Высшая математика. Ряды, теория функций комплексного переменного, операционное исчисление
.pdf
Вычислить интегралы по заданному контуру новную теорему о вычетах.
l,
используя ос-
56)
57)
58)
59)
60)
|
-2z |
2 |
, l: |
|
z 2 |
|
1. |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
, l: |
z |
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|||||||
|
|
|
, l: |
z |
|
|
|
|||||||
z z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, l: z 4 1.
z2
, l: z i 3.
Ответы
1) а) 2;
б) 0;
в) 2
2 1 i .
2)74 3i.
3)158 i 56 .
4)212 4i.
5)15 1235 i.
6)4 i .
7)0.
8)9 .
9)3 3i.
10)sh .
11)1 i . 3
12)1 cos1 i sin1 1 .
13)1 cos 2ch i sin 2sh2 . 4 4
14)i.
15)2i e.
16)i.
17)0.
18)4i .
19)22i 21.
50
120
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
2 |
2n 1 |
|
|
2n 1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
20) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
21) |
|
z |
3 |
z |
2 |
|
z |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
... |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3! |
|
|
|
4! z |
||||||||||||
22) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
z2 |
... |
|||||||||||||||||
|
z4 |
|
2! z2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4! |
|
|
6! |
|
||||||||||||||||||||||||
23) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
z |
... |
||||||||||||||||
|
z2 |
|
2! z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
4! |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
24) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
z 1 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
n 0 n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
25) |
1 |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
z 2 n . |
||||||||||||
26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3n 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
3 z |
2 |
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z i 1 i |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z i |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
n 0 |
1 i n 2 n 1 ! |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n 1 |
|
|
|
1 |
|
z |
|
n |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
28) а) |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n 1 |
|
z |
|
|
|
|
3 n 0 3 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
2 |
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
б) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
n |
||||||||
29) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
n 1 z 2 n |
|
|
|
n 0 |
|
3n 1 |
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||
|
z 1 |
|
z 1 n |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
z |
n |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
31) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
n 1 |
z |
|
|
|
|
|
n 0 4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
n 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
32) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
9 n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3n 5 |
z 1 n . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
n 0 |
2 |
n 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
33)Полюсы первого порядка: z1 2; z2 3; z2 3.
34)Полюсы первого порядка: z 2; устранимая особая точка: z .
35)Полюс четвертого порядка: z 1.
36)Существует особая точка: z 2.
37) Полюс четвертого порядка z 0; полюс первого порядка z 1.
38)Устранимая особая точка.
39)Существенно особая точка.
40)Полюс третьего порядка.
41)Существенно особая точка.
121
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f z |
ch |
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
42) |
|
rez |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
z |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
43) |
|
rez |
|
f z |
1 |
; |
|
|
rez |
f z |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
44) |
|
rez f z |
|
i |
; |
|
rez |
|
f z |
|
i |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z i |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
z i |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
45) |
|
rez f z 2; |
|
rez f z |
3 |
|
; |
|
|
rez f z |
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
46) |
|
rez f z 0; |
|
|
|
rez |
|
f z |
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47) |
|
rez f z |
|
|
1 |
; |
|
|
|
rez |
|
f z |
e 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
48) |
|
rez f z |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
rez f z |
1 |
|
|
|
|
rez f z |
|
2sin |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
; |
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
49) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
z 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
50) |
|
rez f z |
1 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
; rez f |
|
z |
|
61 23i |
; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z i |
|
|
|
|
|
125 |
|
|
|
250 |
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
rez f z |
1813 |
|
|
|
358 |
i. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z 3 |
|
|
|
250 |
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
51) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|||||||
52) e |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57) |
|
|
|
|
|
|
|
i . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
8 |
|
|
|
||||||||
53) |
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
16 2 |
2 4 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58) |
|||||||||||||||||||||
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
54) 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
55) |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
56) |
|
2 i |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60) 2 1 e 1 i. |
||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
122
3.ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
3.1.Краткие теоретические сведения
Операционное исчисление позволяет решать различные математические задачи: нахождение интегралов, решение обыкновенных дифференциальных уравнений, интегральных уравнений и уравнений в частных производных и т. п. В основе методов операционного исчисления лежит идея интегральных преобразований (преобразование Лапласа), позволяющих свести обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения к алгебраическим (операторным) уравнениям, а дифференциальные уравнения в частных производных – к обыкновенным дифференциальным уравнениям.
