Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Введение в математический анализ. Дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
7.09 Mб
Скачать

Определение 18.1. Производной от функции u f (x, y, z) в точке М(x, y, z) по направлению вектора s называется предел отно-

шения u при

s 0.

 

 

 

s

дu

 

u .

 

 

Обозначение:

lim

 

 

 

дs

s 0

s

 

 

Производная

дu

показывает скорость изменения

функции

 

дs

 

 

 

 

u f (x, y, z) в направлении вектора s.

 

 

Переходя к пределу в равенстве (18.3), получим

 

 

дu

дu cos дu cos

дu cos .

(18.4)

 

дs

дx

дy

дz

 

Из (18.4) следует, что, зная частные производные функции, легко найти производную по любому направлению вектора s.

Заметим, что частные производные являются, по сути, частными случаями производной по направлению.

Так, например, при 0 , 2 и 2 :

ддus ддux cos0 ддuy cos 2 ддuz cos 2 ддux .

Пример 18.1. Для функции u x2 y2 z2 найти производную

ддus в точке M (1; 1; 1) по направлению вектора s (1; 2; 3) .

Решение.

Найдем частные производные функции в точке M (1; 1; 1) :

дu

 

 

2x

 

(1; 1; 1)

2, дu

 

2y

 

(1; 1; 1)

2 , дu

 

2z

 

(1; 1; 1)

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

(1; 1; 1)

 

 

дy

 

(1; 1; 1)

 

дz

 

(1; 1; 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

Так как

 

s

 

 

 

12

22

32

 

14 1,

 

то направляющие косинусы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sx

 

 

 

 

 

 

sy

вектора

s

будут определяться формулами: cos

 

 

,

 

cos

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

s

 

cos

sz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

,

 

 

 

 

2

 

,

 

 

 

 

3

.

 

 

 

 

.

Тогда cos

14

cos

14

cos

 

14

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

дu

 

 

 

2

1

 

2

 

2

2

3

 

 

 

 

12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дu

 

 

дs

 

(1;1;1)

14

 

 

 

 

14

 

14

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дs

 

(1; 1; 1)

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопросы для самоконтроля

1.Что называют производной функции u f (x, y, z) по направлению вектора s ?

2.Что показывает производная ддus ?

3.Каким образом в формуле производной ддus «задействованы»

функция u f (x, y, z) и вектор s ?

4.В каком случае координаты вектора s являются его направляющими косинусами?

5.При каких значениях , , производная ддus будет представ-

лять собой: частную производную ддuy ; частную производную ддuz ?

181

Задания для решения в аудитории и самостоятельной работы

18.1. Найти производную функции z 3x2 5y2

по направлению

 

 

1

 

 

1

 

в точке M (1;1).

 

вектора s

 

 

;

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2 2 .

 

 

 

 

 

 

18.2. Найти производную функции u x3 2xy2

3yz2 по направ-

 

 

 

2

;

2

;

1

 

 

лению вектора s

 

3

3

в точке M (3; 3;1).

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Ответ: 62.

18.3. Найти производную функции u xy2 z3 в точке M0 (3; 2; 1) по

направлению вектора M0M , если M (7; 5; 1).

Ответ: 10,4.

с

 

 

2

 

1

y

2

в точке M0

(2; 1)

18.4 . Найти производную функции z x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по направлению вектора

M0M , если M (6; 2).

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2,6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.5с. Найти производную функции

u

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

в

точке

4

 

 

4

M0 (2;1; 2) по направлению радиуса-вектора этой точки.

Ответ: 2.

19. ГРАДИЕНТ

Рассмотрим функцию u f (x, y, z) , определенную в области D.

Определение 19.1. Говорят, что в области D определено скалярное поле, если для каждой точки М(х, у, z) D задано некоторое

число (скаляр), т. е.

u f (x, y, z) f (M ).

182

Такимобразом, функция u f (x, y, z) – числоваяфункция точки.

Пример 19.1. Температурное поле; распределение концентрации вещества в растворе.

Определение 19.2. Говорят, что в области D определено векторное поле, если для каждой точки М(х, у, z) D задан некото-

рый вектор, т. е.

a F(M ) .

Пример 19.2. Силовое поле, создаваемое некоторым притягивающим центром.

