Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Горные машины и оборудование

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
3.68 Mб
Скачать

6.2.2 Валовая производительность машины для сводки леса

Валовая производительность машины для сводки леса:

Qc.л (0,36 Вп 2 R( / 360)K1K2 K3 ) /T , га/час

где Bn ширина полосы захвата за один цикл, м;

R радиус дуги, по которой проводится срез, м;

Т = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 продолжительность одного цикла, с; К1 = 0,75 коэффициент использования диаметра фрезы; К2 = 0,9 коэффициент использования ширины захвата;

К3 = 0,7 КИРВ

L1

с

 

Вn

R

Рис.6.2.2. Схема работы машины по сводке деревьев

Рабочий цикл состоит из следующих операций:

1. срезание древесной растительности на уровне кочек t1 = (9 11) c;

2.укладка срезанной древесины в навал, t2 = 5 с;

3.опускание дисковой пилы на уровень поверхности залежи, t3;

4.подрезка кочек и пней при обратном движении рабочего органа, t4;

5.передвижка машины вперед на длину L1 и установка оборудования вверх, t5.

6.2.3 Энергия, необходимая для спиливания дерева

 

При спиливании дерева

i

источником энергии является двигатель,

 

а также накопленная кинетическая энер-

d

гия фрезы и вращающихся частей приво-

D

да. Она расходуется на резание и сообще-

ние кинетической энергии стружке.

 

Рис. 6.2.3

 

Уравнение баланса мощности при спиливании дерева диаметром d

Адв + Афр = Ар + Ак.э ,

Адв энергия двигателя, передаваемая к фрезе за время спиливания дерева; Афр энергия от вращающейся фрезы за счет уменьшения ее угловой скорости;

Ар энергия, необходимая для резания одного дерева;

 

 

 

Ак.э кинетическая энергия, сообщаемая древесной стружке.

 

 

Расчетами

установлено,

что

энергиями Адв

и

Ак.э

можно

пренебречь,

т.к. они компенсируют друг друга, т.е. Адв Ак.э .

 

 

 

 

Энергия,

передающаяся

от

вращающейся

фрезы

за

счет

уменьшения

её угловой скорости определим как разность кинетических энергий вращающегося диска, обладающего моментом инерции I, в начале и конце пиления одного дерева, т.е. при угловых скоростях и

А c

I ( 2

2 )

,

0

1

 

 

фр

 

2

 

 

 

 

где с = 1,1 – коэффициент, учитывающий моменты инерции вращающихся частей привода фрезы;

0 номинальная угловая скорость фрезы;1 = 0,7 0 наименьшая допустимая угловая скорость фрезы.

Энергия, необходимая для резания одного дерева

d 2

Ар рдр 4 b ,

где рдр= 1500000 ÷ 2000000 Н/м2 -удельное сопротивление резанию древесины; d – диаметр спиливаемого дерева. м; b – ширина пропила, м.

Приравняв правые части уравнений по выражению энергий Афр и Ар и разрешив относительно диаметра d получаем зависимость, по которой можно найти значение максимального диаметра спиливаемого дерева при заданных параметрах фрезы и физикомеханических свойствах определенной древесины

dmax

2c I ( 2

2 )

.

0

1

pдр b

 

 

Например, для машины ЭТУ-0,75 максимально возможный диаметр спиливаемого дерева равен 0,4 м.

6.3 Машины для глубокого фрезерования залежи с древесиной

Рабочим органом является горизонтальная фреза, на боковой поверхности которой закреплены тарельчатые (чашечные) ножи. При поступательном движении агрегата фронтальная фреза размельчает торфяную залежь вместе с очесом и древесными включениями и выбрасывает массу под задний прикатывающий каток.

Эффективная работа обеспечивается, когда зазор между кромкой отбойной плиты и режущими кромками тарельчатых ножей равен (3-5) мм.

В конструкции фрезы применяются оригинальные опоры, позволяющие при наружном диаметре по концам ножей 830 мм обеспечивать глубину фрезерования 400 мм. Это достигается за счет встроенного цилиндрического редуктора с силовым корпусом.