Оригиналы и изображения функций по Лапласу.
Определение 1. Будем действительную функцию действительно-
го аргумента |
f (t) называть оригиналом, |
если она удовлетворяет |
||
трем требованиям. |
|
|
||
1. |
f (t) 0, |
при t 0. |
|
|
2. |
f (t) Mes0t , при t 0, |
где M 0, |
s 0 – некоторые дей- |
|
|
|
|
|
0 |
ствительные постоянные; s0 |
называют показателем роста функции |
|||
f (t). В этом случае говорят, что функция |
f (t) возрастает не быст- |
|||
рее показательной функции. |
|
|
||
3. На любом конечном отрезке a, b |
положительной полуоси |
|||
Ot функция f (t) удовлетворяет условиям Дирихле, то есть:
1)ограничена;
2)либо непрерывна, либо имеет лишь конечное число точек разрыва I рода;
3)имеет конечное число экстремумов.
Функции, удовлетворяющие этим трем требованиям, называются в операционном исчислении изображаемыми по Лапласу или ори-
гиналами.
Простейшим оригиналом является функция Хевисайда, определяемая следующим образом:
1, при t 0, η(t)
0, при t 0.
123
Определение 2. Изображением по Лапласу
ся функция комплексного переменного |
p s |
ношением |
|
функции f (t) называет-i , определяемая соот-
|
|
|
pt |
|
|
F ( p) |
|
f (t)e |
. |
||
|
|||||
|
0 |
|
|
|
(3.1)
Выражение «функция f (t) имеет своим изображением F( p)» будем записывать
F( p) L f (t) или F( p) f (t).
Интеграл в формуле (3.1) называют интегралом Лапласа для
функции f (t), переход от оригинала f (t) |
к изображению F( p) – |
||||
преобразованием Лапласа. |
|
|
|
|
|
Свойства преобразования Лапласа. |
|
|
|
|
|
Свойство линейности |
|
|
|
|
|
Если F( p) f (t), (t) ( p), a, b любые постоянные, то |
|||||
af (t) b (t) aF( p) b ( p). |
|
|
|
|
|
Свойство подобия |
|
|
|
|
|
Если f (t) F( p), то для любого ω 0 |
f (ωt) |
1 |
|
p |
|
|
F |
|
. |
||
|
|
||||
|
|
ω |
|
ω |
|
Теорема смещения |
|
|
|
|
|
Если |
f (t) F( p) |
и |
α – |
комплексное число, |
то |
e t f (t) F( p α) или e t f (t) F( p ). |
|
||||
Теорема запаздывания |
|
|
|
|
|
Если |
f (t) F( p) при значениях, и |
t a, то для всякого |
a 0 |
||
f (t a) e pa F( p) . |
|
|
|
|
|
Теорема о дифференцировании оригинала |
|
||||
Если |
f (t) F( p) и f ' (t), |
f '' (t),..., f (n) (t) – оригиналы, то |
|
||
|
f ' (t) pF( p) f (0), |
f '' (t) p2F( p) pf (0) f ' (0),... |
|
||
124
|
|
|
|
f (n) (t) pn F( p) pn 1 f (0) pn 2 |
f ' (0) ... f (n 1) (0). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Теорема о дифференцировании изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Если |
f (t) F( p), |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
' |
( p) |
|
|
|
|
|
|
|
'' |
( p) ( t) |
2 |
f (t),... |
|
|
F |
(n) |
( p) ( t) |
n |
f (t). |
|
|
|
||||||||||||||||
|
F |
( t) f (t), F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Теорема об интегрировании оригинала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
F ( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Если |
f (t) F( p), |
то f ( )d |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Теорема об интегрировании изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Если |
|
f (t) F( p) |
и интеграл |
F(q)dq |
|
|
является сходящимся, то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
F (q)dq, |
где |
F (q)dq |
|
|
lim |
F (q)dq. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
Re P p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Таблица изображений основных функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
№ |
f (t) |
|
|
|
F( p) |
|
№ |
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
F( p) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
sin bt |
|
p a 2 b2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|||||
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
cosbt |
|
p a 2 b2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 pb |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