В каждой точке области D , в которой задана функция u f (x, y, z) , определим вектор, проекциями которого на оси коор-

динат являются частные производные ддux , ддuy и ддuz этой функции в соответствующей точке:

 

 

 

 

 

 

дu

 

дu

 

дu

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u

дx

i

дy

j

дz

k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот вектор называется градиентом функции

u.

 

Обозначение:

 

(

– набла).

 

 

 

grad u u

 

 

 

Таким

образом,

скалярное

 

поле,

задаваемое

функцией

u f (x, y, z),

порождает векторное

 

поле

поле

градиентов

 

 

дu ,

дu

, дu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

дy

дz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 19.1. Пусть дано скалярное поле u f (x, y, z) и в нем

определено поле градиентов. Тогда производная дu по направлению

дs

некоторого вектора s равна проекции вектора grad u на вектор s.

Доказательство.

Рассмотрим единичный вектор s0 , соответствующий вектору s: s0 cos i cos j cos k .

183

Вычислим скалярное произведение векторов grad u и s0 :

 

 

дu

дu

дu

 

(grad u, s0 )

дх cos

ду cos дz cos .

(19.1)

Правая часть формулы (19.1) – производная функции u f (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ддus .

по направлению вектора s . Следовательно, (grad u, s0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если обозначить угол между векторами grad u и s0

через , то

можно записать:

 

 

 

 

 

 

cos дu ,

 

 

 

 

s0

 

 

 

grad u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дs

 

 

 

cos

дu ,

(19.2)

 

 

grad u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дs

 

 

прs

 

дu

 

 

. ■

 

 

grad u

 

 

 

0

 

 

 

 

 

дs

 

 

Свойства градиента

1. Производная в точке по направлению вектора s имеет наибольшее значение, если направление вектора s совпадает

с направлением градиента. Это наибольшее значение производной

равно grad u (следует непосредственно из равенства (19.2)).

2. Производная по направлению вектора, перпендикулярного

 

нулю (следует из равенства

(19.2)

к вектору grad u, равна

при ).

 

 

2

 

 

Определение 19.3. Точка

М0 (х0 , у0 , z0 ), , в которой grad u

0,

 

 

M0

 

 

называется особой для скалярного поля; в противном случае –

обыкновенной (неособой).

184

Теорема 19.2*. Во всякой неособой точке плоского ( D 2 ) скалярного поля градиент поля направлен по нормали к линии уровня, проходящейчерез этуточку, всторону возрастания поля.

Пример 19.1. Найти скорость и направление наибыстрейшего возрастания функции u xy2 yz2 в точке M0 (1; 1; 2).

Решение.

Направление наибыстрейшего возрастания функции в точке совпадает с направлением градиента, а его скорость равна значению длины градиента в этой точке.

Найдем градиент функции в общем виде

 

 

дu

,

дu ,

дu

 

grad u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дx

 

дy

дz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xy z2 , 2 yz

. В точке

M0 (1; 1;2) :

В данном случае grad u y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u

 

 

(1; 1; 2)

(1; 2; 4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость возрастания составит:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 22 ( 4)2 21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u

(1; 1; 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: направление

наибыстрейшего

возрастания

 

функции

u xy2 yz2

 

в точке

 

M0 (1; 1; 2)

задается

 

 

вектором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u

 

(1; 1; 2)

(1; 2; 4),

а его скорость составляет

21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопросы для самоконтроля

1.В каком случае говорят, что в области D определено векторное поле?

2.В каком случае говорят, что в области D определено скалярное поле?

3.Какой вектор называют градиентом функции u f (x, y, z) ?

185

4.

 

 

дu ?

 

Как взаимосвязаны grad u и

 

 

 

 

дs

 

5.

В каком случае производная

дu имеет наибольшее значение?

 

 

 

дs

 

6.

Чему равна производная

дu , если вектор s перпендикулярен

 

 

дs

 

 

вектору grad u ?

 

 

 

7.

Как направлен градиент

 

в неособой точке области

grad u

D 2 по отношению к линии уровня данной функции?

Задания для решения в аудитории и самостоятельной работы

Найти градиент функции в точке M, если:

y

 

 

 

Ответ:

1; 2(1 ln 2)

 

.

