
-скорость ковшовой цепи u=0,925 м/с.
4.Пластинчатый конвейер:
-рабочая длина L = 5,4 м;
-ширина ленты bк = 0,63 м;
-скорость vк = 1,3 м/с.
5.Четырехлопастной разбрасыватель:
-диаметр Dp = 0,5 м;
-ширина bp = 0,65 м;
-окружная скорость vp = 7,7 м/с.
6.Мощность двигателя машины: Nдв = 50 кВт.
7.Эксплуатационная масса многоковшового экскаватора m = 16700 кг.
|
|
w |
HB |
L |
u |
|
Pc |
H |
Pк.р=Рп+Рр |
|
α
Рис. 6.4.1 Расчетная схема многоковшового экскаватора для рытья каналов
Решение:
Уравнение баланса мощности при работе многоковшового экскаватора во время рытья осушительного канала с одновременным транспортированием грунта в сторону и разбрасыванием его по поверхности месторождения имеет вид:
n
Nдв Ni N1 N2 N3 N4 N5 , кВт.
i 1
1.Мощность на передвижение экскаватора
N k mgw0 , кВт
1 1000 1
где (µ + k) = (0,08 + 0,05) –коэффициент сопротивления передвижению гусеничного хода;
w0 – поступательная скорость экскаватора (кинематическая), м/с; ŋ1= 0,7 – КПД трансмиссии машины.
2. Мощность на работу многоковшовой рамы включает две составляющие:
2.1 Мощность на фрезерование торфяной залежи ковшами рабочего ор-
гана
|
|
|
|
|
|
|
|
N ? |
pmQх |
, кВт |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1000 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
p |
|
|
15000 |
- |
удельные затраты энергии на резание торфяной залежи, |
||||||
m |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н/м2; |
|
|
|
|
w0 1 |
|
|
|
|
|||
|
a |
|
sin - толщина стружки, снимаемой режущей кромкой |
|||||||||
|
|
u |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ковша, м; έ = 0,05 – буксование движителя машины;
Qx B b Hw0 (1 ) - производительность по ходу, м3/с;
2
ŋ2 = 0,8 – КПД привода ковшовой рамы.
2.2 Мощность для подъема сфрезерованой массы на высоту разгрузки из ковшей
N ? g Qx H n , кВт
2 1000 2
где ρ = 980 – плотность сфрезерованной массы, кг/м3; Нп= 0,5Н+НВ – высота подъема материала, м.
3. Мощность на работу горизонтального ленточного конвейера
N fк qLvк , кВт
3 1000 3
где fк= (0,30…0,35) –коэффициент сопротивления перемещению материала конвейером;
q = qn+ qт – погонная нагрузка от массы элементов конвейера и от торфяной массы.
4. Мощность на сообщение ротором кинетической энергии сфрезерованной массе
N4 |
|
Q c |
2 |
, кВт |
x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 1000 4 |
||
где с
2 vp - линейная скорость материала при сходе с лопаток ротора, м/с; ŋ4 = 0,9 – КПД привода ротора.
