Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая математика. В 7 ч. Ч. 6. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.81 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Белорусский национальный технический университет

Кафедра инженерной математики

ВЫСШАЯ

МАТЕМАТИКА

Руководство к решению задач для студентов механико-технологического факультета

Часть 6

КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Под редакцией М.А. Князева

Ми нс к Б НТУ

2 0 1 4

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет

Кафедра инженерной математики

ВЫСШАЯ

МАТЕМАТИКА

Руководство к решению задач для студентов механико-технологического факультета

В 7 частях

Часть 6

КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Под редакцией М.А. Князева

М и н с к Б Н ТУ

2 0 1 4

УДК 51(076.9) ББК 22.1я7

В93

Составители:

Е.А. Глинская, Н.А. Кондратьева, Н.К. Прихач, И.В. Прусова, Л.М. Серебрякова

Рецензенты:

В.И. Юринок, В.В. Веременюк

Данное издание содержит теоретические сведения, подробные решения

типовых примеров и задач, задания для самостоятельной работы по разделам

кратных, криволинейных и поверхностных интегралов.

Издается с 2008 г. Часть 5 «Определенный интеграл. Дифференциальные

уравнения», сост. : Е.А. Глинская, Н.А. Кондратьева, Н.К. Прихач, А.Н. Мелеш-

ко, вышла в БНТУ в 2012 г.

ISBN 978-985-550-187-0(Ч. 6)

Белорусский национальный

ISBN 978-985-479-903-2

технический университет, 2014

1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО ВЫЧИСЛЕНИЕ

1.1. Определение двойного интеграла

Пусть в замкнутой ограниченной области D в плоскости xOy определена

непрерывная функция z f (x, y) . Разобьем область D произвольным образом на n частичных областей с площадями S1, S2 , ..., Sn . В каждой i -й элементарной

области Si

выберем произвольную точку Mi (xi, yi ) , умножим значение функции

в этой точке

f (xi , yi ) на площадь Si соответствующей области и составим сумму

 

 

n

 

 

 

 

 

этих произведений, т.е. f (xi , yi ) Si ,

которая называется интегральной суммой

 

 

i 1

 

 

 

 

 

функции f (x, y) в области D .

 

 

 

 

 

Двойным интегралом функции

f (x, y)

по области

D называется предел

этой суммы:

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

lim f (xi , yi ) Si

f (x, y)ds ,

 

(1.1)

 

 

0 i 1

 

D

 

 

 

где

– наибольший из диаметров

элементарных

областей

Si . Функция

z f (x, y),

для которой предел (1.1) существует

и

конечен, называется

интегрируемой в этой области.

 

 

 

 

 

В

прямоугольных координатах

дифференциал

площади

ds dxdy, тогда

двойной интеграл примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

I f (x, y)dxdy .

 

 

(1.2)

 

 

 

D

 

 

 

 

1.2.Основные свойства двойного интеграла

1)Двойной интеграл от алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме двойных интегралов от слагаемых функций:

3

[ f1(x, y) f2 (x, y)]dxdy f1(x, y)dxdy f2 (x, y)dxdy .

D D D

2) Постоянный множитель можно выносить за знак двойного интеграла:

k f (x, y)dxdy k f (x, y)dxdy .

D D

3) Область интегрирования двойного интеграла можно разбить на части,

т.е.если область состоит из двух областей D1 и D2 , то

f (x, y)dxdy

f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy .

D

D1

D2

1.3. Основные случаи вычисления двойного интеграла

впрямоугольных координатах

1)Если область D , в которой рассматривается двойной интеграл (1.2), есть прямоугольник со сторонами, параллельными координатным осям и заданными

уравнениями x a, x b (a x b), y c, y d (c y d) (рис. 1.1), то двойной

интеграл вычисляется по одной из формул:

 

b

d

 

 

f (x, y)dxdy dx f (x, y)dy

(1.3)

D

a

c

 

 

d

b

 

 

f (x, y)dxdy dy f (x, y)dx

(1.4)

D

c

a

 

4

y

d

c

O

a

b

x

 

 

 

 

Рис. 1.1

Интегралы в правых частях формул (1.3) и (1.4) называются повторными

d

b

(или двукратными), а интегралы f (x, y)dy и

f (x, y)dx называются

c

a

 

b d

 

внутренними. Под символом dx f (x, y)dy в формуле (1.3) подразумевается

a c

дважды произведенное интегрирование. Первое интегрирование (внутреннее) по переменной y совершается в пределах от c до d в предположении, что x остается постоянным; результат интегрируется по переменной x в пределах от a до b .

Если вычисление двойного интеграла выполняется по формуле (1.4), то порядок интегрирования меняется; внутренний интеграл вычисляется по переменной x , причем y сохраняет постоянные значение, а внешнее (повторное)

интегрирование производится по переменной y .

2) Если область D такова, что любая прямая, проходящая внутри этой области и параллельная оси Oy , пересекает ее границу в двух точках (рис. 1.2 и

1.3), то эта область называется простой относительно оси Ox и определяется системой неравенств вида:

a x b; 1 (x) x 2 (x) .

5

y

 

 

y 2 (x)

 

y

 

 

y 2 (x)

 

 

 

 

y 1 (x)

 

 

 

 

y 1 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

b

 

a

b

x

O

a

x

 

Рис. 1.2

 

 

 

Рис. 1.3

 

В этом случае двойной интеграл выражается через повторный интеграл по формуле:

 

b

2 ( x )

 

 

f (x, y)dxdy dx

f (x, y)dy .

