Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая математика. Ряды, теория функций комплексного переменного, операционное исчисление

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
2.48 Mб
Скачать

Вычислить интегралы по заданному контуру новную теорему о вычетах.

l,

используя ос-

56)

57)

58)

59)

60)

 

-2z

2

, l:

 

z 2

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, l:

z

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

, l:

z

 

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, l: z 4 1.

z2

, l: z i 3.

Ответы

1) а) 2;

б) 0;

в) 22 1 i .

2)74 3i.

3)158 i 56 .

4)212 4i.

5)15 1235 i.

6)4 i .

7)0.

8)9 .

9)3 3i.

10)sh .

11)1 i . 3

12)1 cos1 i sin1 1 .

13)1 cos 2ch i sin 2sh2 . 4 4

14)i.

15)2i e.

16)i.

17)0.

18)4i .

19)22i 21.

50

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

2

2n 1

 

 

2n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n !

 

 

 

 

 

 

 

 

21)

 

z

3

z

2

 

z

 

1

 

 

 

 

1

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3!

 

 

 

4! z

22)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

z2

...

 

z4

 

2! z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4!

 

 

6!

 

23)

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

z

...

 

z2

 

2! z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

e

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0 n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25)

1

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

z 2 n .

26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3n 2

 

 

 

 

3 z

2

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i 1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

1 i n 2 n 1 !

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n 1

 

 

 

1

 

z

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28) а)

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

n 1

 

z

 

 

 

 

3 n 0 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

2

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

3

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

n

29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 z 2 n

 

 

 

n 0

 

3n 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 2

 

 

 

 

 

30)

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

z 1

 

z 1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

z

n

 

 

 

 

 

 

31)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

n 1

z

 

 

 

 

 

n 0 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

n 1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3n 5

z 1 n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

2

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33)Полюсы первого порядка: z1 2; z2 3; z2 3.

34)Полюсы первого порядка: z 2; устранимая особая точка: z .

35)Полюс четвертого порядка: z 1.

36)Существует особая точка: z 2.

37) Полюс четвертого порядка z 0; полюс первого порядка z 1.

38)Устранимая особая точка.

39)Существенно особая точка.

40)Полюс третьего порядка.

41)Существенно особая точка.

121

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z

ch

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42)

 

rez

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43)

 

rez

 

f z

1

;

 

 

rez

f z

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44)

 

rez f z

 

i

;

 

rez

 

f z

 

i

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

z i

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45)

 

rez f z 2;

 

rez f z

3

 

;

 

 

rez f z

1

.

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

z 1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

46)

 

rez f z 0;

 

 

 

rez

 

f z

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47)

 

rez f z

 

 

1

;

 

 

 

rez

 

f z

e 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48)

 

rez f z

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rez f z

1

 

 

 

 

rez f z

 

2sin

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

z 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50)

 

rez f z

1

 

 

 

 

 

 

i

 

; rez f

 

z

 

61 23i

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i

 

 

 

 

 

125

 

 

 

250

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rez f z

1813

 

 

 

358

i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 3

 

 

 

250

 

 

 

125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

52) e

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57)

 

 

 

 

 

 

 

i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

8

 

 

 

53)

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

16 2

2 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58)

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54) 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59)

 

 

 

 

 

 

55)

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 .

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56)

 

2 i

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60) 2 1 e 1 i.

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

122

3.ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

3.1.Краткие теоретические сведения

Операционное исчисление позволяет решать различные математические задачи: нахождение интегралов, решение обыкновенных дифференциальных уравнений, интегральных уравнений и уравнений в частных производных и т. п. В основе методов операционного исчисления лежит идея интегральных преобразований (преобразование Лапласа), позволяющих свести обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения к алгебраическим (операторным) уравнениям, а дифференциальные уравнения в частных производных – к обыкновенным дифференциальным уравнениям.

Оригиналы и изображения функций по Лапласу.

Определение 1. Будем действительную функцию действительно-

го аргумента

f (t) называть оригиналом,

если она удовлетворяет

трем требованиям.

 

 

1.

f (t) 0,

при t 0.

 

 

2.

f (t) Mes0t , при t 0,

где M 0,

s 0 – некоторые дей-

 

 

 

 

0

ствительные постоянные; s0

называют показателем роста функции

f (t). В этом случае говорят, что функция

f (t) возрастает не быст-

рее показательной функции.

