Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Средства гидропневмоавтоматики
.pdf
|
|
Глава 10 |
= A ,..V+ |
AR |
(10.29) |
^ + 8A „ „ , - ^ ; |
||
PA = |
4/?„ |
(10.30) |
8л..«л |
Величина ут“^ представляет собой начальную зону нечувствительности ВРК.Зона не чувствительности на участке 3 находится из формул (10.28) и (10.30),т.е.
Р а
При проектном расчете размеры клапана выбираются согласно необходимой пропу скной способности ВРК на основании динамического расчета.
221
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Рассмотренные средства гидропневмоавтоматики применимы к вычислительным ус тройствам и системам управления как мобильных машин (автомобилей,тракторов,до рожно-строительных, торфяных, транспортных и других машин),так и технологических объектов (станков, автоматических линий, роботов, манипуляторов, систем управления переработкой и транспортирования нефтегазохимических продуктов).
В книге сделана попытка описать традиционные и новейшие средства гидропневмо автоматики, показать особенности их работы приме}1ительно к различным машинам и системам управления. На базе немногочисленных функциональных элементов строятся, как известно,самые различные, порой очень сложные системы управления и контроля. Авторы не стремились усложнять учебный материал книги весьма сложными система ми,поскольку последние состоят из сравнительно простых подсистем и субблоков. Изу чение таких подсистем и их элементов является первоочередной задачей.так как синтез миогофункциональных систем управления основывается на использовании одного-двух десятков типовых логических элементов,распределителей и других элементов гидропнев моавтоматики.
ЛИТЕРАТУРА
1. Гришкевич А.И., Ломако |
Д.М. и др. Автомобили: Конструкция, конструирование |
|
и расчет. Системы |
управления |
и ходовая часть (Учебник для вузов)// Под общ. ред. |
Гришкевича А .И .- |
Мн.: Вышэйшая школа, 1987.-“ 199 с. |
|
2. Автушко В.П., Бенч М.П., Будько В.В. и др. Автоматика и автоматизация произ водственных процессов// Под рсд.Метлюка Н .Ф .- Мн.: Вышэйшая школа, 1985.- 302 с.
3.Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин (Справочник).
—М.: Машиностроение, 1983.- 300 с.
4.Бриллиант М.Д., Елимелех И.М ., Куссуль Г.М., Наумова А.Б. Высокочастотные устройства пневмоавтоматики.—Л.: Машиностроение. 1985.- 231 с.
5.Головин В.В. Аналоговые пневматические устройства. — М.: Машиностроение, 1980.- 156 с.
6.Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Пневматические комплексы техни ческих средств автоматизации.— М.: Машиностроение, 1987.—280 с.
7.Ибрагимов И.А., Фарзане Н.Г., Идясов Л.В. Элементы и системы пневмоавтома тики.— М.: Высшая школа,1984.- 544 с.
8.Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приво дов автомобилей. —М.: Машиностроение. 1980.— 231 с.
9.Герц Е. В., Кудрявцев В.И., Ложкин О.В. и др. Пневматические устройства и си стемы в машиностроении (Справочник)// Под ред. Герц Е .В .- М.: Машиностроение, 1981.- 408 с.
10.Прусенко В. С. Пневматические системы автоматического регулирования техно логических процессов. — М.: Машиностроение, 1987 —360 с.
11.Рихтер А.В, Струйная техника.- М.: Машиностроение, 1980.- 238 с.
12.Справочное пособие но гидрав.1 ике, гидроматинам и гидроприводам.//Под ред. Не красова Б .Б ,- Мн.: Вышэйшая школа, 1985.
13.Федорец В.А., Педчеико М .Н ., Пичко А.Ф. и др. Гидроприводы и гидропневмо автоматика станков. - Киев: Виша школа. 1987,- 876 с.
14.Федорец В.А. Расчет гидравлич)еских и пневматических приводов гибких произ водственных систем.—Киев: Виша школа, 1988.— 180 с.
15Юдицкий СА., Тагаевская А.А., Ефремова Т.К. Проектирование дискретных си стем управления.— М.: Машиностроение, 1980.—232 с.