(1.5)

D

a

 

1 ( x )

 

 

3) Если граница область

D пересекается в двух точках всякой прямой,

проходящей внутри этой области и параллельной оси Ox (рис. 1.4), то эта область называется простой относительно оси Oy и определяется системой неравенств вида:

c y d; 1 ( y) x 2 ( y) .

y

d

x 1 ( y)

c

x 2 ( y)

O x

Рис. 1.4

В этом случае двойной интеграл выражается формулой:

6

 

 

 

 

 

 

 

d

2

( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dxdy dy

f (x, y)dx ,

 

 

 

(1.6)

 

 

 

 

D

 

 

c 1 ( y)

 

 

 

 

 

 

где интегрирование сначала

выполняется

по

переменной

x , а

затем по

переменной y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Если нижняя или верхняя линии границы состоят из нескольких

участков, имеющих различные уравнения, то области

D необходимо разбить

прямыми, параллельными оси Oy ,

на такие части, чтобы каждый из участков

 

 

 

 

 

 

 

 

выражался одним уравнением. В этом

y

 

 

 

 

 

 

 

случае вычисление двойного интеграла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сводится к вычислению двух (и более)

 

y 3 (x)

 

y

(x)

 

повторных

интегралов.

В

случае,

 

 

 

 

3

 

 

 

 

D1

 

D2

 

 

 

изображенном на (рис. 1.5), область D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 (x)

 

 

 

определяется

системой

неравенств

 

 

 

 

 

 

a x c ;

1 (x) y 2 (x) ,

 

 

O

a

c

b

 

x

 

а

область

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.5

 

 

 

D2

 

системой

 

неравенств

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (x) y 3 (x) , и, значит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

2 ( x )

 

b

3 ( x)

 

 

 

 

fdxdy fdxdy

fdxdy dx

fdy dx fdy .

 

(1.7)

 

D

 

 

D1

 

D2

 

a

1 ( x )

 

c

1 ( x )

 

 

 

 

1.4. Замена переменных в двойном интеграле

 

 

Рассмотрим двойной интеграл f (x, y)dxdy

в прямоугольных координатах

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y . Предположим, что переменные

x

и

y

являются

функциями двух

переменных u и v ,т.е.

x x u,v ; y y u,v ,

и эти функции непрерывны вместе

со своими производными первого порядка по u и

в некоторой замкнутой

области

G плоскости

Ou .

Предположим

также,

что

эти

функции

взаимно

7

однозначно и непрерывно отображают область

G на область D . Тогда имеет

место равенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dxdy f x u,v , y u,v

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J u,v

 

dudv , где

 

J J u,v

u

v

 

 

D

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется якобианом преобразования G в D (предполагается, что определитель

J всюду в

G отличен от нуля).

Геометрически

 

J u,v

 

dudv выражает элемент

 

 

площади в области G , а

 

J u,v

 

 

– коэффициент изменения элемента площади G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при преобразовании в элемент D . Координаты u,v называются криволинейными

координатами точки x, y . Интеграл f x u,v , y u,v J u,v dudv называется

G

двойным интегралом в криволинейных координатах.

Простейшим и важнейшим частным случаем криволинейных координат являются полярные координаты r, . Они связаны с прямоугольными

координатами формулами x rcos ,

y r sin

( r 0; 0 2 ) . Якобиан

преобразования в этом случае равен:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

cos

rsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J J r,

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

r ,

y

y

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rcos

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

а dxdy rdrd – элемент площади в полярных координатах. При этом имеет место формула замены переменных в двойном интеграле при переходе к полярным координатам:

f (x, y)dxdy f (rcos ,rsin )rdrd .

D G

К полярным координатам удобно переходить в тех случаях, когда область интегрирования круг или часть круга. Расстановка пределов и вычисление

8

двойного интеграла в криволинейных координатах выполняется аналогично случаю прямоугольных координат.

Примеры

 

 

3

 

x2

4

1

 

 

 

1. Вычислить повторный интеграл dx

 

 

dy .

x2

 

 

1

 

2

 

 

Решение. Согласно формуле (1.5) имеем

 

 

 

 

3

x2 4

1

 

1

3

x2 4

1

 

dx

 

dy

 

 

 

 

dy dx .

 

 

 

 

1

2

x2

3

1

 

2

 

x2

 

Вычислим

сначала

внутренний

 

интеграл по

переменной

y ,

считая x

постоянным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4

1

 

1

 

x2 4

 

1

 

x2 4

 

 

 

1

x2 4 2

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dy

 

 

dy

 

|

 

(x2

 

2) 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x2

 

x2

2

 

 

x2

 

2

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

x2

Теперь вычислим внешний интеграл по переменной

x , подставив в него

полученное выражение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

2 3

 

 

2

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dx x

 

 

 

|

3

 

 

1 2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2. Вычислить двойной

интеграл

 

 

 

x2

dxdy ,

где

D

 

 

прямоугольник

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 x 2; 0 y 1.

Решение. Преобразуем интеграл в повторный. Пределы интегрирования

известны, поэтому

 

x

2

2

1

dy

 

x

3

2

1

 

8

 

 

2

 

 

 

dxdy x2 dx

 

 

|

arctg y |

 

 

.

1 y2

1 y2

3

3

3

D

0

0

 

0

0

 

4

 

 

1

x2

2

3. Изменить порядок интегрирования в двойном интеграле dx

f (x, y)dy .

0

x

 

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]