Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Белорусский национальный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

24.11.2025

Размер:

1.6 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 65 6 > Следующая >>>

Таблица 3.1

Параметры РТК и условия обработки

Номер вар.	Компоновка	Сист коорд.		l,	Углырасположения,				Радиусы			Линейные пара-				Уровни распо-			Время обра-			Маршрут
			М, кг	мм		градусы			расположения, м				метры, м			ложения, м			ботки, мин			обработки
									r0	r1	r2	lБ	lВ	lГ	lД	h0	h1	h2	tБ	tB	tГ

1		.
	Ia	Ц	5	0,1	60	90	90	60	0,6	0,8	1,2	–	–	–	–	1,2	0,65	1,4	4,2	3,8	3,6	АБВГД
2		С
3		У
4	I I a	У	10	0,2	–	–	–	–	–	–	–	2,8	6,0	6,0	4,2	2,2	1,0	1,4	6,4	5,2	4,8	–//–
5		Д

6	Ia	Ц	10	0,2	60	60	60	60	0,6	0,8	1,4	–	–	–	–	1,0	0,65	1,4	4,8	3,6	3,2	АБГВД
7		С
8		У
9	I I a	У	20	0,3	–	–	–	–	–	–	–	2,0	5,0	5,0	3,0	2,0	1,0	1,4	6,8	3,6	3,6	–//–
10		Д

11	Ia	Ц	15	0,5	30	90	90	60	0,6	1,2	1,4	–	–	–	–	0,8	0,65	1,4	3,8	3,4	3,4	АВБГД
12		С
13		У
14	I I a	У	30	0,3	–	–	–	–	–	–	–	2,8	5,6	5,6	3,2	1,8	1,0	1,4	5,8	5,2	5,2	–//–
15		Д

16	Ia	Ц	20	0,5	60	90	90	30	0,4	1,0	1,2	–	–	–	–	1,2	0,65	1,4	6,0	3,8	3,6	АВГБД
17		С
18		У
19	I I a	У	40	1,0	–	–	–	–	–	–	–	2,0	6,0	6,0	3,2	2,2	1,0	1,4	4,6	4,4	4,4	–//–
20		Д

21	Ia	Ц	25	0,5	45	90	90	45	0,6	0,8	1,2	–	–	–	–	1,0	0,65	1,4	4,0	3,6	3,4	АГВБД
22		С
23		У
24	I I a	У	30	1,0	–	–	–	–	–	–	–	2,8	6,2	6,2	2,8	2,0	1,0	1,4	5,2	5,0	4,8	–//–
25		Д

Окончание табл. 3.1

Номер вар.	Компоновка	Сист коорд.	М, кг	мм	Углырасположения,				Радиусы		r2	Линейные пара-				Уровни распо-			Время обра-			обработки
									r0	r1		lБ	lВ	lГ	lД	h0	h1	h2	tБ	tB	tГ
				l,		градусы			расположения, м				метры, м			ложения, м			ботки, мин			Маршрут

26		Ц
		.
	Ia		15	0,5	30	90	90	30	0,6	1,0	1,2	–	–	–	–	0,8	0,65	1,4	2,8	2,6	2,0	АГБВД
27		С
28		У
29	I I a	У	25	1,0	–	–	–	–	–	–	–	3,2	6,0	6,0	4,6	1,8	1,0	1,4	5,0	4,2	4,2	–//–
30		Д

31	Iв	Ц	15	0,2	60	60	60	60	0,6	1,2	1,4	–	–	–	–	1,2	0,65	1,6	3,8	4,2	3,6	АБВГД
32		С
33		У
34	I I в	У	40	1,0	–	–	–	–	–	–	–	2,0	5,0	5,0	3,0	2,2	1,0	1,6	6,4	4,8	5,2	–//–
35		Д

36	Iв	Ц	10	0,3	60	90	90	60	0,8	1,2	1,4	–	–	–	–	1,0	0,65	1,6	3,2	3,6	4,8	АБГВД
37		С
38		У
39	I I в	У	30	0,5	–	–	–	–	–	–	–	2,8	6,0	6,0	4,2	2,0	1,0	1,6	3,6	6,8	3,6	–//–
40		Д

41	Iв	Ц	5	0,2	60	90	90	30	0,8	1,0	1,4	–	–	–	–	0,8	0,65	1,6	3,4	4,0	3,8	АВБГД
42		С
43		У
44	I I в	У	20	0,5	–	–	–	–	–	–	–	2,0	6,0	6,0	3,2	1,8	1,0	1,6	5,2	5,2	5,8	АВБГД
45		Д

46	Iв	Ц	15	1,0	30	90	90	60	0,6	1,0	1,4	–	–	–	–	1,2	0,65	1,6	3,6	3,8	6,0	АВГБД
47		С
48		У
49	I I в	У	10	0,3	–	–	–	–	–	–	–	2,8	5,6	5,6	3,2	2,2	1,0	1,6	4,4	4,4	4,8	–//–
50		Д

Таблица 3.2

Параметры захватного устройства

Вариант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25
Параметр
Схема
передаточ-
ного меха-	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1
низмапо
таблице2.1

Вариант
исполне-	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4
ния губок	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4
захватапо
таблице2.2

Диаметр
заготов-	50	55	60	70	80	75	65	60	80	90	75	70	80	100	110	85	90	95	120	125	90	100	85	100	105
ки, мм