222 |
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
Предисловие.................................................................................................................................... |
|
3 |
Введение.......................................................................................................................................... |
|
5 |
Глава 1. Подготовка рабочих сред для систем гидропневмоавтоматики......................... |
7 |
|
1.1.Требования, предъявляемые к рабочим жидкостям в системах |
|
|
гидроавтоматики мобильной техники ............................................................................... |
7 |
|
1.2. |
Насосные и насосно-аккумуляторные установки .................................. |
7 |
1.3. Кондиционеры рабочей жидкости.................................................................................... |
9 |
|
1.4. Классификация и конструктивные схемы гидроаккумуляторов................................ |
11 |
|
1.5. Выбор параметров пневмогидравлического аккумулятора с поршневым |
12 |
|
разделением сред ..................................................................................................................... |
14 |
|
1.6.Требования, предъявляемые к воздуху в системах пневмоавтоматики..................... |
16 |
|
1.7. |
Подготовка воздуха для систем пневмоавтоматики............................... |
17 |
1.8. Устройства, подготовки сжатого воздуха в системах промышленной |
|
|
пневмоавтоматики.................................................................................................................... |
19 |
|
1.9. Приборы питающей части пневматического тормозного привода автомобилей |
|
|
и тракторов................................................................................................................................ |
|
23 |
Глава 2. Элементы и устройства гидропневмоавтоматики.................................................. |
27 |
|
2.1.Классификация,схемы,расчеты гидро- и пневмодросселей........................................ |
27 |
|
2.2. |
Дроссели типа сопло-заслонка................................. |
33 |
2.3. Золотниковые регулируемые гидро- и пневмодроссели............................................... |
33 |
|
2.4.Упругие элементы гидропневмоавтоматики. Расчет мембран и сильфонов........... |
34 |
|
2.5.Трубопроводы жесткие и эластичные............................................................................... |
38 |
|
2.6. |
Классификация,схемы и расчет клапанов............................................ |
41 |
Глава 3. Пневмо- и гидроемкости.............................................................................................. |
43 |
|
3.1. Пневмоёмкости и превмоконденсаторы........................................................................... |
43 |
|
3.2. Гидравлические емкости....................................................................................................... |
47 |
|
3.3. Расчет резервуара цилиндрической формы..................................................................... |
49 |
|
Глава 4. Распределительные элементы для управления гидравлическими |
|
|
исполнительными механизмами........................................................................................... |
59 |
|
4.1. Золотниковые дросселирующие гидрораспределители................................................. |
54 |
|
4.2.Характеристики идеальных и реальных золотниковых гидрораспределителей....... |
62 |
|
4.3.Особенности проектирования золотниковых дросселирующих |
|
|
гидрораспределителей............................................................................................................. |
69 |
|
4.4. Золотниковые дросселирующие пневмораспределители............................................. |
73 |
|
4.5. Распределители со струйной трубкой................................................................................ |
75 |
|
Глава 5. Гидравлические и пневматические усилители........................................................ |
80 |
|
5.1.Назначение и классификация усилителей....................................................................... |
82 |
|
5.2.Назначение, основные элементы, принцип действия однощелевых усилителе
|
типа сопло-заслонка............................................................................................................... |
81 |
5.3.Характеристики однощелевого усилителя сопло-заслонка......................................... |
83 |
|
5.4. |
Струйные усилители................................................................................. |
88 |
5.5.золотниковые и многокаскадные усилители................................................................... |
90 |
|
5.6.Усилители мощности с обратной связью....................................................................... |
92 |
|
5.7.Электрогидравлические и электропневматические усилители-преобразователи... |
93 |
|
Глава 6. Вычислительные и регулирующие приборы непрерывного действия............... |
100 |
|
6.1. Гидравлические и пневматические блоки вычислительных приборов |
|
|
|
непрерывного действия.......................................................................................................... |
