- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.3. Основные системы геодезических координат
- •1.4. Ориентирование
- •1.5. Прямая и обратная геодезические задачи
- •1.7. Понятие о спутниковых системах местоопределения и современных геодезических опорных сетях
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •2.1. Понятие о картах и планах. Масштабы
- •2.2. Номенклатура топографических карт и планов
- •2.3. Условные знаки топографических карт и планов
- •2.4. Решение инженерно-геодезических задач по картам и планам
- •2.5. Ориентирование карты на местности
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •3.3. Средняя квадратическая погрешность функции измеренных величин
- •3.4. Элементы математической обработки результатов неравноточных измерений
- •3.5. Техническите средства и правила вычислений
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •4.2. Типы теодолитов
- •4.3. Поверки и юстировки теодолитов
- •4.4. Измерение горизонтальных углов
- •4.5. Измерение вертикальных углов
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •5.2. Светодальномеры
- •5.3. Оптические дальномеры
- •5.4. Учет значимости погрешностей измерения углов и расстояний при обосновании точности маркшейдерско-геодезических работ
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •6.1. Геометрическое нивелирование
- •6.2. Приборы для геометрического нивелирования
- •6.4. Тригонометрическое нивелирование
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •7.1. Плановое съемочное обоснование. Теодолитные ходы
- •7.2. Высотное съемочное обоснование. Техническое нивелирование, теодолитно-тахеометрические ходы
- •7.3. Теодолитная съемка
- •7.4. Тахеометрическая съемка
- •7.5. Составление топографического плана
- •7.6. Определение площадей
- •7.7. Фототопографическая съемка
- •7.8. Понятие о цифровых моделях местности
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •8.2. Вертикальная планировка нарушенных земель
- •8.5. Буссольная съемка
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
±3 мм, вычисления площадей и объемов. Обладает большим экраном с подсветкой для работы в темноте, оснащена встроенным уровнем. Комплект из двух стандартных батареек обеспечивает выполнение 10 000 измерений.
Электронные тахеометры представляют собой приборы для измерения расстояний светодальномером, а также горизонтальных и вертикальных углов. Например, электронные тахеометры серии SET2220 /
/SET3220 / SET4220 (их вид показан на рис. 5.8, а) характеризуются следующими показателями. Увеличение зрительной трубы 30×. Минимальное фокусное расстояние 1 м. Точность измерения горизонтального угла 2" /
/3" / 5". Измеряемое расстояние в метрах (на одну призму АР01) 1–2700 /
/1–2500 / 1–1800. Точность измерения расстояния на пленку (4 + 3ppm × × D) / на призму (2 + 2ppm × D) мм. Измеряемое расстояние на визирную пленку в метрах: 1 – 120 / 1 – 100 / 1 – 80 м. Внутренняя память сохраняет данные на 4 400 точек. Встроенное меню программ предусматривает решение задач, выполняемых при топографических съемках, уравнивание полигонометрического хода, обмеры объектов, преобразования координат, вынос на местность проектных точек прямой, дуги, перпендикуляра, поверхности искусственного рельефа и др.
5.3. ОПТИЧЕСКИЕ ДАЛЬНОМЕРЫ
Принцип измерения расстояний оптическими дальномерами геометрического типа основан на решении сильно вытянутого прямоугольника или равнобедренного треугольника, называемого параллактическим (рис.5.9, а), малая сторона которого b = MN называется базисом дальномера, а противолежащий малый угол φ – параллактическим. Из прямоугольного треугольника FWM, где WM = b / 2 находим измеряемое расстояние
D = (1/2) b ctg (φ /2). |
(5.18) |
151
а
b
бв
М |
φ/2 |
n |
N ▀ |
Z |
|
○ |
|
||||
|
|
φ |
▀ |
J F φ |
φ/ 2 |
W |
D |
F w . . |
▀ |
|
|
|
φ/2 |
|
М ▀ |
|
φ/ 2 |
N |
|
m |
▀ |
|
|
|
|
▀ |
с |
D1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Z |
D |
|
|
|
|
|
|
М |
|
2 |
W |
b |
b/ |
|
|
|
N |
|
а – геометрическая схема; б – поле зрения трубы; в – схема измерений
Рисунок 5.9 – Оптический дальномер геометрического типа
Различают оптические дальномеры с постоянным базисом и с посто-
янным параллактическим углом. В дальномерах с постоянным базисом
используется специальная рейка с визирными марками М и N , расстояние между которыми принимается от 1,5 до 3 м и определяется с относительной погрешностью около 1 : 50 000 (не грубее 0,03 – 0,05 мм). Рейку устанавливают на штативе горизонтально и перпендикулярно линии FW, параллактический угол φ измеряют высокоточным теодолитом с погрешностью mφ ≤ 3". Расстояние D вычисляют по формуле (5.18) с учетом температурной поправки в длину базиса.
