Геометрические характеристики плоских сечений переменной жесткости
.pdfИз последнего выражения легко определить значение угла
tg2 |
2 EIxy |
пр |
|
. |
(6.1) |
||
|
|
|
|
||||
EI y |
пр |
EIx |
|
||||
|
|
|
|
пр |
|
||
Легко заметить, что выражение (6.1) можно получить из (5.6), приравняв центробежный момент инерции жесткости сече-
ния EIx1y1 пр относительно повернутых осей x1 и y1 к нулю.
При этом один из осевых приведенных моментов инерции жесткости будет максимальным, а другой минимальным. Оси, относительно которых приведенный момент инерции жесткости будетравен нулю, будем называтьглавными осями жесткости.
Оси могут совпадать с центром жесткости сечения, а приведенный центробежный момент инерции сечения относительно этих осей может быть равен нулю. Такие оси будем называть главными центральными осями жесткости сечения и обозначать U и V.
Положительный угол , в соответствии с принятым значением, откладывают путем поворота координатных осей против часовой стрелки, а отрицательный – по часовой стрелке.
7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЛАВНЫХ ОСЕВЫХ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЯ
В соответствии с принятым обозначением осей U и V, выражения осевых приведенных моментов жесткости сечения, согласно выражениям(5.4) и (5.5), представим вследующем виде:
EIu пр EIx пр cos2 EIxy пр
EIv пр EIx пр sin2 EIxy пр
sin 2 EI y |
пр |
sin2 |
; |
(7.1) |
sin 2 EI y |
|
|
|
|
пр |
cos2 |
. |
(7.2) |
|
|
|
|
|
20
Просуммировав левые и правые части формулы (7.1) и (7.2), получим
EIu пр EIv пр EIx пр (sin2 cos2 ) EIxy пр sin 2EIxy пр sin 2 EI y пр (sin2 cos2 ).
или |
|
|
|
|
|
EI y |
|
|
|
EIu |
пр |
EIv |
пр |
EIx |
пр |
пр |
. |
(7.3) |
|
|
|
|
|
|
|
Определим разность между левыми и правыми частями уравнений (7.1) и (7.2):
EIu пр EIv пр EIx пр cos2 EIxy пр sin 2EI y пр sin2 EIx пр cos2 EIxy пр sin 2
EI y пр cos2 EIx пр cos2 sin2 |
(7.4) |
EI y пр cos2 sin2 2 EIxy пр sin 2
EIx пр EI y пр cos 2 2 EIxy пр sin 2 .
Выражение (6.1) можно представить в виде следующего уравнения:
EIxy |
пр |
1 |
EI y |
пр |
EIx пр |
tg2 |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.5) |
||
1 |
EIx пр |
EI y |
|
sin 2 |
|
|||||
. |
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
||||
Подставив EIxy пр из выражения (7.5) в выражение (7.4), получим
21
EIu пр |
EIv пр EIx пр EI y |
cos 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIx пр |
EI y |
пр |
sin 2 sin 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
|
(7.6) |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
EIx пр |
EI y пр cos |
|
sin |
|
|
|||
cos 2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
EIx пр EI y пр cos1 .