102 |
6.2. Пневматические и гидравлические регуляторы.............................................................. |
107 |
|
|
|
|
223 |
6.3. Множительно-делительные устройства и приборы для извлечения |
|
||
квадратного корня................................................................................................................... |
ПО |
||
6.4.Линейные пульсирующие сопротивления и их использование в приборах |
|
||
непрерывного действия............................................................................................................. |
112 |
||
Глава 7. Элементы и устройства струйной техники............................................................. |
115 |
||
7.1. Преимущества и недостатки струйной техники............................................................. |
115 |
||
7.2. Устройство и принцип работы элементов струйной техники....................................... |
116 |
||
7.3. Основы теории и выбор основных параметров струйных усилителей......................... |
121 |
||
7.4. Струйный |
иогокаскадный усилитель............................................................................. |
127 |
|
7.5. Реализаци |
логических функций на струйных элементах............................................... |
128 |
|
7.6. Датчики физических параметров с применением элементов струйной техники... |
130 |
||
Глава 8. Синтез пневмогидралических дискретных систем управления............................. |
133 |
||
8.1. Основные понятия и определения........................................................................................ |
133 |
||
8.2. Техническое задание и режимы работы системы управления................................... |
135 |
||
8.3. Формализованное описание рабочего процесса................................................................ |
136 |
||
8.4. Логические функции и их реализация................................................................................. |
140 |
||
8.5. Структурный синтез однотактных систем управления.................................................... |
144 |
||
8.6. Структурный синтез многотактных систем управления.............................................. |
151 |
||
8.7. Способы минимизации многотактных систем................................................................ |
155 |
||
Глава 9. Системы технических средств гидропневмоавтоматики......................................... |
166 |
||
9.1. Устройство и работа пневматического решающего усилителя.................................. |
166 |
||
9.2. Приборы, построенные на основе решающего усилителя........................................... |
167 |
||
9.3. Системы пневматических одномембранных элементов.................................................... |
171 |
||
9.4. Универсальная система элементов промышленной |
|
||
пневмоавтоматики (УСЭППА)............................................................................................ |
174 |
||
9.5. Пневматический агрегатный комплекс ЦЕНТР............................................................ |
180 |
||
9.6. Комплексы циклических технологических процессов Ц И О и КОМПАС.............. |
183 |
||
Глава 10. Применение средств гидропневмоавтоматики в мобильной технике.............. |
185 |
||
10.1. Гидравлические системы управления механизмами трансмиссий......................... |
185 |
||
10.2. Гидравлический привод тормозов....................................................................................... |
189 |
||
10.3. Гидроусилители рулевого управления............................................................................ |
192 |
||
10.4. Гидравлические системы управления рабочим оборудованием.................................. |
197 |
||
10.5.Датчики сервогидраличсских систем.................................................................................. |
203 |
||
10.6. |
Гидравлическая система стабилизации остова трактора............................... |
204 |
|
10.7. Схемы пневматических тормозных приводов................................................................ |
205 |
||
10.8. Аппараты пневматического тормозного привода рабочих тормозных систем..... |
211 |
||
10.9. Статический расчет пневмоаппаратов пневматической тормозной системы....... |
215 |
||
Учебное издание
Андреев Александр Федорович Артемьев Петр Петрович Бартош Петр Романович Барташевич Леонид Владимирович Богдан Николай Владимирович Королькевич Александр Викторович Метлюк Николай Федорович
Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных ма Средства гидропневмоавтоматики.
Редактор: Малашевич Е.В. Технический редактор; Чепик С.А.
Компьютерная подготовка; Байденок С.А.,Сидорова С.Ю. Корректор; Гурова И.А.
П одписано в печать с диапозитивов 31.07 |
.1998.Ф орм ат 70x100 1/16.Бумага оф сетная.Гарннтура Tim esET . |
П ечать оф сетн ая .У ел .п еч .л |
. 14,1.У ч-изд.л. 19,6.Тираж 500 экз.Заказ № 199. |
Издатели:
ВУЗ-ЮНИТИ БГПА (лиц.№49) —ООО “Информационная служба недвижимости” лиц.№74), 220027,г,Минск,пр.Ф.Скорины 65,к.322; 220004,г.Минск,ул.Раковская 21х о.2
Отпечатано в типографии:
ООО “Инпредо” (лиц.ЛП №179),220051,г.Минск,ул.Декабристов 33.