Геометрические характеристики плоских сечений переменной жесткости
.pdfКоординаты xн1, xн2, yн1 и yн2 в новой системе координатных осей представляют следующим образом:
xн1 x1 b; xн2 x2 b; yн1 y a; yн2 y2 a. (3.3)
Подставив значения, приведенные в (3.3), в формулы (3.1) и (3.2), получим:
ESxн пр |
E1 ( y1 a)dA1 E2 ( y2 a)dA2; |
|
|
A1 |
A2 |
ESyн пр |
E1 (x1 b)dA1 E2 (x2 b)dA2. |
|
|
A1 |
A2 |
Раскрывая круглые скобки и интегрируя почленно, получим следующее:
ESxн пр |
E1 y1dA1 aE1 dA1 E2 y2dA2 aE2 dA2; |
|||
|
A1 |
A1 |
A2 |
A2 |
ESyн пр |
E1 x1dA1 bE1 dA1 E2 x2dA2 bE2 dA2. |
|||
|
A1 |
A1 |
A2 |
A2 |
Окончательно выражения для приведенных статических моментов жесткости сечения относительно новых координат xн
иyн, параллельных исходным осям x и y:
ESxн пр (ESx )пр a(E1A1 E2 A2 );
ESyн пр (ESy )пр b(E1A1 E2 A2 ).
Если поперечное сечение балки состоит из n материалов, отличающихся между собой модулями продольной упругости,
10
то формулы для определения приведенных статических моментов жесткости будут равны:
n
ESxн пр (E1Sx )пр a Ei Ai ;
i 1
n
ESyн пр (E1Sy )пр bi 1 Ei Ai ,
где EiAi – жесткости при растяжении или сжатии соответствующих частей поперечного сечения балки.
4. ПРИВЕДЕННЫЕМОМЕНТЫИНЕРЦИИЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЯ ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОМ ПЕРЕНОСЕ КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ
Приведенные моменты инерции жесткости относительно новых координатных осей xн и yн в соответствии с рис. 1.1 можно описать выражениями:
EIxн пр |
E1 yн21dA1 E2 yн22dA2; |
|
|
A1 |
A2 |
EI yн пр |
E1 xн21dA1 E2 xн22dA2. |
|
|
A1 |
A2 |
Подставив значения координат xн1, xн2, yн1 и yн2 из выражения (3.3) в последние выражения, получим:
EIxн пр |
E1 ( y1 a)2 dA1 E2 ( y2 a)2 dA2; |
|
|
A1 |
A2 |
EI yн пр |
E1 (x1 b)2 dA1 E2 (x2 b)2 dA2. |
|
|
A1 |
A2 |
11
Раскрывая скобки и интегрируя почленно:
EIxн |
|
|
|
|
|
y12dA1 2a |
y1dA1 a2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
пр |
E1 |
|
dA1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
y22dA2 2a |
y2dA2 a2 dA2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
E2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E |
I |
x1 |
2aS |
x1 |
a2 A |
E |
I |
x2 |
2aS |
x2 |
a |
2 A |
|
|
(4.1) |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
E1Ix1 E2Ix2 2a E1Sx1 E2Sx2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
a2 E1A1 E2 A2 EIx пр 2a ESx пр a2 |
n |
|
|
|
|||||||||||||||||
Ai Ei ; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
EIxн |
|
|
|
|
|
y12dA1 2a |
y1dA1 a2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
пр |
E1 |
|
dA1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
y22dA2 2a |
y2dA2 a2 dA2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E |
I |
x1 |
2aS |
x1 |
a2 A |
|
E |
I |
x2 |
2aS |
x2 |
a2 A |
|
|
(4.2) |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
E1Ix1 E2Ix2 2a E1Sx1 E2Sx2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
a2 E1A1 E2 A2 EIx пр 2a ESx пр a2 |
n |
|
|
|
|||||||||||||||||
Ai Ei. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
Наибольшее практическое значение имеют оси, проходящие через центр жесткости сечения. В соответствии с выражениями (1.5) и (1.6) приведенные статические моменты жесткости сечения будутравны нулю. Поэтому относительноцентральных осей жесткости выражения (4.1) и (4.2) будутиметьследующийвид:
12
n
EIxн пр EIx пр a2 Ei Ai ; (4.3)
i 1
EI yн |
|
EI y |
|
b2 |
n |
|
пр |
пр |
Ei Ai. |
(4.4) |
|||
|
|
|
i 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Центробежный приведенный момент инерции жесткости сечения балки соответствует
EIxнyн пр |
E1 (x1 b) y1 a dA1 E2 (x2 b) y2 a dA2. |
|
|
A1 |
A2 |
Раскрывая круглые скобки и почленно интегрируя, получим:
EIxнyн |
|
|
|
|
x1y1dA1 |
a x1dA1 |
b y1dA1 ab |
|
|
|
|
|
пр |
E1 |
|
dA1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
A1 |
A1 |
A1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
||||
|
|
x2 y2dA2 a |
x2dA2 b |
y2dA2 ab dA2 |
|
|
|
|
||||
E2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
A2 |
A2 |
|
A2 |
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
E1Ix1y1 E2Ix2 y2 E1bSx1 E1aSy1 E2bSx2 E2aSy2
E1abA1 E2abA2 EIxy пр ab E1A1 E2 A2 b E1Sx1 E2Sx2
n
a E1Sy1 E2Sy2 EIxy пр abi 1 Ei Ai b ESx пр a ESy пр.