|
|
t |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
t sin bt |
|
|
|
p2 |
b2 |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
pn 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
tneat |
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 b2 |
|
|
|
|||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
t cosbt |
|
|
p2 |
b2 2 |
|
||||||||||||||||
|
|
p a n 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
5 |
|
|
sin bt |
|
|
|
|
|
b |
|
11 |
|
|
|
|
shbt |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
p2 b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 b2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
6 |
|
|
cosbt |
|
|
|
|
|
p |
|
12 |
|
|
|
|
chbt |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
p2 b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 b2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
125
Свёртка функций. Теорема умножения (Бореля) и интеграл Дюамеля.
Пусть две функции |
f |
Сверткой этих функций мая в виде интеграла
(t) и g(t) непрерывны для значений t 0. называется новая функция от t, определяе-
t |
|
f * g f (τ)g(t τ)dτ. |
(3.2) |
0 |
|
Операция свертывания функций обладает свойством коммутативности:
|
t |
t |
f * g g * f , |
то есть f (τ)g(t τ)dτ g(τ) f (t τ)dτ . |
|
|
0 |
0 |
Теорема 3.1 (теорема Бореля). Если |
f (t) F( p), g(t) G( p), |
|
то произведение изображений F(t)G( p) является изображением свертки оригиналов:
F( p)G( p) f (t)* g(t).
Иначе говоря, умножение изображений равносильно свертыванию оригиналов этих изображений.
Теорема 3.2 (интеграл Дюамеля). Пусть f (t) и g(t) функции-
оригиналы, причем производная g' (t) также функция-оригинал. Тогда имеет место соответствие
t
pF ( p)G( p) g(0) f (t) f (τ)g' (t τ)dτ.
0
Для нахождения оригиналов по заданным изображениям
можно использовать несколько способов.
126
Разложение на простейшие дроби
Если
F ( p) |
A( p) |
|
B( p) |
||
|
есть дробно-рациональная функция, причем
степень числителя
A( p)
меньше степени знаменателя
B( p),
то эту
дробь разлагают на сумму простых дробей и находят оригиналы для каждой простой дроби либо непосредственно по формуле (3.1), либо по таблице из пункта 3.
Первая теорема разложения
Если изображение искомой функции может быть разложено в степенной ряд по степеням 1p , то есть
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
F( p) |
|
|
|
... |
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
2 |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
n 1 |
|
|
|
|
|
|
n 0 |
p |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(причем этот ряд сходится к |
|
F( p) при |
|
|
p |
|
R lim |
|
an |
|
), |
то |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
pn 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
оригинал имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
tn |
|
|
|
a |
tn |
|
|
|
||||||||
|
|
f (t) a |
a |
|
|
|
a |
|
|
... a |
|
|
|
|
|
... |
|
n |
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
1 1! |
|
|
2 2! |
|
|
n n! |
|
|
n 0 |
n! |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(причем ряд сходится при всех значениях t ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Вторая теорема разложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Если |
изображение |
|
|
|
есть |
дробно-рациональная функция |
|||||||||||||||||||||||||||||
F ( p) |
|
A( p) |
, то оригиналом является функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
B( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
(3.3) |
||||||
|
|
|
|
|
f (t) res F ( p)e |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pk |
pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где сумма вычетов берется по всем полюсам pk функции F( p).