Масса
заготовки,	5	5	5	10	10	10	10	10	20	20	15	15	15	30	30	20	20	20	40	40	25	25	25	30	30
кг
Угол приз-
мы 2
(первой	–	90	120	–	60	90	120	–	120	90	–	90	120	60	–	120	90	–	60	90	120	–	90	60	–
призмы
2 1), °

Продолжение табл. 3.2

Вариант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25
Параметр
Угол вто-
рой приз-	–	–	60	–	–	–	90	–	–	60	–	–	–	120	–	–	120	–	–	–	120	–	–	60	–
мы 2 2, °
Угол пово-
рота плос-
кости	–	–	–	15	0	45	60	–	–	–	0	45	60	15	–	–	–	45	60	15	30	–	–	–	60
разъема
захвата , °
Модуль
сектора	–	–	–	1,5	1,5	1,5	–	–	–	2,5	2	3	–	–	–	3	2	3	–	–	–	2,5	2	2,5	–
mc, мм
Число	–	–	–	17	19	21	–	–	–	21	19	17	–	–	–	17	19	21	–	–	–	19	17	21	–
зубьев	–	–	–	17	19	21	–	–	–	21	19	17	–	–	–	17	19	21	–	–	–	19	17	21	–
сектора zc
Коэффици-
ент трения,	0,3	0,15	0,3	0,1	–	–	–	0,1	0,1	0,15	0,3	–	–	–	0,35	0,3	0,1	0,1	–	–	–	0,1	0,15	0,15	0,3
f

Продолжение табл. 3.2

Вариант
	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48	49	50
Параметр

Схема
передаточ-	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2
ного меха-	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2	3	4	5	6	1	2
низмапо
таблице2.1
Вариант
исполнения	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1
губокзахва-	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1	2	3	4	5	6	7	1
тапотабли-
це2.2
Диаметр
заготов-	70	80	65	85	100	75	65	80	130	115	75	70	80	140	130	45	55	35	85	90	70	65	75	55	50
ки, мм

Масса
заготовки,	15	15	15	25	25	15	15	15	40	40	10	10	10	30	30	5	5	5	20	20	15	15	15	10	10
кг

Угол приз-
мы 2
(первой	60	90	120	–	120	90	–	60	90	120	–	120	60	–	90	120	90	–	60	60	–	90	120	120	–
призмы
2 1), °

Окончание табл. 3.2

Вариант
	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48	49	50
Параметр

Угол вто-
рой призмы	–	–	60	–	–	60	–	–	–	90	–	–	120	–	–	–	120	–	–	90	–	–	–	60	–
2 2, °
Угол пово-
рота плос-
кости	10	20	30	–	–	–	40	50	60	0	–	–	–	20	30	0	50	–	–	–	30	0	10	40	–
разъема
захвата , °
Модуль
сектора	–	–	2,5	3,5	1,5	–	–	–	3	2	2	–	–	–	2,5	3	2	–	–	–	2,5	2,5	3	–	–
mc, мм

Число	–	–	21	17	19	–	–	–	17	21	19	–	–	–	17	21	19	–	–	–	21	17	17	–	–
зубьев	–	–	21	17	19	–	–	–	17	21	19	–	–	–	17	21	19	–	–	–	21	17	17	–	–
сектора zc

Коэффици-
ент трения,	–	–	–	0,1	0,3	0,15	0,3	–	–	–	0,3	0,35	0,3	0,1	–	–	–	0,1	0,35	0,1	0,15	–	–	–	0,3
f

2724

4.СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Вкурсовом проекте требуется провести сравнительный анализ производительности РТК для случаев использования ПР с одним и со сдвоенным схватами, а также в вариантах с использованием пристаночного накопителя (одноили двухместного) и без него.

Курсовой проект содержит следующие разделы: 1. Введение.

2. Анализ компоновочной схемы РTK. Выбор моделей металлорежущих станков и ПР.

3. Алгоритм функционирования РТК.

4. Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК.

5. Анализ и оценка производительности РТК. Поиск оптимального алгоритма функционирования РТК.

6. Расчет коэффициентов загрузки оборудования и ПР.

7. Расчет захватного устройства ПР.

8. Заключение.

Раздел 2 должен содержать пример реализации заданной компоновки РТК в механообработке с использованием конкретных моделей металлорежущих станков и ПР.

Форма представления циклограммы проекта РТК может быть произвольной.

Курсовой проект выполняется в виде пояснительной записки на 30–35 страницах текста формата А4, включая рисунки, схемы, таблицы. Графическая часть проекта должна содержать: компоновочную схему РТК, общий вид выбранного ПР

суказанием его технических характеристик, схемы захватного устройства ПР (схему передаточного механизма и схему губок захвата), схему алгоритма функционирования РТК, циклограмму работы РТК. Курсовой проект должен включать в указанной последовательности титульный лист, задание на курсовой проект, аннотацию (краткое содержание выполненной

работы, сведения о ее объеме, количестве рисунков, таблиц, библиографических источников), оглавление, основную часть проекта, заключение, список литературы, приложения.

По указанию руководителя курсового проекта в объем может быть включен пункт по научно-исследовательской или учебно-методической работе с выполнением графической части до одного листа формата A1.

Выполненный курсовой проект подписывается студентом и руководителем и представляется на защиту в комиссию, назначенную заведующим кафедрой. При определении оценки учитывается ритмичность и качество выполнения проекта, а также фактический уровень инженерной подготовки студента.

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 65 6 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Таблица 3.1

Параметры РТК и условия обработки

АБВГД

Окончание табл. 3.1

АГБВД