В дальномерах с постоянным параллактичесим углом измеряют ба-
зис b, при этом в формуле (5.18) произведение (1/2) ctg(φ /2) = К является постоянной величиной, которая называется коэффициентом дальномера, поэтому
D = К b. |
(5.19) |
Штриховой дальномер. В зрительной трубе теодолита и нивелира верхний и нижний горизонтальные штрихи n и m визирной сетки (рис. 5.9, б) образуют штриховой (нитяный дальномер) с вертикальным постоянным параллактическим углом φ. Вершина F этого угла (передний фокус оптической системы зрительной трубы) (рис. 5.9, в) расположена либо вне, либо внутри зрительной трубы. Визирные лучи, проходящие через дально-
152
мерные штрихи и точку F, пересекаются с вертикально расположенной дальномерной шкалой в точках N и M. Наблюдатель через окуляр трубы отсчитывает по шкале величину базиса b – число делений между штрихами n и m. Измеренное расстояние FW равно D1 = К b. Полное расстояние JW = D между вертикальной осью прибора ZZ и плоскостью шкалы вычисляются по формуле штрихового дальномера
D = К b + с, или D = D1 + с, |
(5.20) |
где с – постоянное слагаемое дальномера (расстояние между осью вращения ZZ прибора и передним фокусом F.
В современных зрительных трубах К = 100; с ≈ 0, а соответствующий параллактический угол φ = 34,38'
Дальномерные рейки к штриховому дальномеру могут быть специальными, шкала которых нанесена с ценой деления 2 или 5 см для измерения расстояний до 200–300 м. Но при топографических съемках масштаба 1 : 1000 и крупнее обычно используют рейки для технического нивелирования с сантиметровыми шашечными делениями, при этом максимальное измеряемое расстояние близко к 150 м. На рис. 5.10, а по сантиметровым делениям между штрихами t и m отсчитывается отрезок шкалы b = 17,6 см
=0,176 м. При К = 100 и с = 0 расстояние D = 17,6 м.
Пр и м е ч а н и е – При К = 100 наблюдатель принимает сантиметровые деления как метровые и в метрах отсчитывает по рейке искомое расстояние, в нашем примере D = 17,6 м и при с = 0 формула (5.20) принимает вид D = D1.
Горизонтальное проложение. При измерениях расстояний дальномером зрительной трубы теодолита дальномерную рейку устанавливают вертикально. Визирование на рейку сопровождается наклоном визирной оси зрительной трубы на угол ν (рис. 5.10, б).
153
а – отсчет по дальномерным штрихам; б – горизонтальное проложение
Рисунок 5.10 – Определение расстояния по штриховому дальномеру
Между проекциями дальномерных штрихов на шкалу рейки в точки М и N берется отсчет базиса b, но его значение получается преувеличенным в сравнении с величиной b' = М 'N ', которая получается при наклоне рейки в положение, перпендикулярное лучу ОW. Треугольник WMM ' практически прямоугольный, так как угол при вершине M ' отличается от пря-
мого на φ/2 = 17,2' = 0,3°, поэтому b' / 2 = WM ' = WM cos ν = (b / 2) cos ν.
Отсюда и b' = М ' N ' = b cosν. Тогда для треугольника F1М'N' высота F1W = = К b', а наклонное расстояние D = ОW = К b' + с = К b cos ν + с. Тогда горизонтальное проложение d = ОВ' = ОW cos ν = (D + с) cos ν , или
d = К b cos2 ν + с cos ν, |
(5.21) |
а при с = 0
d = К b cos2 ν = D cos2 ν. |
(5.22) |
Горизонтальное проложение вычисляется также по формуле
d = D – ∆D ν , |
(5.23) |
154
где ∆D ν = 2D sin 2ν – поправка на наклон в расстояние, измеренное штриховым дальномером.
Для определения в полевых условиях величин d пользуются инженерными калькуляторами или специальными тахеометрическими таблицами.
Определение постоянных штрихового дальномера. Для каждого теодолита необходимо определить фактические коэффициент дальномера К, поскольку его погрешность может достигать 0,5% (т. е. 1/200 от измеряемого расстояния) и величину поправки с. Для проверки на ровном горизонтальном участке местности через 30–35 м забивают колышки, над начальным колышком центрируют теодолит, на остальных последовательно ставят рейку и по дальномеру отсчитывают значения b1, b2,…,bn , затем рулеткой измеряют расстояние каждого колышка от начального. В соответствии с формулой (5.20) составляют несколько уравнений:
D1 = К b1 + с; D2 = К b2 + с; …, Dn = К bn + с, |
(5.24) |
где D1, D2, …, Dn – расстояния, измеренные рулеткой с точностью 0,01 - 0,02 м.
Вычитая одно уравнение из другого, находим, например,
К1 = |
D 2 – D 1 |
; К2 = |
D 3 – D 1 |
; К3 = |
D 3 – D 2 |
||
|
|
|
|
; … |
|||
b 2 – b1 |
|
|
|
||||
|
|
b 3 – b1 |
|
|
b 3 – b2 |
||
и получаем среднее значение коэффициента дальномера |
|||||||
|
|
К = (К1 + К2 + … + Кn) / n. |
(5.25) |
||||
Подставив значение К в каждое из уравнений (5.24) получаем величины с1, с2, …, сn и среднее с. В современных теодолитах с ≈ 0.
Если К ≠ 100 и нельзя пренебрегать соответствующими погрешностями, то расстояния вычисляют при помощи инженерного калькулятора
155