Таблица 6.3.1 - Техническая характеристика машины МТП-42А

Наименование показателя

 

1

Тип

прицепная

2

Ширина захвата, мм

1700

3

Глубина фрезерования, мм

400

4

Фреза:

 

 

диаметр по концам ножей, мм

830

 

диаметр режущей кромки чашечных ножей, мм

95

 

общее число ножей, шт

96

 

частота вращения, об/мин

186/276

 

скорость резания, м/с

8/12

5

Рабочие скорости, м/ч

98-745

6

Движитель:

 

 

два передних опорных катка (диаметр/ширина), мм

1000/700

 

задний прикатывающий каток

1500/1700

7

Эксплуатационная масса, кг

5430

1 – передний отвал; 2 – ограждение; 3, 7. 15 – карданные валы; 4 – колесная тележка; 5 – цилиндрический редуктор; 6, 16 – кожухи; 8 – рама; 9 – отбойная плита; 10 – конический редуктор: 11 – редуктор: 12 – гидросистема; 13 – прикатывающий каток; 14 – фреза

Рис. 6.3.1 Схема машины МТП-42А

6.4. Канавные машины непрерывного действия

6.4.1.Определение рабочей скорости многоковшового экскаватора для рытья картовых канав

Исходные данные:

1.Условия работы: залежь торфяная беспнистая;

2.Размеры канала, м: B = 1,26; ширина по дну b = 0.3; глубина Н = 2.0.

3.Конструктивные параметры многоковшовой рамы:

-расстояние между осями звездочек Lк= 5,4 м;

-ширина захвата b = 0,46 м;

-емкость ковша yк = 40 л;

-число ковшей z = 14 шт;

-шаг ковшей a = 0,88 м;

-угол наклона ковшовой рамы относительно горизонта α =500;

-скорость ковшовой цепи u=0,925 м/с.

4.Пластинчатый конвейер:

-рабочая длина L = 5,4 м;

-ширина ленты bк = 0,63 м;

-скорость vк = 1,3 м/с.

5.Четырехлопастной разбрасыватель:

-диаметр Dp = 0,5 м;

-ширина bp = 0,65 м;

-окружная скорость vp = 7,7 м/с.

6.Мощность двигателя машины: Nдв = 50 кВт.

7.Эксплуатационная масса многоковшового экскаватора m = 16700 кг.

 

 

w

HB

L

u

 

Pc

H

Pк.рпр

 

α

Рис. 6.4.1 Расчетная схема многоковшового экскаватора для рытья каналов

Решение:

Уравнение баланса мощности при работе многоковшового экскаватора во время рытья осушительного канала с одновременным транспортированием грунта в сторону и разбрасыванием его по поверхности месторождения имеет вид:

n

Nдв Ni N1 N2 N3 N4 N5 , кВт.

i 1

1.Мощность на передвижение экскаватора

N k mgw0 , кВт

1 1000 1

где (µ + k) = (0,08 + 0,05) коэффициент сопротивления передвижению гусеничного хода;

w0 – поступательная скорость экскаватора (кинематическая), м/с; ŋ1= 0,7 – КПД трансмиссии машины.

2. Мощность на работу многоковшовой рамы включает две составляющие:

2.1 Мощность на фрезерование торфяной залежи ковшами рабочего ор-

гана

 

 

 

 

 

 

 

 

N ?

pmQх

, кВт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1000 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

p

 

 

15000

-

удельные затраты энергии на резание торфяной залежи,

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н/м2;

 

 

 

 

w0 1

 

 

 

 

 

a

 

sin - толщина стружки, снимаемой режущей кромкой

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ковша, м; έ = 0,05 буксование движителя машины;

Qx B b Hw0 (1 ) - производительность по ходу, м3/с;

2

ŋ2 = 0,8 – КПД привода ковшовой рамы.

2.2 Мощность для подъема сфрезерованой массы на высоту разгрузки из ковшей

N ? g Qx H n , кВт

2 1000 2

где ρ = 980 плотность сфрезерованной массы, кг/м3; Нп= 0,5Н+НВ высота подъема материала, м.

3. Мощность на работу горизонтального ленточного конвейера

N fк qLvк , кВт

3 1000 3

где fк= (0,30…0,35) коэффициент сопротивления перемещению материала конвейером;

q = qn+ qт погонная нагрузка от массы элементов конвейера и от торфяной массы.

4. Мощность на сообщение ротором кинетической энергии сфрезерованной массе

N4

 

Q c

2

, кВт

x

 

 

 

 

 

 

 

2 1000 4

где с 2 vp - линейная скорость материала при сходе с лопаток ротора, м/с; ŋ4 = 0,9 КПД привода ротора.

