Автомобили и тракторы

В случае аварийного падения давления в контуре привода стояночного тормоза пружинные энергоаккумуляторы срабатывают

иавтомобиль затормаживается.

Вэтом случае для растормаживания автомобиля необходимо вывернуть винты 15 (рис. 5.21, б) на всех тормозных камерах 21 (рис. 5.23) с пружинными энергоаккумуляторами.

Кран управления стояночным тормозом имеет следящее устройство, которое позволяет притормаживать автомобиль (запасной тормозной системой) с интенсивностью, зависящей от положения рукоятки крана.

Работа вспомогательной тормозной системы.

При нажатии на кран 11 (рис. 5.23) управления вспомогательным тормозом сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр 13 управления вспомогательным тормозом. Шток цилиндра, связанный с рычагом заслонки вспомогательного тормоза, поворачивает заслонку,

иона перекрывает приемную трубу глушителя.

Одновременно сжатый воздух поступает и в цилиндр 12, шток которого перемещает скобу останова двигателя, прекращая тем самым подачу топлива.

Антиблокировочная тормозная система автомобилей МАЗ. Для управления тормозными механизмами с целью повышения эффективности торможения применяют регуляторы тормозных сил и антиблокировочные системы (АБС) различного конструктивного исполнения. АБС тормозов призваны обеспечить постоянный контроль за силой сцепления колес с дорогой и соответственно регулировать в каждый момент тормозное усилие, прилагаемое к каждому колесу. АБС производит перераспределение давления в контурах пневмопривода, чтобы не допустить блокировки колес, последующего юза, т. е. бокового увода, и потери управления автомобилем. Для этого необходимо автоматически регулировать подводимый к колесам тормозной момент в процессе торможения автомобиля. Другими словами, для повышения эффективности торможения и безопасности управления необходимо исключить аварийный юз и поддерживать равномерное умеренное скольжение, которое реализуется за счет прогиба протектора колесных шин, сдвига мелких фракций на поверхности дороги и амортизации подвески автомобиля.

Элементы управления АБС. Автоматическое регулирование тормозного момента для любых типов АБС осуществляется с помощью

321

следующих элементов: датчиков 5 (рис. 5.24), которые в зависимости от принятой системы регулирования выдают информацию об угловой скорости колеса, давлении рабочего тела (жидкости, воздуха) в тормозном приводе, замедлении автомобиля и др.; электронного блока управления 4, который принимает информацию от датчиков и после ее обработки выдает командные сигналы исполнительным механизмам; исполнительных механизмов (модуляторов давления) 1, которые в зависимости от поступившего из ЭБУ сигнала снижают, повышают или удерживают на постоянном уровне давление в тормозном механизме колес.

Рис. 5.24. Схема управления АБС:

1 – исполнительный механизм (модулятор давления); 2 – тормозной кран (цилиндр); 3 – колесная тормозная камера;

4 – электронный блок управления; 5 – датчик частоты вращения колеса

АБС тормозов двухосных автомобилей-тягачей МАЗ.

На автомобилях может быть установлена четырехканальная АБС тормозов типа 4S/4М, состоящая из четырех датчиков 1 (рис. 5.25) частоты вращения колес и четырех электропневмомодуляторов 2 тормозного давления, создаваемого в тормозных камерах колесных тормозных механизмов. Датчики и модуляторы электрически со-

322

единены с электронным блоком управления 3, основу которого составляет центральный процессор или микропроцессор.

Рис. 5.25. Схема компоновки элементов АБС двухосного автомобиля-тягача МАЗ:

1 – датчики частоты вращения колес;

2 – электропневмомодуляторы тормозного давления; 3 – микропроцессорный блок управления; 4 – плата монтажная;

5 – коммутационные реле; 6 – блок предохранителей; 7 – инфомодуль; 8 – контрольные лампы; 9 – переключатель режимов работы АБС; 10 – розетка питания АБС прицепа; 11 – диагностический разъем

ЭБУ получает электрические сигналы от датчиков 1, оценивает их и вычисляет пусковые электрические сигналы для электропнев- момодулято-ров давления 2 для нарастания и сброса давления в колесных тормозных камерах с целью поддержания оптимального

323

торможения автомобиля без юза (блокировки) независимо от состояния дороги (скользкая или сухая).

АБС тормозов с электронным блоком управления обеспечивает: повышение безопасности за счет лучшей устойчивости и управляемости в процессе торможения; повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых, скользких дорогах; продление срока службы шин; возможность увеличения средней безопасной скорости движения.

В соответствии с международными требованиями может быть установлена система режимного ограничения максимальной скорости (85 или 90 км/ч).

Пневмоприводы тормозных систем тракторов «БЕЛАРУС» обес-

печивает управление тормозами агрегатируемых с трактором полуприцепов, прицепов и сельскохозяйственных машин. В зависимости от пневматического оборудования тормозов прицепов тракторы «Беларус» могут быть оборудованы однопроводным, двухпроводным и комбинированным пневмоприводами тормозов прицепов.

