Геометрические характеристики плоских сечений переменной жесткости
.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Сопротивление материалов машиностроительного профиля»
А. И. Дудяк Ж. Г. Дикан
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ
ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ
Пособие
Минск
БНТУ
2018
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Сопротивление материалов машиностроительного профиля»
А. И. Дудяк Ж. Г. Дикан
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ
Пособие для студентов специальностей
1-36 01 01 «Технология машиностроения»,
1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства»,
1-36 01 05 «Машины и технология обработки материалов давлением», 1-55 01 01 «Интеллектуальные приборы, машины ипроизводства», 1-55 01 02 «Интегральныесенсорныесистемы», 1-55 01 03 «Компьютерная мехатроника»
Рекомендованоучебно-методическимобъединениемпообразованию в области машиностроительного оборудования и технологий
Минск
БНТУ
2018
1
УДК 539.3(075.8) ББК 22.251я73
Д81
Р е ц е н з е н т ы:
заведующий кафедрой «Теоретическая механика» БГАТУ, доктор технических наук А. Н. Орда;
главный научный сотрудник лаборатории контактно-динамических методовконтроляГНУ«ИнститутприкладнойфизикиНАНБеларуси», доктор технических наук, профессор В. А. Рудницкий
|
Дудяк, А. И. |
|
Д81 |
Геометрические характеристики |
плоских сечений переменной |
|
жесткости : пособие для студентов специальностей 1-36 01 01 «Тех- |
|
|
нология машиностроения», 1-36 01 03 «Технологическое оборудо- |
|
|
вание машиностроительного производства», 1-36 01 05 «Машины |
|
|
и технология обработки материалов давлением», 1-55 01 01 «Интел- |
|
|
лектуальные приборы, машины и производства», 1-55 01 02 «Интег- |
|
|
ральные сенсорные системы», 1-55 01 03 «Компьютерная мехатро- |
|
|
ника» / А. И. Дудяк, Ж. Г. Дикан. – Минск: БНТУ, 2018. – 32 с. |
|
|
ISBN 978-985-550-993-7. |
|
|
|
УДК 539.3(075.8) |
|
|
ББК 22.251я73 |
|
Пособие содержит подробный вывод формул для определения геометрических |
|
|
характеристик сечений с переменной жесткостью, а также приведен пример расчета |
|
|
такого сечения. |
|
ISBN 978-985-550-993-7 |
© Дудяк А. И., Дикан Ж. Г., 2018 |
|
|
|
© Белорусский национальный |
|
|
технический университет, 2018 |
2
ВВЕДЕНИЕ
Впоследнее время в различных областях техники находят широкое применение изделия, изготовленные из различных композиционных материалов. Основная цель композиционных материалов состоит в том, что матрицу армируют другим материалом, обладающим более высокими физико-механическими характеристиками. Ярким примером такого материала является железобетон. Сечение любого железобетонного материала представляет состав, состоящий из двух или более материалов, отличающихся модулями продольной упругости Е, модулями при кручении G, коэффициентами Пуассона, прочностными характеристиками и т. д. При этом разнородные материалы прочно соединены между собой и работают как единое целое.
Однако расчеты на прочность и жесткость таких стержней имеют существенные отличия от классических методов расчета. Для этих расчетов необходимо уметь определять ряд геометрических характеристик сечений.
Вдисциплине «Сопротивление материалов» основным объектом исследований является стержень. В расчетах на прочность, жесткость и устойчивость стержней, состоящих из разнородных
ипрочно соединенных между собой отдельных стержней, необходимо уметь определять местоположение координатных осей, проходящих через центр жесткости сечения. К геометрическим характеристикам таких стержней относятся статические моменты жесткости, приведенные моменты жесткости сечений
ирадиусы инерции относительно координатных осей, проходящих через центр жесткости.
3
1.СТАТИЧЕСКИЕ МОМЕНТЫ ЖЕСТКОСТИ
ИЦЕНТРЫ ЖЕСТКОСТИ
Статические моменты жесткости по аналогии со статическим моментом плоской фигуры можно выразить интегралом следующего вида:
ESx E ydA;
A
ESy E xdA.