5. Мощность на преодоление сопротивлений от скрепера и подачи ковшовой рамы

N (Pc Pn )w0 , кВт

5 1000 1

где

pc

Рп

P p

B b

b

 

 

Н

 

 

;

 

c c

 

2

к

 

0,5 pm - удельные затраты энергии на резание залежи скрепером, Н/м2;

Рр (sin cos ) - сопротивление подачи ковшовой рамы, Н;

Р

 

 

ртQx

- сила резания торфяной залежи, Н.

р

u

 

 

 

 

 

 

 

6.4.2 Канавные машины с конусной фрезой

Для рытья и углубления картовых канав применяются машины непрерывного действия серии МК с рабочим органом – конусная фреза. Оборудование МК-1,8 навешивается на экскаватор Т-3М, т.е. машина – МТП-32; или монтируется на одноосной колесной тележке и работает в сцепке с гусеничным трактором Т-130Б, наименование – МТП-36 (МК-1.8П). Для предварительного осушения может устанавливаться фреза меньшего диаметра – МК-1.2

3

4

5

6

7

8

9

 

 

В

2

1

10

1 – движитель с нижней рамой, 2 – поворотная платформа, 3 – двигатель, 4 – основная стойка с приводным барабаном, 5 поворотная стойка, 6 - стрела, 7 – привод, 8 –конусная фреза, 9 направляющий кожух, 10 – опора

Рис.6.4.2. Канавная машина МТП-32 с конусной фрезой на базе экскаватора

Таблица 6.4.2 Технические данные канавных машин с конусной фрезой

Наименование показателя

МТП-32

МТП-32П

МК-1.2

1

Диаметр фрезы, м

4.0

4.0

2.8

2

Частота вращения, мин-1

140

140

218

3

Общее количество тарельчатых ножей

48

48

36

4

Наибольшая глубина канавы, м

1.8

1.8

1.2

5

Рабочие скорости передвижения, м/час

280-350

150-350

150-350

6

Производительность, м3/час

180-270

180-270

100-120

7

Эксплуатационная масса машины, кг

4.0 без экс.

6.9

6.5

Параметры картовой канавы в поперечном сечении характеризуются:

 

В

b

Н

 

Рис.6.4.3.

Н - глубина канавы, м

B = 0.3 м - ширина по дну;

Заложение откосов в торфяной залежи – =0.25

для минеральных грунтов – (0.5, 0.75 или 1.0)

В = 2 ·Н+b – ширина канавы на поверхности, м.

а – вид сбоку; б – вид сзади; 1 – конусная фреза; 2 – опорная лыжа; 3 – сцепка;

4 – трансмиссия; 5 – кожух; 6 – колесный движитель; 7 – контргруз; 8 – гидросистема; 9 - решетка; 10 - подвеска

Рис. 6.4.4 Схема канавной машины МТП-32А

Таблица 6.4.2 - Техническая характеристика канавных машин

Наименование показателя

МТП-32А

МТП-32Б

1

Тип

Прицепная,

Прицепная,

 

 

колесная

гусеничная

2

Частота вращения фрезы, об/мин

151

154

3

Диаметр фрезы по концам ножей, мм

 

 

 

по большему основанию

3800

3800

 

по меньшему основанию

150

150

4

Диаметр чашечного ножа, мм

120

120

5

число ножей, шт

 

 

 

общее

42

42

 

в плоскости резания

2

2

6

Параметры отрываемой канавы:

 

 

 

глубина (максимальная), мм

1800

1800

 

ширина по дну, мм

200

200

 

заложение откосов

0,25

0,25

7

Транспортные скорости, км/ч

2,3-5,4

2,3-5,4

8

Производительность, м3

140-240

140-240

9

Параметры движителя, мм:

 

 

 

диаметр катков

1800

-

 

ширина (левый/правый)

1216/2000

-

 

гусеницы (ширина/опорная длина)

-

750/3720

10

Габаритные размеры, мм

 

 

 

длина

5475

6730

 

ширина

8830

8900

11

высота в транспортном положении

5400

4370

12

Дорожный просвет, мм

525

400

13

Масса машины без контргруза, кг

8990

9155

14

Масса контргруза, кг

1050

2000

 

Давление на грунт, кПа

24

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]