Гидравлические тормозные приводы колесных тракторов.

На всех отечественных тракторах «БЕЛАРУС», оборудованных новыми сферическими кабинами типа «2522», применяется гидростатический привод рабочих тормозов. Характерной особенностью тракторов, имеющих гидростатический тормозной привод, является наличие подвесных педалей рабочих тормозов, ось качания которых «подвешена» над полом кабины. Такая компоновка органов управления тормозами позволила герметизировать кабину, исключив прорези (окна)

вполу кабины, что весьма важно для снижения уровня шума на рабочем оператора и поддержания стабильного микроклимата в кабине.

Комбинированный гидростатический тормозной привод трактора «Беларус-2022В/2022В.3» с реверсивным постом управления

По заказу потребителей энергонасыщенные тракторы «БЕЛАРУС» серий «1200», «1500» и «2000» могут быть оборудованы реверсивным постом управления для длительного использования трактора

вагрегате с сельскохозяйственными машинами, установленными на заднее навесное устройство. Такие тракторы имеют комбинированные гидроприводы рабочих тормозов, позволяющие управлять ими как при движении передним ходом, так и в режиме реверса. Гидростатические приводы упрощают компоновку составных частей привода тормозной системы переднего хода и реверса.

324

Устройство и работу привода рассмотрим на примере энергонасыщенного реверсивного трактора «Беларус-2022В» мощностью 200 л. с.

Гидростатический независимый привод рабочих тормозов на переднем ходу осуществляется с помощью подвесных педалей 2, 2а (рис. 5.26) и состоит из двух главных тормозных цилиндров 6, 6а, толкатели которых через вилки 3 и пальцы 3а, шарнирно соединены с педалями рабочих тормозов; левого 32 и правого 39 рабочих цилиндров, соединенных трубопроводами 1, 24, 36 с главными тормозными цилиндрами; крана 35, установленного между контурами гидропривода переднего хода и реверса. Штоки рабочих цилиндров 32, 39 через вилки 27, 44 и пальцы соединены с двуплечими рычагами 34, 38 валов рабочих тормозов, которые управляют нажимными дисками для включения и выключения тормоза. Кран 35 золотникового типа обеспечивает автоматическое гидравлическое соединение главных тормозных цилиндров 6, 6а переднего хода с рабочими цилиндрами 32, 39 и запирает проход тормозной жидкости к гидроприводу тормозов реверсного контура; срабатывание крана происходит при нажатии на педали 2, 2а. При работе в режиме реверса нажатие на педаль 22 приводит к автоматическому подключению контура реверса и отключению контура переднего хода. При нажатии на педали 2, 2а рабочих тормозов перемещаются шток и поршень главного тормозного цилиндра, и тормозная жидкость под давлением поступает к рабочему цилиндру тормоза по трубопроводам 24, 36. Под давлением жидкости перемещаются поршень и шток рабочего цилиндра, который, в свою очередь, поворачивает двуплечий рычаг и вал тормоза, что приводит к разжатию нажимных дисков тормозного механизма и включению тормоза.

Гидростатический привод тормозов в режиме реверса управля-

ется одной подвесной педалью 22 и состоит из главного тормозного цилиндра реверса 20, толкатель 14 которого через вилку 16 и палец 16а, шарнирно соединен с рычагом педали; крана 35 и рабочих цилиндров 32, 39, которые в режиме реверса управляются одной педалью 22. Управление рабочими тормозами на реверсе педалью 22

сточки зрения гидропривода аналогично режиму переднего хода.

Вкачестве рабочей жидкости гидростатического привода рабочих тормозов тракторов «БЕЛАРУС» используется тормозная жидкость «Нева-М» ТУ 2451-053-36732629-2003 (основная жидкость) или зарубежные аналоги DOT; DOT4 (Германия).

325

Ежедневный контроль уровня тормозной жидкости производится по прозрачным бачкам 8 главных цилиндров фирмы MERITOR. В крышке бачка правого главного тормозного цилиндра установлен датчик тормозной жидкости, который при падении уровня ниже допустимых пределов включает сигнальную лампу на щитке приборов, сигнализируя о необходимости откорректировать уровень.

Для главного тормозного цилиндра 20 реверса контроль уровня производят при сдвинутом чехле корпуса цилиндра.

При техническом обслуживании тракторов и автомобилей необходимо не только ежедневно контролировать уровень тормозной жидкости в бачках главных тормозных цилиндров, но и чистоту жидкости в гидроприводе.

Пневмосистема управления тормозами прицепа.

Трактор оборудован пневматической системой, обеспечивающей управление тормозами прицепов и других сельскохозяйственных машин, оборудованных пневматическим приводом тормозов (рис. 5.27).

