Введение в математический анализ. Дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных
.pdfОпределение 18.1. Производной от функции u f (x, y, z) в точке М(x, y, z) по направлению вектора s называется предел отно-
шения u при |
s 0. |
|
|
|
|
s |
дu |
|
u . |
|
|
Обозначение: |
lim |
|
|
||
|
дs |
s 0 |
s |
|
|
Производная |
дu |
показывает скорость изменения |
функции |
||
|
дs |
|
|
|
|
u f (x, y, z) в направлении вектора s. |
|
|
|||
Переходя к пределу в равенстве (18.3), получим |
|
||||
|
дu |
дu cos дu cos |
дu cos . |
(18.4) |
|
|
дs |
дx |
дy |
дz |
|
Из (18.4) следует, что, зная частные производные функции, легко найти производную по любому направлению вектора s.
Заметим, что частные производные являются, по сути, частными случаями производной по направлению.
Так, например, при 0 , 2 и 2 :
ддus ддux cos0 ддuy cos 2 ддuz cos 2 ддux .
Пример 18.1. Для функции u x2 y2 z2 найти производную
ддus в точке M (1; 1; 1) по направлению вектора s (1; 2; 3) .
Решение.
Найдем частные производные функции в точке M (1; 1; 1) :
дu |
|
|
2x |
|
(1; 1; 1) |
2, дu |
|
2y |
|
(1; 1; 1) |
2 , дu |
|
2z |
|
(1; 1; 1) |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
дx |
|
(1; 1; 1) |
|
|
дy |
|
(1; 1; 1) |
|
дz |
|
(1; 1; 1) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180
Так как |
|
s |
|
|
|
12 |
22 |
32 |
|
14 1, |
|
то направляющие косинусы |
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sx |
|
|
|
|
|
|
sy |
|||
вектора |
s |
будут определяться формулами: cos |
|
|
, |
|
cos |
|
, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
cos |
sz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
2 |
|
, |
|
|
|
|
3 |
. |
|
|
|
||||
|
. |
Тогда cos |
14 |
cos |
14 |
cos |
|
14 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следовательно, |
дu |
|
|
|
2 |
1 |
|
2 |
|
2 |
2 |
3 |
|
|
|
|
12 |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
дu |
|
|
дs |
|
(1;1;1) |
14 |
|
|
|
|
14 |
|
14 |
|
14 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Ответ: |
|
|
|
12 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
дs |
|
(1; 1; 1) |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вопросы для самоконтроля
1.Что называют производной функции u f (x, y, z) по направлению вектора s ?
2.Что показывает производная ддus ?
3.Каким образом в формуле производной ддus «задействованы»
функция u f (x, y, z) и вектор s ?
4.В каком случае координаты вектора s являются его направляющими косинусами?
5.При каких значениях , , производная ддus будет представ-
лять собой: частную производную ддuy ; частную производную ддuz ?
181
Задания для решения в аудитории и самостоятельной работы
18.1. Найти производную функции z 3x2 5y2 |
по направлению |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
в точке M (1;1). |
|
|||
вектора s |
|
|
; |
|
|
|
|
||||
2 |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: 2 2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||
18.2. Найти производную функции u x3 2xy2 |
3yz2 по направ- |
||||||||||
|
|
|
2 |
; |
2 |
; |
1 |
|
|
||
лению вектора s |
|
3 |
3 |
в точке M (3; 3;1). |
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
Ответ: 62.
18.3. Найти производную функции u xy2 z3 в точке M0 (3; 2; 1) по
направлению вектора M0M , если M (7; 5; 1).
Ответ: 10,4.
с |
|
|
2 |
|
1 |
y |
2 |
в точке M0 |
(2; 1) |
|||
18.4 . Найти производную функции z x |
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по направлению вектора |
M0M , если M (6; 2). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: 2,6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18.5с. Найти производную функции |
u |
x2 |
y2 |
z2 |
|
|||||||
|
|
|
|
в |
точке |
|||||||
4 |
|
|
4 |
|||||||||
M0 (2;1; 2) по направлению радиуса-вектора этой точки.
Ответ: 2.
19. ГРАДИЕНТ
Рассмотрим функцию u f (x, y, z) , определенную в области D.
Определение 19.1. Говорят, что в области D определено скалярное поле, если для каждой точки М(х, у, z) D задано некоторое
число (скаляр), т. е.
u f (x, y, z) f (M ).
182
Такимобразом, функция u f (x, y, z) – числоваяфункция точки.
Пример 19.1. Температурное поле; распределение концентрации вещества в растворе.
Определение 19.2. Говорят, что в области D определено векторное поле, если для каждой точки М(х, у, z) D задан некото-
рый вектор, т. е.
a F(M ) .
Пример 19.2. Силовое поле, создаваемое некоторым притягивающим центром.