 

 

3. На любом конечном отрезке a, b

положительной полуоси

Ot функция f (t) удовлетворяет условиям Дирихле, то есть:

1)ограничена;

2)либо непрерывна, либо имеет лишь конечное число точек разрыва I рода;

3)имеет конечное число экстремумов.

Функции, удовлетворяющие этим трем требованиям, называются в операционном исчислении изображаемыми по Лапласу или ори-

гиналами.

Простейшим оригиналом является функция Хевисайда, определяемая следующим образом:

1, при t 0, η(t)

0, при t 0.

123

Определение 2. Изображением по Лапласу

ся функция комплексного переменного

p s

ношением

 

функции f (t) называет-i , определяемая соот-

 

 

 

pt

 

F ( p)

 

f (t)e

.

 

 

0

 

 

 

(3.1)

Выражение «функция f (t) имеет своим изображением F( p)» будем записывать

F( p) L f (t) или F( p) f (t).

Интеграл в формуле (3.1) называют интегралом Лапласа для

функции f (t), переход от оригинала f (t)

к изображению F( p) –

преобразованием Лапласа.

 

 

 

 

 

Свойства преобразования Лапласа.

 

 

 

 

 

Свойство линейности

 

 

 

 

 

Если F( p) f (t), (t) ( p), a, b любые постоянные, то

af (t) b (t) aF( p) b ( p).

 

 

 

 

Свойство подобия

 

 

 

 

 

Если f (t) F( p), то для любого ω 0

f t)

1

 

p

 

F

 

.

 

 

 

 

ω

 

ω

Теорема смещения

 

 

 

 

Если

f (t) F( p)

и

α

комплексное число,

то

e t f (t) F( p α) или e t f (t) F( p ).

 

Теорема запаздывания

 

 

 

 

Если

f (t) F( p) при значениях, и

t a, то для всякого

a 0

f (t a) e pa F( p) .

 

 

 

 

Теорема о дифференцировании оригинала

 

Если

f (t) F( p) и f ' (t),

f '' (t),..., f (n) (t) – оригиналы, то

 

 

f ' (t) pF( p) f (0),

f '' (t) p2F( p) pf (0) f ' (0),...

 

124

 

 

 

 

f (n) (t) pn F( p) pn 1 f (0) pn 2

f ' (0) ... f (n 1) (0).

 

 

 

 

Теорема о дифференцировании изображения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

f (t) F( p),

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

( p)

 

 

 

 

 

 

 

''

( p) ( t)

2

f (t),...

 

 

F

(n)

( p) ( t)

n

f (t).

 

 

 

 

F

( t) f (t), F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема об интегрировании оригинала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

F ( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

f (t) F( p),

то f ( )d

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема об интегрировании изображения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

f (t) F( p)

и интеграл

F(q)dq

 

 

является сходящимся, то

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (q)dq,

где

F (q)dq

 

 

lim

F (q)dq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

p

Re P p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица изображений основных функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

F( p)

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

F( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

sin bt

 

p a 2 b2

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

at

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

cosbt

 

p a 2 b2

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 pb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

t

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

t sin bt

 

 

 

p2

b2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

pn 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tneat

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 b2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

t cosbt

 

 

p2

b2 2

 

 

 

p a n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

sin bt

 

 

 

 

 

b

 

11

 

 

 

 

shbt

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

cosbt

 

 

 

 

 

p

 

12

 

 

 

 

chbt

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

Свёртка функций. Теорема умножения (Бореля) и интеграл Дюамеля.

Пусть две функции

f

Сверткой этих функций мая в виде интеграла

(t) и g(t) непрерывны для значений t 0. называется новая функция от t, определяе-

t

 

f * g f (τ)g(t τ)dτ.

(3.2)

0

 

Операция свертывания функций обладает свойством коммутативности:

 

t

t

f * g g * f ,

то есть f (τ)g(t τ)dτ g(τ) f (t τ)dτ .

 

0

0

Теорема 3.1 (теорема Бореля). Если

f (t) F( p), g(t) G( p),

то произведение изображений F(t)G( p) является изображением свертки оригиналов:

F( p)G( p) f (t)* g(t).

Иначе говоря, умножение изображений равносильно свертыванию оригиналов этих изображений.

Теорема 3.2 (интеграл Дюамеля). Пусть f (t) и g(t) функции-

оригиналы, причем производная g' (t) также функция-оригинал. Тогда имеет место соответствие

t

pF ( p)G( p) g(0) f (t) f (τ)g' (t τ)dτ.