Рис. 5.27. Однопроводный пневмопривод:

1 – компрессор; 2 – регулятор давления; 3 – клапан отбора воздуха; 4 – баллон; 5 – сигнальная лампа аварийного давления;

6 – указатель давления; 7 – датчик давления; 8 – датчик аварийного давления; 9 – клапан удаления конденсата; 10 – соединительная головка;

11 – магистраль управления; 12 – тормозной кран

Пневмосистема используется также для накачки шин и других целей, где требуется энергия сжатого воздуха. Забор воздуха в си-

327

стему осуществляется из впускного коллектора дизеля. В компрессоре 1 воздух сжимается и подается в баллон 4 через регулятор давления 2, поддерживающий в баллоне требуемое давление. Из баллона сжатый воздух поступает по трубопроводу к тормозному крану 12. Из тормозного крана воздух поступает через магистраль управления 11 к соединительной головке 10 и далее в пневмосистему прицепа. В регуляторе давления установлен клапан отбора воздуха 3, используемый для накачки шин и других целей. Для контроля давления воздуха в системе имеются датчик давления 7 и датчик аварийного падения давления в пневмосистеме 8, а в комбинации приборов указатель давления 6 и красная сигнальная лампа 5. Для удаления конденсата из баллона предусмотрен клапан 9.

Тракторы могут быть оборудованы двухпроводным пневмоприводом тормозов для прицепов, оснащенных пневматическим приводом тормозов (рис. 5.28). Пневмопривод используется также для накачки шин и других целей, где требуется энергия сжатого воздуха.

Рис. 5.28. Двухпроводный пневмопривод:

1 – компрессор; 2 – регулятор давления; 3 – клапан отбора воздуха; 4 – баллон; 5 – сигнальная лампа аварийного давления;

6 – указатель давления; 7 – датчик давления; 8 – датчик аварийного давления; 9 – клапан удаления конденсата; 10 – магистраль питания;

11, 11а – соединительные головки; 12 – магистраль управления; 13 – тормозной кран

328

Забор воздуха в пневмопривод осуществляется из впускного коллектора дизеля. В компрессоре 1 воздух сжимается и подается в баллон 4 через регулятор давления 2, поддерживающий в баллоне требуемое давление. Из баллона сжатый воздух поступает к тормозному крану 13 и в магистраль питания 10 с головкой соединительной 11 (с красной крышкой), которая постоянно находится под давлением.

Тормозной кран магистралью управления связан с соединительной головкой 11а (с желтой крышкой), давление в ней отсутствует. Управление тормозами прицепов и с/х машин осуществляется в двух режимах: непосредственное и автоматическое.

Непосредственное управление тормозами осуществляется за счет повышения давления в магистрали управления 12 до 6,5–8,0 кгс/см2 при торможении трактора.

Магистраль питания 10 при этом остается под давлением и подача сжатого воздуха в пневмосистему прицепа сохраняется.

Гидравлическая система (рис. 5.29) включает в себя масляный бак 1, шестеренный насос 4, привод насоса 3, выводы боковые 2, выводы задние 7, рукоятки управления выносными цилиндрами 5, проточный распределитель 6, гидроподъемник 8.

Расположение всех составных частей показано на схеме (вид сверху).

Гидрораспределитель 6 – расположен сзади трактора с правой стороны. Управляется тремя рукоятками 5 под правую руку оператора.

Масляный бак 14 сварной конструкции емкостью 25 л. Снабжен заливной пробкой 10 с предохранительным клапаном 11, указателем масла 12, фильтрующим элементом 13, сапуном 9 и сливной пробкой 15.

Масляный насос гидросистемы – правого вращения, установлен на приводе. Привод насоса (рис. 5.30) – отключаемый, независимый от муфты сцепления, установлен с правой стороны корпуса сцепления.

Привод насоса состоит из корпуса 1, шестерни 2, установленной на шлицах вала 3, вращающегося в двух шарикоподшипниках. Шарики 4, помещенные в отверстие вала 3, замыкают или размыкают вал со шлицевыми втулками 5, 7 посредством обоймы 6, управляемой вилкой через четырехгранник валика 11.

Привод 12 обеспечивает 1800 (1830) мин–1 вала насоса 8 при номинальных оборотах дизеля, а шариковая муфта позволяет вклю-

329

чать и отключать насос при работающем дизеле на минимальных оборотах холостого хода.

Рис. 5.29. Гидравлическая система:

1 – масляный бак; 2 – выводы боковые; 3 – привод насоса; 4 – шестеренный насос; 5 – рукоятки управления выносными цилиндрами;

6 – проточный распределитель; 7 – выводы; 8 – задние гидроподъемник; 9 – сапуном; 10 – заливная пробка; 11 – предохранительный клапан; 12 – указатель масла; 13 – фильтрующий элемент;

14 – масляный бак; 15 – сливная пробка

330