Из тригонометрии известно следующее соотношение:
1 |
|
1 tg2 2 . |
|
cos 2 |
|||
|
|
Подставив в выражение (7.6) вместо tg2 его значение, выраженное через осевые и центробежный моменты инерции жесткости сечения (6.1), получим
1 |
|
4 |
EIxy пр2 |
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
cos 2 |
EIx пр EI y |
|
2 |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставивпоследнее значение cos1 в формулу (7.6), имеем
|
|
EIu пр EIv пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIx пр EI y |
2 |
4 |
EIxy 2 |
||
|
EI y |
|
|
пр |
|
|
|
|
EIx пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIx пр EI y |
|
|
|
||
|
|
|
пр |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
или
EIu пр EIv пр |
EIx пр |
EI y |
|
2 |
4 EIxy 2 . (7.7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения (7.7) определим EIu пр: |
|
|
|
|
||||||
EIu пр EIv пр |
EIx пр |
EI y |
|
|
2 |
4 EIxy 2 . (7.8) |
||||
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив значение EIu пр в выражение (7.3), получим |
|
|
||||||||
2 EIv пр |
EIx пр EIy |
2 4 EIxy 2 EIx пр EIy |
пр |
. |
||||||
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно получим EIv пр, которое позволяет опреде-
лять осевой приведенный момент инерции жесткости сечения относительно главной центральной оси жесткости:
EIv пр |
|
1 EIx пр |
EI y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
(7.9) |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
EIx пр EI y |
|
4 |
EIxy 2 . |
||||||
2 |
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив последнее выражение для |
|
EIv пр в формулу |
|||||||
для получения EIu пр |
(7.8), получим |
|
|
|
|
||||
EIu пр |
|
1 EIx пр |
EI y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
(7.10) |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
EIx пр EI y |
|
4 |
EIxy 2 . |
||||||
2 |
|
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
Формулы (6.1), (7.9) и (7.10) позволяют определять место положения главных центральных осей жесткости и приведенные осевые моменты инерции жесткости сечения, что является важным в практических расчетах стержней с переменной жесткостью сечения при плоском поперечном изгибе, косом изгибе и т. д.
Пример: определить место положения главных центральных осей жесткости и величину осевых моментов инерции жесткости сечения балки, состоящей из прочно соединенных между собой алюминиевого и стального стержней. Сечение показано на рис. 7.1. Модуль продольной упругости стали
Е1 = 2 105 МПа, а алюминия – Е2 = 0,7 105 МПа.
Рис. 7.1. Осевое сечение балки, состоящей из стального и алюминиевого стержней
24
1) Разобьем сечение на три прямоугольника и проведем оси, проходящие через центр тяжести отдельных фигур. Определим расстояние от осей отсчета x и y до центральных осей отдельных фигур:
a1 a2 30 мм; a3 20 мм; b1 25 мм; b2 75 мм; b3 50 мм.
2) В соответствии с формулами (1.7) и (1.8) определим положение центральных осей жесткости сечения:
|
|
|
|
|
|
E S |
|
E S |
E S |
|
|
E |
b h a |
|
|
E |
bh a |
E |
b h a |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x1 |
2 |
2 |
1 1 |
|
1 |
2 3 |
1 |
2 |
1 2 |
|
|||||||||||||
X |
ж |
|
|
2 |
1 x3 |
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
E A E A E A |
|
b |
|
h1 |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 1 |
1 3 |
1 2 |
|
|
|
E2 |
2 |
|
E1 bh2 E1 |
|
|
h1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
0,7 105 50 80 80 2 105 100 40 20 2 105 50 80 80 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,7 105 50 80 2 105 100 40 2 105 50 80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54, 468 мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
b h b |
|
|
E |
bh b |
E |
b h b |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
E2Sy1 E1Sy3 E1Sy2 |
2 |
|
1 1 |
|
1 |
2 3 |
1 |
2 |
1 2 |
|
||||||||||||||
Y |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
E A E A E A |
|
b |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||||||||||
ж |
|
|
|
|
|
|
|
h1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 1 |
1 3 |
1 2 |
|
|
|
E2 |
2 |
E1 bh2 E1 |
|
|
h1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
0, 7 105 50 80 25 2 105 100 40 50 2 105 50 80 75 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0, 7 105 50 80 2 105 100 40 2 105 50 80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56,915 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
На рис. 7.2 приведено поперечное сечение стержня с центральными осями жесткости xj и yj.
25
Рис. 7.2. Осевое сечение с центральными осями жесткости xj и yj
3) Определим расстояние от центральных осей жесткости сечения xj и yj до центральных осей отдельных фигур:
m m h y |
ж |
h1 120 54, 468 40 25,532 мм; |
||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
m |
|
y |
ж |
h |
54, 468 20 34, 468 мм; |
|||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
n |
|
x |
|
b |
56,915 25 31,915 мм; |
|||
1 |
|
ж |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
n2 xж b 56,915 50 6,915 мм; n3 b xж b4 100 56,915 25 18,085 мм.