0

Для нахождения оригиналов по заданным изображениям

можно использовать несколько способов.

126

Разложение на простейшие дроби

Если

F ( p)

A( p)

B( p)

 

есть дробно-рациональная функция, причем

степень числителя

A( p)

меньше степени знаменателя

B( p),

то эту

дробь разлагают на сумму простых дробей и находят оригиналы для каждой простой дроби либо непосредственно по формуле (3.1), либо по таблице из пункта 3.

Первая теорема разложения

Если изображение искомой функции может быть разложено в степенной ряд по степеням 1p , то есть

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

a1

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( p)

 

 

 

...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

2

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

n 1

 

 

 

 

 

 

n 0

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(причем этот ряд сходится к

 

F( p) при

 

 

p

 

R lim

 

an

 

),

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pn 1

 

оригинал имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

tn

 

 

 

a

tn

 

 

 

 

 

f (t) a

a

 

 

 

a

 

 

... a

 

 

 

 

 

...

 

n

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 1!

 

 

2 2!

 

 

n n!

 

 

n 0

n!

 

 

 

 

 

(причем ряд сходится при всех значениях t ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая теорема разложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

изображение

 

 

 

есть

дробно-рациональная функция

F ( p)

 

A( p)

, то оригиналом является функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

(3.3)

 

 

 

 

 

f (t) res F ( p)e

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pk

pk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где сумма вычетов берется по всем полюсам pk функции F( p).

127

Следствие 1. Если

ее полюсы простые, то

F ( p)

A( p)

B( p)

 

– рациональная функция и все

а) f (t)

A( p

)

 

 

p

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

e

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

'

( p

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) так как res F ( p)

lim ( p pk )F ( p), то

 

 

 

p pk

 

 

 

 

 

p pk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

( p p )F ( p) e pkt .

 

 

 

 

 

 

f (t) lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1 p pk

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 2.

Если

 

F ( p)

A( p)

 

правильная

рациональная

 

B( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дробь,

 

то

 

 

 

оригиналом

ее

служит

функция

n

1

 

 

 

 

 

 

d

rk 1

F ( p)e pt

p pk rk , где

 

f (t)

 

 

lim

 

 

 

 

pk – полюсы

 

 

 

 

 

dprk 1

k 1

r 1 ! p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( p) кратности rk ;

сумма берется по всем полюсам F( p) ( pk

корни функции R( p) ).

 

 

 

 

 

 

 

 

Использование изображений функций

 

 

Дробь

 

A( p)

 

можно представить в виде произведения дробей,

 

B( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

являющихся изображениями некоторых функций, после чего применяется теорема Бореля.

Решение задачи Коши для линейных дифференциальных уравнений и систем ДУ.

Пусть требуется найти решение линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами:

x n a x n 1 ... a

x1 a

x f (t) ,

(3.4)

1

n 1

n

 

 

удовлетворяющее начальным условиям:

128

x(0)

Будем предполагать,

x

'

(0) x

; ...; x

n 1

; x

 

0

 

0

 

 

что искомая функция

(0) x(t),

x0.

все ее производные,

а также функция

f (t)

являются оригиналами. Пусть

x(t) X ( p);

f (t) F( p). По теореме дифференцирования оригиналов:

x' (t) pX ( p) x0 ; x'' (t) p2 X ( p) px0 x0' ; ...(n 1) (t) pn 1 X ( p) pn 2 x0 ... x n 2 ;

x(n) (t) pn X ( p) pn 1x0 ... x0(n 1) .

Перейдем от дифференциального уравнения (3.4) к уравнению в изображениях:

pn X ( p) pn 1x0 ... x0(n 1) a1 pn 1X ( p) pn 2 x0 ... x0(n 2)

... an 1 pX ( p) x0 an X ( p) F ( p)

или

Qn ( p)X ( p) F( p) Rn 1( p).

Находим так называемое операторное решение уравнения

X ( p) F ( p) Rn 1( p) .

Qn ( p)

Найдя оригинал x(t) по его изображению X ( p), получаем ре-

шение задачи Коши для дифференциального уравнения (3.4). Метод интегрирования системы линейных дифференциальных

уравнений сходен с методом интегрирования одного уравнения. В результате применения преобразования Лапласа получается система алгебраических уравнений для изображений.

129

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]