Так как приведенные статические моменты жесткости сечения равны нулю относительно центральных осей жесткости, то относительно этих осей центробежный приведенный момент инерции жесткости сечения равен
EIxнyн |
|
EIxy |
|
n |
|
пр |
пр |
ab Ei Ai. |
(4.5) |
||
|
|
i 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
Из выражений (4.3) и (4.4) следует, что приведенные осевые моменты инерции жесткости сечения относительно произвольных осей, параллельных первоначальным осям, равны приведенным осевым моментам инерции жесткости сечения относительно центральных осей жесткости сечения плюс произведение суммы жесткостей отдельных частей сечения при осевом растяжении или сжатии на квадрат расстояния между соответствующими осями.
Из выражения (4.5) следует, что приведенный центробежный момент инерции относительно осей, параллельных центральным осям жесткости сечения, равен приведенному центробежному моменту инерции жесткости сечения плюс произведение суммы жесткостей частей сечения на расстояния между ними.
5. ПРИВЕДЕННЫЕ МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЯ ПРИ ПОВОРОТЕ КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ
Допустим, что известны осевые и центробежный моменты инерции жесткости сечения относительно координатных осей x и y (рис. 5.1).
EIx пр |
E1 y12dA1 E2 y22dA2; |
|
|
A1 |
A2 |
EI y пр |
E1 x12dA1 E2 x22dA2; |
|
|
A1 |
A2 |
EIxy пр E1 x1 y1dA1 E2 x2 y2dA2. |
||
|
A1 |
A2 |
14
Рис. 5.1. Осевое сечение, состоящее из двух различных материалов
Повернем оси x и y на угол против часовой стрелки, считая такое направление поворота осей положительным. Найдем приведенные моменты инерции жесткости сечения относительно новых осей x1 и y1:
EIx1 пр |
E1 |
|
( y1/ )2 dA1 E2 |
( y2/ )2 dA2; |
(5.1) |
|
|
A1 |
|
A2 |
|
EI y1 пр |
E1 |
|
(x1/ )2 dA1 E2 |
(x2/ )2 dA2; |
(5.2) |
|
|
A1 |
|
A2 |
|
EIx1y1 пр E1 |
x1/ y1/dA1 E2 x2/ y2/ dA2. |
(5.3) |
|||
|
|
|
A1 |
A2 |
|
Координаты произвольной элементарной площади dA1 в новых координатах x1/ и y1/ выражаются через прежние координаты x1 и y1 следующим образом:
15
x1/ OC OL KD x1 cos y1 sin ;
y1/ BC BD LK y1 cos x1 sin .
Аналогично координаты x2/ и y2/ можно выразить через первоначальные координаты x2 и y2:
x2/ x2 cos y2 sin ;
y2/ y2 cos x2 sin .
Подставив полученные значения новых координат в фор-
мулы (5.1)–(5.3), получим:
EIx1 пр E1 ( y1 cos x sin )2 dA1
A1
E2 ( y2 cos x2 sin )2 dA2 ;
A2
EI y1 пр E1 (x1 cos y1 sin )2 dA1
A1
E2 (x2 cos y2 sin )2 dA2 ;
A2
EIx1y1 пр E1 (x1 cos y1 sin )( y1 cos x1 sin )dA1
A1
E2 (x2 cos y2 sin )( y2 cos x2 sin )dA2.
