Автомобили и тракторы

направляющего колеса назад происходит при подаче рабочей жидкости по рукаву высокого давления 1. Для компенсации длины обвода гусеницы цепи при наезде опорных катков на препятствие, а также при попадании крупных предметов между гусеницей и ведущим или направляющим колесом, которые могли бы вызвать поломки ходовой системы или конечной передачи, установлен пружинный амортизатор. Амортизатор состоит из цилиндрической пружины 3, сжатой до размера 460 мм гайкой 5 на натяжном болте 6. Один конец болта, удерживаемый регулировочной гайкой 7 вилки 8, шарнирно соединен с кронштейном звена 9, а второй – через шаровую опору 4 упирается в кронштейн на раме. При помощи регулировочной гайки 7 кронштейн звена устанавливается в крайнее переднее положение до упора.

Рис. 5.73. Направляющее колесо:

1 – втулка; 2 – кронштейн направляющего колеса; 3 – масленка; 4 – кольцо; 5 – направляющее колесо; 6, 7 – конические подшипники;

8 – коленчатая ось; 9 – втулка

При переезде трактора через препятствие гусеница натягивается и направляющее колесо отводится назад, проворачивая коленчатую ось, которая толкает цилиндр и через кронштейн звена сжимает пружину амортизатора. Натяжение гусеницы ослабевает.

402

следствие нанесение меньшего урона почве. Но треугольные системы гусеничного хода все чаще начинают применять и в других отраслях – добывающей, разведывательной, спасательной технике и т. д.

Рис. 5.75. Поддерживающий каток:

1 – крышка; 2, 4 – бандаж; 3 – поддерживающий ролик; 5 – корпус уплотнения; 6 – кронштейн;

7 – кронштейн поддерживающего ролика; 8 – уплотнение; 9 – пружина; 10 – ось; 11 – шайба; 12 – подшипник

В общих чертах треугольная система гусеничного хода представляет собой отдельный независимый блок гусениц, устанавливаемых, как обычное колесо. Применяют блоки с металлическими гусеницами и с резиновыми. Металлические отличаются большей проходимостью, но ограничены для перемещений по дорогам общего пользования. Резиновые гусеницы считаются менее проходимыми, но более универсальными. Именно гусеничные блоки с резиновыми гусеницами пользуются большей популярностью.

По приводимым разными источниками данным экономия горючего при установке таких систем составляет от 4 до 30 % в зависимости от погоды и поверхности, по которой происходит передвижение. Снижение давления на грунт – от 2,5 до 8 раз. Значительно увеличивается сцепление с поверхностью.

При этом одним из недостатков систем указывается снижение скорости передвижения. По дорогам общего назначения падение

404

скорости передвижения может быть в 2 раза. Но так как процесс переустановки блока гусениц на колеса и обратно не представляет особых сложностей и занимает в среднем порядка двух часов, то и проблема дальних передвижений решается достаточно просто.

Установить систему треугольных гусениц можно практически на любую технику: трактора, экскаваторы, краны, комбайны, грузовики и т. д. В настоящее время выпускается широкая линейка подобного оборудования различными производителями. Наиболее из-

вестные: Tidue, Sousy и др.

Гусеничный ход RHINO 36X используется для тракторов с классической рамой до 370 л. с. Гусеничный ход RHINO 36X оригинален тем, что одну трак-систему можно устанавливать на разные комбайны и/или трактора, используя разные варианты адаптеров. Плавность хода, надежность, экономия горючего, наибольший контакт с почвой, высочайшая проходимость и многие другие. Гусеничный ход RHINO 30X представляет собой гусеничные системы (трак-системы) для комбайнов и тракторов (рис. 5.76).

Рис. 5.76. Гусеничный ход RHINO 30X

Резиновая гусеничная лента CAMSO или CONTITECH шириной 762 мм, укрепленная волокном кевлара. Содержит тандемные ролики ходовой части. Уникальная система натяжения – поршень с твердой пластической смазкой и азотным амортизатором, антиротационная система, прорезиненные ролики и натяжители. Присо-

405

единение применены непосредственно к приводной ступице. Площадь соприкосновения с почвой – 3,30 м². Устанавливается на кормоуборочные комбайны мощностью до 199 л. с. и заднюю ось тракторов мощностью 151–250 л. с. Общий вес 2 × 1690 кг. Использована 3-точечная навеска для быстрой установки и демонтажа.

Это инновационная система, позволяющая поддерживать полноприводную передачу на тракторе даже без использования трак системы на его передней оси. Чтобы сохранить полный привод, трактора необходимо заменить передние шины и диски (ободы) трактора на аналоги другого диаметра, который должен соответствовать диаметру цепного колеса RHINO. Это требование связано с тем, что диаметр цепных колес RHINO меньше, чем диаметр оригинальных задних шин.