A
Следовательно, статический момент жесткости плоской фигуры представляет собой произведение модуля продольной упругости на статический момент площади. Для плоского поперечного сечения, состоящего из двух разнородных материалов и отличающихся модулями продольной упругости, приведенный статический момент жесткости примет вид, представленный на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Осевое сечение стержня произвольной формы, состоящее из прочно соединенных между собой стержней
4
|
ESx пр |
E1 y1dA1 E2 |
y2dA2; |
(1.1) |
|
|
A1 |
A2 |
|
|
ESy пр |
E1 x1dA1 E2 |
x2dA2 , |
(1.2) |
|
|
A1 |
A2 |
|
где ESx пр |
и ESyпр |
– приведенные статические моменты |
||
жесткости относительно осей x и y. |
|
|
||
Sx1 y1dA1; Sx2 |
y2dA2; Sy1 x1dA1; Sy2 x2dA2 |
– ста- |
||
A1 |
A2 |
A1 |
A2 |
|
тическиемоментыплощадейА1 и А2 относительно осейx иy. С учетом этих значений статических моментов площадей
выражения (1.1) и (1.2) представим в следующем виде:
ESx пр |
E1Sx1 E2Sx2; |
(1.3) |
|
ESy |
пр |
E1Sy1 E2Sy2. |
(1.4) |
|
|
|
|
В соответствии со знаком координат статический момент жесткости может быть больше или меньше нуля. Поэтому для любого подобного сечения стержня можно определить местоположение координатных осей, относительно которых суммарный статический момент жесткости сечения будет равен нулю. Начало координат для таких осей назовем центром жесткости сечения. Допустим, что известны координаты центра жесткости сечения xж и yж относительно принятых осей отсчета x и y. В этом случае приведенные моменты жесткости сечения равны произведению суммарной жесткости отдельных частей сечения на соответствующие координаты xж и yж:
ESx пр |
(E1A1 E2 A2 ) yж; |
(1.5) |
|
ESy |
пр |
(E1A1 E2 A2 )xж. |
(1.6) |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Из последних выражений определим координаты центра жесткости сечения относительно координатных осей x и y:
x |
ESy |
пр |
|
; |
||||
|
|
|
|
|||||
E A |
E A |
|||||||
ж |
|
|
||||||
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
yж |
ESx пр |
|
|
. |
||||
E A E A |
||||||||
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
С учетом выражений (1.3) и (1.4) формулы для определения xж и yж примут следующий вид:
xж E1Sy1 E2Sy2 ; E1A1 E2 A2
yж E1Sx1 E2Sx2 . E1A1 E2 A2
Если поперечное сечение балки состоит из n материалов, прочно соединенных между собой, но отличающихся друг от друга модулями продольной упругости, то формулы для определения координат центра жесткости сечения можно представить в следующем виде:
x |
E1Sy1 E2Sy2 |
... EnSyn |
; |
(1.7) |
||
|
|
|
||||
ж |
|
E1A1 E2 A2 ... En An |
|
|||
|
|
|
||||
yж |
|
E1Sx1 E2Sx2 |
... EnSxn |
. |
(1.8) |
|
|
E1A1 E2 A2 |
|
||||
|
|
... En An |
|
|||
Анализируя выражения (1.7) и (1.8), приходим к выводу, что они будут полностью соответствовать формулам сопро-
6
тивления материалов для определения центра тяжести сечения из однородного материала. Для однородного материала
E1 E2 ... En E.
2. ПРИВЕДЕННЫЕ МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЙ
Из дисциплины «Сопротивление материалов» известно, что осевыми моментами инерции для плоских сечений из однородного материала называются интегралы произведений элементарных площадок на квадраты их расстояний до соответствующих осей, и их можно представить в виде
Ix y2dA, |
I y x2dA. |
A |
A |
Центробежный момент инерции представляет собой интеграл вида
Ixy xydA.
A
Полярный момент инерции – это интеграл вида
I 2dA,
A
где ρ – расстояние от начала координат до элементарной площадки dA.
В случае расчета на прочность и жесткость при изгибе и устойчивости стержней, сечения которых состоят из двух или более различных материалов и жестко соединены между собой, следует использовать приведенный момент инерции жесткости сечения. Для его определения рассмотрим стержень, состоящий
7
из двух разнородных материалов. Такое сечение показано на рис. 1.1. В этом случае приведенные моменты инерции жесткости сечения относительно осей x и y можно представить в следующем виде:
EIx пр |
E1 |
y12dA1 E2 |
|
y22dA2; |
(2.1) |
|
A1 |
|
A2 |
|
|
EI y пр |
E1 |
x12dA1 E2 |
|
x22dA2. |
(2.2) |
|
A1 |
|
A2 |
|
|
Центробежный приведенный момент инерции жесткости
сечения можно выразить следующим образом: |
|
|||
EIxy пр |
E1 x1 y1dA1 E2 |
x2 y2dA2 , |
(2.3) |
|
|
|
A1 |
A2 |
|
где Ix1 y12dA1; Ix2 |
|
y22dA2; I y1 |
x12dA1; I y2 |
x22dA2 – |
A1 |
A |
A1 |
A2 |
|
|
2 |
|
|
|
осевые моменты инерции площадей А1 и А2 относительно осей x и y;
Ix1y1 x1y1dA1; Ix2 y2 |
x2 y2dA2 – центробежные момен- |
A1 |
A2 |
ты инерции площадей А1 и А2 относительно осей x и y.
С учетом осевых и центробежных моментов инерции формулы (2.1)–(2.3) примут нижеприведенный вид:
EIx пр E1Ix1 E2Ix2;
EI y пр E1I y1 E2I y2;
EIxy пр E1Ix1y1 E2Ix2 y2.
8
Если балка состоит из n стержней из различных материалов, то приведенные моменты инерции жесткости сечения балки следует определить из формул:
EIx пр E1Ix1 E2Ix2 |
... EnIxn; |
(2.4) |
|||
EI y |
пр |
E1I y1 E2I y2 |
... EnI yn; |
(2.5) |
|
|
|
|
|
|
|
EIxy |
пр |
E1Ix1y1 E2Ix2 y2 ... EnIxnyn. |
(2.6) |
||
|
|
|
|
|
|
Величины осевых приведенных моментов инерции жесткости сечений (2.4) и (2.5) всегда будут положительны. В зависимости от положения осей x и y приведенный центробежный момент жесткости (2.6) может быть положительным и отрицательным.
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ ЖЕСТКОСТИ ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОМ ПЕРЕНОСЕ ОСЕЙ
Рассмотрим особые свойства приведенных статических моментов жесткости плоских сечений при параллельном переносе координатных осей. Оси xн и yн параллельны первоначальным осям x и y. Приведенные статические моменты жесткости сечения относительно осей xн и yн будут равны:
ESxн пр |
E1 |
yн1dA1 E2 |
|
yн2dA2; |
(3.1) |
|
A1 |
|
A2 |
|
|
ESyн пр |
E1 |
xн1dA1 E2 |
|
xн2dA2. |
(3.2) |
|
A1 |
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