В каждой точке области D , в которой задана функция u f (x, y, z) , определим вектор, проекциями которого на оси коор-
динат являются частные производные ддux , ддuy и ддuz этой функции в соответствующей точке:
|
|
|
|
|
|
дu |
|
дu |
|
дu |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
grad u |
дx |
i |
дy |
j |
дz |
k. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Этот вектор называется градиентом функции |
u. |
|
|||||||||||||
Обозначение: |
|
( |
– набла). |
|
|
|
|||||||||
grad u u |
|
|
|
||||||||||||
Таким |
образом, |
скалярное |
|
поле, |
задаваемое |
функцией |
|||||||||
u f (x, y, z), |
порождает векторное |
|
поле |
– |
поле |
градиентов |
|||||||||
|
|
дu , |
дu |
, дu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
дx |
дy |
дz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 19.1. Пусть дано скалярное поле u f (x, y, z) и в нем
определено поле градиентов. Тогда производная дu по направлению
дs
некоторого вектора s равна проекции вектора grad u на вектор s.
Доказательство.
Рассмотрим единичный вектор s0 , соответствующий вектору s: s0 cos i cos j cos k .
183
Вычислим скалярное произведение векторов grad u и s0 :
|
|
дu |
дu |
дu |
|
||||||
(grad u, s0 ) |
дх cos |
ду cos дz cos . |
(19.1) |
||||||||
Правая часть формулы (19.1) – производная функции u f (x, y, z) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ддus . |
по направлению вектора s . Следовательно, (grad u, s0 ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если обозначить угол между векторами grad u и s0 |
через , то |
||||||||||
можно записать: |
|
|
|
|
|
|
cos дu , |
|
|||
|
|
|
s0 |
|
|
||||||
|
grad u |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
дs |
|
|||
|
|
cos |
дu , |
(19.2) |
|||||||
|
|
grad u |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дs |
|
|
прs |
|
дu |
|
|||||||
|
. ■ |
|
|||||||||
|
grad u |
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
дs |
|
|
||
Свойства градиента
1. Производная в точке по направлению вектора s имеет наибольшее значение, если направление вектора s совпадает
с направлением градиента. Это наибольшее значение производной
равно grad u (следует непосредственно из равенства (19.2)).
2. Производная по направлению вектора, перпендикулярного |
||
|
нулю (следует из равенства |
(19.2) |
к вектору grad u, равна |
||
при ). |
|
|
2 |
|
|
Определение 19.3. Точка |
М0 (х0 , у0 , z0 ), , в которой grad u |
0, |
|
|
M0 |
|
|
|
называется особой для скалярного поля; в противном случае –
обыкновенной (неособой).
184
Теорема 19.2*. Во всякой неособой точке плоского ( D 2 ) скалярного поля градиент поля направлен по нормали к линии уровня, проходящейчерез этуточку, всторону возрастания поля.
Пример 19.1. Найти скорость и направление наибыстрейшего возрастания функции u xy2 yz2 в точке M0 (1; 1; 2).
Решение.
Направление наибыстрейшего возрастания функции в точке совпадает с направлением градиента, а его скорость равна значению длины градиента в этой точке.
Найдем градиент функции в общем виде |
|
|
дu |
, |
дu , |
дu |
|
||||||||||
grad u |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дx |
|
дy |
дz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xy z2 , 2 yz |
. В точке |
M0 (1; 1;2) : |
|||||||
В данном случае grad u y2 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u |
|
|
(1; 1; 2) |
(1; 2; 4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Скорость возрастания составит: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 22 ( 4)2 21. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
grad u |
(1; 1; 2) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: направление |
наибыстрейшего |
возрастания |
|
функции |
|||||||||||||
u xy2 yz2 |
|
в точке |
|
M0 (1; 1; 2) |
задается |
|
|
вектором |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
grad u |
|
(1; 1; 2) |
(1; 2; 4), |
а его скорость составляет |
21. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вопросы для самоконтроля
1.В каком случае говорят, что в области D определено векторное поле?
2.В каком случае говорят, что в области D определено скалярное поле?
3.Какой вектор называют градиентом функции u f (x, y, z) ?
185
4. |
|
|
дu ? |
|
Как взаимосвязаны grad u и |
|
|||
|
|
|
дs |
|
5. |
В каком случае производная |
дu имеет наибольшее значение? |
||
|
|
|
дs |
|
6. |
Чему равна производная |
дu , если вектор s перпендикулярен |
||
|
|
дs |
|
|
вектору grad u ? |
|
|
|
|
7. |
Как направлен градиент |
|
в неособой точке области |
|
grad u |
||||
D 2 по отношению к линии уровня данной функции?