 

 

19.1. z yx ,

M (2;1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.2. u arctg

xy

 

 

 

 

4

 

12

 

 

12

 

 

, M (3;1; 2).

Ответ:

 

 

;

 

 

;

 

 

 

.

z2

25

25

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.3. Найти угол между градиентами функции u

 

 

 

 

x

 

в

x2

y2

z2

точках A(1; 2; 2) и B( 3;1; 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.4. Найти скорость и направление наибыстрейшего возрастания функции u xyz в точке M0 (1; 2; 2).

Ответ: 2 6 ,

 

2

 

1

 

1

 

 

 

;

 

;

 

.

6

6

6

 

 

 

 

 

186

19.5. Найти производную функции u

1

x

2

 

1

y

2

z

в точке

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (2;1;1)

по направлению прямой

x 2

 

 

y 1

 

z 1

 

в сторону

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возрастания функции.

Ответ: 45 .

19.6. Убедитесь в ортогональности поверхностей уровня функций u x2 y2 z2 и v xz yz .

19.7с. Найти угол между градиентами функции u x2 2 y2 z2

в точках A(2; 3; 1) и B(1; 1;2).

 

 

4

 

Ответ: arccos

 

 

.

41

 

 

 

19.8с. Найти единичный вектор нормали к поверхности функции

u x2 2xy 4yz

в точке

M0 (1;1; 1), направленный в сторону

возрастания функции.

 

 

 

 

2

 

3

 

2

 

Ответ:

 

;

 

;

 

.

17

17

17

 

 

 

 

19.9с. Убедитесь в ортогональности поверхностей уровня функций u x2 y2 2z2 и v xyz.

20.КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ

КПОВЕРХНОСТИ

Рассмотрим функцию z f (x, y). Ее графиком является некото-

рая поверхность G.

Определение 20.1. Касательной плоскостью к поверхности G в

данной точке М0 называется плоскость, которая содержит все касательные к кривым, проведенным на поверхности через эту точку.

187

 

Получим

уравнение

касательной

плоскости

к

поверхности

z f (x, y)

в точке М0 . Рассмотрим сечения поверхности G плос-

костями x x0 и y y0

(рис. 20.1). Линия пересечения Гх поверх-

ности

G

с

плоскостью x x0

будет определяться системой

z f (x, y),

линия пересечения Гу

поверхности

G

с плоскостью

 

x x ,

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у у0

будет определяться системой

 

z f (x, y),

 

 

 

 

у у .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Lх

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М0

 

 

 

 

 

Оу

 

 

 

 

Гх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гу

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 20.1

 

 

 

 

 

 

Уравнения касательных прямых Lx

и Ly

к линиям Гх и Гу в точке

М0 (x0 , y0, z0 ) можно представить

через

пересечение плоскостей

соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

x x ,

 

 

 

0

 

 

(20.1)

 

f y (x0 , y0 )( y y0 ),

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у у0

,

 

(20.2)

 

fх(x0 , y0 )(х х0 ).

z z0

 

188

у у0 ,
x x0 ,

Уравнение плоскости по точке М0 (x0 , y0 , z0 ) и вектору нормали

n (A, B, C) имеет

вид

A(x x0 ) B( y y0 ) C(z z0 ) 0 , откуда

при С 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

 

A

(x x )

 

 

B

( y y ).

(20.3)

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

С

 

 

 

С

 

 

Касательные прямые Lx

и Ly к линиям х

и у

получаются се-

чением плоскости (формула (20.3)) двумя плоскостями у у0. Следовательно, уравнения касательной прямой вид

z z В ( y y ),0 С 0

уравнения касательной прямой Lу имеют вид

z z А (х х ).0 С 0

x x0 и

Lx имеют

(20.4)

(20.5)

Сравнивая коэффициенты при х х0 в формулах (20.2) и (20.5), при у у0 в формулах (20.1) и (20.4), получим

 

А

fх(x0 , y0 ),

 

В

f y (x0 , y0 ).

С

С

Подставим эти значения в уравнение (20.3), преобразуем и получим уравнение касательной плоскости Р, проходящей через касательные прямые Lx и Ly :

fх(x0 , y0 )(x x0 ) fу(x0 , y0 )( y y0 ) (z z0 ) 0.

(20.6)

189