5. Мощность на преодоление сопротивлений от скрепера и подачи ковшовой рамы
N (Pc Pn )w0 , кВт
5 1000 1
где
pc
Рп
P p |
B b |
b |
|
|
|
Н |
|
|
; |
||
|
|||||
c c |
|
2 |
к |
|
|
0,5 pm - удельные затраты энергии на резание залежи скрепером, Н/м2;
Рр (sin cos ) - сопротивление подачи ковшовой рамы, Н;
Р |
|
|
ртQx |
- сила резания торфяной залежи, Н. |
|
р |
u |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
6.4.2 Канавные машины с конусной фрезой
Для рытья и углубления картовых канав применяются машины непрерывного действия серии МК с рабочим органом – конусная фреза. Оборудование МК-1,8 навешивается на экскаватор Т-3М, т.е. машина – МТП-32; или монтируется на одноосной колесной тележке и работает в сцепке с гусеничным трактором Т-130Б, наименование – МТП-36 (МК-1.8П). Для предварительного осушения может устанавливаться фреза меньшего диаметра – МК-1.2
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
В |
2 |
1 |
10 |
1 – движитель с нижней рамой, 2 – поворотная платформа, 3 – двигатель, 4 – основная стойка с приводным барабаном, 5 –поворотная стойка, 6 - стрела, 7 – привод, 8 –конусная фреза, 9 –направляющий кожух, 10 – опора
Рис.6.4.2. Канавная машина МТП-32 с конусной фрезой на базе экскаватора
Таблица 6.4.2 Технические данные канавных машин с конусной фрезой
№ |
Наименование показателя |
МТП-32 |
МТП-32П |
МК-1.2 |
1 |
Диаметр фрезы, м |
4.0 |
4.0 |
2.8 |
2 |
Частота вращения, мин-1 |
140 |
140 |
218 |
3 |
Общее количество тарельчатых ножей |
48 |
48 |
36 |
4 |
Наибольшая глубина канавы, м |
1.8 |
1.8 |
1.2 |
5 |
Рабочие скорости передвижения, м/час |
280-350 |
150-350 |
150-350 |
6 |
Производительность, м3/час |
180-270 |
180-270 |
100-120 |
7 |
Эксплуатационная масса машины, кг |
4.0 без экс. |
6.9 |
6.5 |
Параметры картовой канавы в поперечном сечении характеризуются:
|
В |
b |
Н |
|
Рис.6.4.3.
Н - глубина канавы, м
B = 0.3 м - ширина по дну;
Заложение откосов в торфяной залежи – =0.25
для минеральных грунтов – (0.5, 0.75 или 1.0)
В = 2 ·Н+b – ширина канавы на поверхности, м.
а – вид сбоку; б – вид сзади; 1 – конусная фреза; 2 – опорная лыжа; 3 – сцепка;
4 – трансмиссия; 5 – кожух; 6 – колесный движитель; 7 – контргруз; 8 – гидросистема; 9 - решетка; 10 - подвеска
Рис. 6.4.4 Схема канавной машины МТП-32А
Таблица 6.4.2 - Техническая характеристика канавных машин
№ |
Наименование показателя |
МТП-32А |
МТП-32Б |
1 |
Тип |
Прицепная, |
Прицепная, |
|
|
колесная |
гусеничная |
2 |
Частота вращения фрезы, об/мин |
151 |
154 |
3 |
Диаметр фрезы по концам ножей, мм |
|
|
|
по большему основанию |
3800 |
3800 |
|
по меньшему основанию |
150 |
150 |
4 |
Диаметр чашечного ножа, мм |
120 |
120 |
5 |
число ножей, шт |
|
|
|
общее |
42 |
42 |
|
в плоскости резания |
2 |
2 |
6 |
Параметры отрываемой канавы: |
|
|
|
глубина (максимальная), мм |
1800 |
1800 |
|
ширина по дну, мм |
200 |
200 |
|
заложение откосов |
0,25 |
0,25 |
7 |
Транспортные скорости, км/ч |
2,3-5,4 |
2,3-5,4 |
8 |
Производительность, м3/ч |
140-240 |
140-240 |
9 |
Параметры движителя, мм: |
|
|
|
диаметр катков |
1800 |
- |
|
ширина (левый/правый) |
1216/2000 |
- |
|
гусеницы (ширина/опорная длина) |
- |
750/3720 |
10 |
Габаритные размеры, мм |
|
|
|
длина |
5475 |
6730 |
|
ширина |
8830 |
8900 |
11 |
высота в транспортном положении |
5400 |
4370 |
12 |
Дорожный просвет, мм |
525 |
400 |
13 |
Масса машины без контргруза, кг |
8990 |
9155 |
14 |
Масса контргруза, кг |
1050 |
2000 |
|
Давление на грунт, кПа |
24 |
20 |