Задания для решения в аудитории и самостоятельной работы
Найти градиент функции в точке M, если:
y |
|
|
|
Ответ: |
1; 2(1 ln 2) |
|
. |
|
|
|||||||
19.1. z yx , |
M (2;1). |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
19.2. u arctg |
xy |
|
|
|
|
4 |
|
12 |
|
|
12 |
|
||||
|
, M (3;1; 2). |
Ответ: |
|
|
; |
|
|
; |
|
|
|
. |
||||
z2 |
25 |
25 |
25 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
19.3. Найти угол между градиентами функции u |
|
|
|
|
x |
|
в |
|||||||||
x2 |
y2 |
z2 |
||||||||||||||
точках A(1; 2; 2) и B( 3;1; 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arccos |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19.4. Найти скорость и направление наибыстрейшего возрастания функции u xyz в точке M0 (1; 2; 2).
Ответ: 2 6 , |
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
; |
|
; |
|
. |
||
6 |
6 |
6 |
||||||
|
|
|
|
|
186
19.5. Найти производную функции u |
1 |
x |
2 |
|
1 |
y |
2 |
z |
в точке |
||||||
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P (2;1;1) |
по направлению прямой |
x 2 |
|
|
y 1 |
|
z 1 |
|
в сторону |
||||||
|
|
|
|||||||||||||
0 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
возрастания функции.
Ответ: 45 .
19.6. Убедитесь в ортогональности поверхностей уровня функций u x2 y2 z2 и v xz yz .
19.7с. Найти угол между градиентами функции u x2 2 y2 z2
в точках A(2; 3; 1) и B(1; 1;2).
|
|
4 |
|
|
Ответ: arccos |
|
|
. |
|
41 |
||||
|
|
|
19.8с. Найти единичный вектор нормали к поверхности функции
u x2 2xy 4yz |
в точке |
M0 (1;1; 1), направленный в сторону |
|||||
возрастания функции. |
|
|
|
||||
|
2 |
|
3 |
|
2 |
|
|
Ответ: |
|
; |
|
; |
|
. |
|
17 |
17 |
17 |
|||||
|
|
|
|
||||
19.9с. Убедитесь в ортогональности поверхностей уровня функций u x2 y2 2z2 и v xyz.
20.КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ
КПОВЕРХНОСТИ
Рассмотрим функцию z f (x, y). Ее графиком является некото-
рая поверхность G.
Определение 20.1. Касательной плоскостью к поверхности G в
данной точке М0 называется плоскость, которая содержит все касательные к кривым, проведенным на поверхности через эту точку.
187
|
Получим |
уравнение |
касательной |
плоскости |
к |
поверхности |
|||||
z f (x, y) |
в точке М0 . Рассмотрим сечения поверхности G плос- |
||||||||||
костями x x0 и y y0 |
(рис. 20.1). Линия пересечения Гх поверх- |
||||||||||
ности |
G |
с |
плоскостью x x0 |
будет определяться системой |
|||||||
z f (x, y), |
линия пересечения Гу |
поверхности |
G |
с плоскостью |
|||||||
|
x x , |
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у у0 |
будет определяться системой |
|
z f (x, y), |
|
|
||||||
|
|
у у . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Lх |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lу |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
М0 |
|
|
|
|
|
Оу
|
|
|
|
Гх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гу |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 20.1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Уравнения касательных прямых Lx |
и Ly |
к линиям Гх и Гу в точке |
||||
М0 (x0 , y0, z0 ) можно представить |
через |
пересечение плоскостей |
||||
соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
x x , |
|
|
||
|
0 |
|
|
(20.1) |
||
|
f y (x0 , y0 )( y y0 ), |
|||||
z z0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у у0 |
, |
|
(20.2) |
|
|
fх(x0 , y0 )(х х0 ). |
|||||
z z0 |
|
|||||
188
Уравнение плоскости по точке М0 (x0 , y0 , z0 ) и вектору нормали |
|||||||||||
n (A, B, C) имеет |
вид |
A(x x0 ) B( y y0 ) C(z z0 ) 0 , откуда |
|||||||||
при С 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z |
|
|
A |
(x x ) |
|
|
B |
( y y ). |
(20.3) |
||
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
С |
|
|
|
С |
|
|
||
Касательные прямые Lx |
и Ly к линиям х |
и у |
получаются се- |
||||||||
чением плоскости (формула (20.3)) двумя плоскостями у у0. Следовательно, уравнения касательной прямой вид
z z В ( y y ),0 С 0
уравнения касательной прямой Lу имеют вид
z z А (х х ).0 С 0
x x0 и
Lx имеют
(20.4)
(20.5)
Сравнивая коэффициенты при х х0 в формулах (20.2) и (20.5), при у у0 в формулах (20.1) и (20.4), получим
|
А |
fх(x0 , y0 ), |
|
В |
f y (x0 , y0 ). |
С |
С |
Подставим эти значения в уравнение (20.3), преобразуем и получим уравнение касательной плоскости Р, проходящей через касательные прямые Lx и Ly :
fх(x0 , y0 )(x x0 ) fу(x0 , y0 )( y y0 ) (z z0 ) 0. |
(20.6) |
189