Рис. 5.77. Устройство для сдваивания колес тракторов «БЕЛАРУС»: 1 – наружное колесо; 2 – внутреннее колесо; 3 – вал консольный; 4 – механизм включения и выключения

5 – корпус вращающийся; 6 – пневмокамера

Однако трактора на пневматическом ходу со сдвоенными колесами имеют большую скорость и производительность в сравнении с гусеничными. Увеличение скорости и массо-геометрических па-

406

раметров МТА приводит к существенному изменению эксплуатационных характеристик, влияющих на управляемость и устойчивость при криволинейном движении на поворотной полосе. Длинна пути при повороте агрегата составляет 10–12 % общего пути пройденного МТА по полю, на полях среднего размера 25–30 %. Происходит более интенсивное, чем на основном участке поля уплотнение и распыление почвы, поэтому при криволинейном движении МТА рационально использовать различные способы управления колесами тракторов. Предложенное авторами учебного пособия устройство при сдваивания колес тракторов «БЕЛАРУС» предназначено для улучшения агроэкологических свойств МТА при выполнении сельскохозяйственных работ. Оно позволяет значительно снизить динамические нагрузки на конечные передачи и полуоси ведущих мостов тракторов, а, следовательно, и трансмиссий в целом, обеспечить повышение ресурса узлов тракторов, шин, уменьшить расход топлива, улучшить управляемость и устойчивость агрегатов при криволинейном движении. Эффективность достигается благодаря переводу в ведомый режим наружных сдвоенных колес трактора с помощью пневмокамеры (рис. 5.77).

Контрольные вопросы

1.Для чего предназначена трансмиссия?

2.Чем отличается бесступенчатая трансмиссия от ступенчатой?

3.Для чего предназначены муфты сцепления?

4.Чем различаются одно- и двухпоточная муфты сцепления?

5.Чем отличается двухдисковое сцепление тракторов «БЕЛАРУС» мощностью 300 л. с.?

6.Какие типы приводов сцепления находят применение в тракторах и автомобилях?

7.Для чего предназначен редуктор между корпусом сцепления

иКП?

8.Для чего предназначена коробка передач?

9.Объясните назначение промежуточных соединений?

10.Из каких механизмов состоит ведущий мост?

11.Для чего предназначен дифференциал?

12.Что токое гусеничный ход?

13.Шины их классификация?

407

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Луканин, В. Н. Двигатели внутреннего сгорания. Кн. 1. Теория рабочих процессов / В. Н. Луканин, К. А. Морозов, А. С. Хачиян. –

М., 2005. – 480 с.

2.Савич, Е. Л. Легковые автомобили: учебник / Е. Л. Савич. – Новое знание, 2013. – 651 с.

3.Чижков, Ю. П. Электрооборудование автомобилей / Ю. П. Чиж-

ков, А. В. Акимов. – М., 2005. – 335 с.

4.Пуховой, А. А. Руководство по техническому обслуживанию

иремонту тракторов «Беларус» серий 500, 800, 900 / А. А. Пуховой, М. Г. Мелешко [и др.]. – М.: Машиностроение, 2007. – 438 с.

5.Картошкин, А. П. Тракторы: учебные пособия для высших учебных заведений / А. П. Картошкин [и др.]. – СПб.: Проспект Науки, 2018. – 734 с.

6.Шило, И. Н. Конструкция тракторов и автомобилей: учебное пособие / И. Н. Шило [и др.]. – Минск: БГАТУ, 2012. – 816 с.

7.Шило, И. Н. Электронные системы мобильных машин: пособие для студентов учреждений высшего образования группы специальностей 74 06 «Агроинженерия» / Минсельхозпрод РБ, УО БГАТУ / сост.: И. Н. Шило, А. И. Бобровник, В. Г. Левков. – Минск: БГАТУ, 2013. – 320 с.

8.Бобровник, А. И. Диагностирование электрооборудования электронных систем управления тракторов «БЕЛАРУС» тягового класса 50 кн.: учебное пособие для вузов / А. И. Бобровник [и др.]. –

Астана: 2016. – 404 с.

9.Бобровник, А. Системы отбора мощности тракторов. Экономичность и качество выполняемых работ мобильными огрегатами переменной массы. Palmarium Academic Publishing. Deutschland. – Германия, 2014. – 289 с.

10.Сравнительные испытания сельскохозяйственной техники: науч. издание – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2013. – 416 с.

408