26
4) Проверим правильность определения положения центральных осей жесткости сечения. Приведенные статические моменты жесткости сечения относительно осей xj и yj должны быть равны нулю:
ESxj |
|
E2Sx1 |
|
b |
|
пр |
E1Sx3 E1Sx2 E2 |
h1m1 |
|||
|
|
|
2 |
|
|
E1 bh2m3 |
b |
|
50 80 |
25,532 |
|
E1 |
h1m2 0,7 105 |
||||
|
|
2 |
|
|
|
2 105 100 40 34, 468 2 105 |
50 80 25,532 |
||||
|
|
|
|
|
|
275 745, 6 105 |
275 744 105 1, 6 105 Н мм. |
||||
Ошибка расчета составляет 0,00058 % и связана с округлением числовых величин.
ESyj |
|
E2Sy1 E1Sy3 E1Sy2 |
b |
|
|
|
пр |
E2 |
2 |
h1n1 |
|||
|
|
|
|
|
||
E |
bh n |
E |
b h n |
|
0,7 105 |
50 80 |
31,915 |
||
1 |
2 3 |
1 |
|
2 |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 105 100 40 6,915 2 105 50 80 18, 085
144 682 105 144 680 105 2 105 Н мм.
Ошибка расчета составляет 0,00138 %.
5) Определим приведенные осевые моменты инерции жесткости сечения:
27
EIxj |
пр |
E2 Ix1 E2 A1m12 E1Ix3 E1A3m32 E1Ix2 E1 A2m22 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
b h3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
b h3 |
|
||||
E |
2 |
2 |
1 |
E |
2 |
b h |
m2 |
E bh2 |
E |
bh |
m2 |
E |
|
2 1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
2 |
1 |
1 |
1 |
12 |
1 |
2 |
3 |
1 |
12 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E |
b h |
m2 |
0, 7 105 50 803 |
|
0, 7 105 50 80 25, 5322 |
|
||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 105 100 403 |
2 105 100 40 |
25,5322 |
2 105 |
50 803 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
2 105 50 80 34, 468 2 233,84 1010 Н мм2 ;
EI yj пр E2 I y1 E2 A1n12 E1I y3 E1A3n32 E1I y2 E1A2n22
|
|
h |
b 3 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
h b3 |
|
|
|
|
h |
b 3 |
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
||||||
E |
2 |
|
|
|
|
|
|
E |
2 |
|
|
h |
|
n2 |
E |
2 |
E |
bh |
n2 |
E |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
1 |
1 |
12 |
1 |
2 3 |
1 |
|
|
12 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
E |
b h |
n2 |
|
0,7 105 |
80 50 0,7 105 50 80 31,915 |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 105 |
40 1003 |
2 105 40 100 18,085 2 |
2 105 |
80 503 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
2 105 50 80 6,915 2 148,71 1010 Н мм2.
6)Определим центробежный момент инерции жесткости сечения относительно осей xj и yj:
EIxjyj пр E2 A1m1n1 E1A3m3n3 E1A2m2n2 0, 7 105 50 80
25,532 31,915 2 105 100 40 25,532 18, 085
2 105 50 80 34, 468 6,915 33,19 1010 Н мм.
28
7) Используя выражение (6.1), определим положение главных центральных осей жесткости сечения:
2 |
EIxjyj пр |
|
|
2 33,19 1010 |
|
|||
tg2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,7797; |
EIyj |
|
пр |
EIxj |
|
148,71 1010 233,84 1010 |
|||
|
|
|
|
пр |
|
|
||
2 37,94о;18,97о.
Главные центральные оси жесткости U и V получим пово-
ротом осей xj и yj по часовой стрелке, так как угол имеет отрицательное значение.
В соответствии с выражениями (7.9) и (7.10) определим главные центральные приведенные моменты инерции жесткости сечения:
EIu пр 12 EIxj пр EI yj пр
|
1 |
|
2 |
2 |
|
|
2 |
EIxj пр |
EI yj пр |
4 EIxjyj пр |
|
|
|
|
|
|
12 233,84 1010 148,71 1010
|
1 |
233,84 1010 148,71 1010 2 4 33,19 1010 2 |
|
|
2 |
|
|
191, 275 1010 53,975 1010 245, 25 1010 Н мм2;
29