A2
16
Раскрывая круглые скобки и почленно интегрируя, получим:
EIx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin cos x1y1dA1 sin2 |
x12dA1 |
|
|
|||||||
пр |
E1 |
cos2 y12dA1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
A1 |
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
E2 |
|
|
2sin |
cos |
x2 y2dA2 sin |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
cos |
|
|
y2dA2 |
|
x2dA2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
A2 |
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.4) |
||
cos2 E1Ix1 sin 2 E1Ix1y1 sin2 E1I y1 cos2 E2 Ix2
sin 2 E2Ix2 y2 sin2 E2I y2 cos2 (E1Ix1 E2Ix2 )
sin 2 (E1Ix1y1 E2Ix2 y2 ) in2 (E1I y1 E2 I y2 )
s(EIx )пр cos2 (EIxy )пр sin 2 (EI y )пр sin2 ;
EIy1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin cos x1y1dA1 sin2 |
y12dA1 |
|
|
||||||
пр |
E1 |
cos2 x12dA1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
A1 |
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
cos |
|
2sin |
cos |
x2 y2dA2 sin |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x2dA2 |
|
y2dA2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
A2 |
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.5) |
||
cos2 E1I y1 sin 2 E1Ix1y1 sin2 E1Ix1 cos2 E2I y2
sin 2 E2Ix2 y2 sin2 E2Ix2 cos2 (E1I y1 E2I y2 )
sin 2 (E1Ix1y1 E2Ix2 y2 ) sin2 (E1Ix1 E2Ix2 )
(EIx )пр sin2 (EIxy )пр sin 2 (EI y )пр cos2 ;
17
EIx1y1 |
|
|
|
|
x1 y1 dA1 sin cos x12dA1 |
|
пр |
E1 |
cos2 |
||||
|
|
|
|
A1 |
A1 |
|
|
|
|
|
|
||
sin cos |
y12dA1 sin2 x1y1dA1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
E2 cos2 |
x2 y2dA2 |
|
||||||||||||||||
|
A1 |
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
sin cos |
x22dA2 sin cos |
y22dA2 |
|
|
|
2 x2 y2dA2 |
|
|
||||||||||
sin |
|
|
||||||||||||||||
|
A2 |
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
E |
cos2 |
I |
x1y1 |
1 sin 2 I |
y1 |
1 sin 2 I |
x1 |
sin2 I |
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
x1y1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E |
cos2 I |
x |
2 y2 |
1 sin 2 I |
y2 |
1 sin 2 I |
x2 |
|
sin2 I |
x2 y2 |
|
|
|
|||||
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.6) |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
Ix1 |
I y1 |
|
|
|
|
|
|||||
E1 Ix1y1 cos2 sin2 |
2 |
sin 2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Ix2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 Ix2 y2 cos2 sin2 |
2 |
I y2 sin 2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1Ix1y1 cos 2 E2Ix2 y2 cos 2 12 E1 Ix1 I y1 sin 2
12 E2 Ix2 I y2 sin 2 E1Ix1y1 E2 Ix2 y2 cos 2
12 E1Ix1 E2Ix2 E1I y1 E2I y2 sin 2
EIxy пр cos 2 12 EIx пр EI y пр sin 2 .
Складывая почленно выражения (5.4) и (5.5), получим
EIx1 |
пр |
EI y1 |
пр |
EIx |
пр |
EI y |
пр |
. |
(5.7) |
|
|
|
|
|
|
18
Из последнего выражения следует, что при повороте прямоугольных осей сумма осевых моментов жесткости сечения не изменяется и равна постоянной величине.
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫХ ОСЕЙ ЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЯ
Следует отметить, что формулы (5.4)–(5.6) справедливы и для координатных осей, проходящих через центр жесткости сечения. Рассматривая выражения (5.4) и (5.5), легко сказать,
что с изменением угла EIx1 пр и EI y1 пр меняются, но
в соответствии с равенством (5.7) их сумма остается постоян-
ной. Очевидно, что при некоторых значениях угла один из приведенных моментов инерции жесткости сечения будет максимальным, а другой минимальным. Продифференцируем
выражение (5.4) по углу и приравняем к нулю:
EIx пр cos2 / EIxy пр sin 2 / EI y пр sin2 /
EIx пр 2cos sin EIxy пр 2cos 2
EI y пр 2sin cos 0.
Последнее выражение можно преобразовать в равенство
EIx пр sin 2 2 EIxy пр cos 2 EI y пр sin 2 0.
Разделив последнее выражение на sin2 , получим
2 EIx пр tg2 EI y пр EIx пр.
19
