Автомобили и тракторы
.pdf
Рис. 4.37. ПВМ портального типа с планетарно-цилиндрическими редукторами тракторов «Беларус 1221/1221В»:
1 – коническая ведомая шестерня; 2 – дифференциал; 3, 7, 10, 13, 20, 23 – конический роликоподшипник;
4, 6, 9, 21 – регулировочные прокладки; 5, 14 – ось поворотного шкворня; 8 – корпус редуктора, 11 – ведущая шестерня; 12 – фланец, 12а – шестерня; 15 – гайка; 16 – сдвоенный универсальный шарнир; 17, 30 – вал полуосевой;
18, 29 – рукав; 19 – коническая ведущая шестерня; 22 – стакан ведущей шестерни; 24 – манжета; 25 – фланец; 26 – гайка; 27 – регулировочные шайбы;
28 – корпус ПВМ; 18а, 31 – шестерня полуосевая
Портальный ПВМ с цельнолитой балкой и центральным редуктором.
Тракторы «Беларус» серий «1500» и «2000» комплектуются ПВМ повышенной жестокости и прочности, состоящим из цельнолитой балки 5 (рис. 4.38), в которой центральный корпус и рукава представляют собой единую монолитную конструкцию. В центральной части балки смонтирован центральный редуктор 7, в котором установлены шестерни главной передачи, дифференциал и подшипники дифференциала.
261
Рис. 4.38. ПВМ с цельнолитой балкой тракторов
«Беларус-1523/1523В/2022/2022В»:
1, 11 – фланец диска переднего колеса; 2, 10 – планетарно-цилиндрический редуктор; 3, 9 – рычаг;
4, 8 – гидроцилиндр рулевого управления; 5 – балка цельнолитая; 6 – фланец ведущей шестерни главной передачи; 7 – центральный редуктор; 12, 13 – ось шкворня
Центральный редуктор, отдельно собранный и отрегулированный, устанавливается на балку ПВМ и крепится к ней болтами. Планетарно-цилиндрические редукторы конечных передач 2, 10 соединяются с балкой ПВМ 7 с помощью осей шкворней 12, 13 и конических роликоподшипников. К балке ПВМ крепятся кронштейны двух рулевых гидроцилиндров, обеспечивая поворот передних колес через рычаги 3, 9, шарнирно соединенные со штоками гидроцилиндров 4, 8. Планетарно-цилиндрические редукторы ПВМ с цельнолитой балкой имеют незначительные отличия в передаточных числах цилиндрических шестерен и конструкции зубчатой передачи к планетарному ряду. ПВМ энергонасыщенных тракторов «Беларус» приводятся от шестерни вторичного вала КП через многодисковую фрикционную электрогидроуправляемую муфту и карданную передачу. С помощью трехпозиционной клавиши, электрически соединенной с электрогидрораспределителем управления фрикционной муфтой ПВМ, можно активировать три режима работы ПВМ: «ПВМ выключен»; «ПВМ включается и выключается автоматически»; «ПВМ включен принудительно».
Аксиальный ПВМ с цельнолитой балкой тракторов «Беларус2822.ДЦ», «Беларус-3022ДВ» состоит из цельнолитой балки 14 (рис. 4.39), центрального редуктора), сдвоенных карданных шарниров 36, 37, 42, 43, полуосевых валов 12 и планетарных колесных редукторов 48–61.
262
Рис. 4.39. Аксиальный ПВМ тракторов «Беларус-2822.ДЦ», «Беларус-3022ДВ»: 1 – ступица колесного редуктора; 2 – регулировочная прокладка;
3 – пружинная шайба; 4, 21 – болт; 5 – колпачок; 6 – масленка; 7 – кольцо; 8 – обойма; 9, 11 – подшипник; 10, 18, 19, 24, 25, 28 – втулка; 12 – полуосевой вал;
13 – сапун; 14 – балка; 15 – центральный редуктор; 16 – масленка; 17, 23 – бугель; 20 – пружинная шайба; 22 – шайба; 23 – бугель; 26 – штифт; 27 – шайба; 29, 30 – пробка; 31, 32 – стопорное кольцо; 33 – заглушка; 34 – прокладка;
35 – уплотнение; 36, 43 – вилка шарнира; 37 – вилка сдвоенная; 38 – подшипник; 39 – ось; 40 – кольцо; 41 – обойма;
42 – крестовина с подшипниками; 44 – контргайка; 45 – винт; 46 – болт регулировочный; 47 – контргайка; 48 – кассетная манжета;
49 – конический роликоподшипник; 50 – кулак поворотный; 51 – корпус; 52 – коронная шестерня; 53 – водило; 54 – пробка; 55 – солнечная шестерня; 56 – сателлит; 57 – ось; 58 – ролик; 59 – диск; 60 – манжета; 61 – сапун
Центральный редуктор 15 установлен в корпус ПВМ 14 на двух штифтах 26 и крепится к нему болтами 21. Для уплотнения стыка корпуса и центрального редуктора применяется жидкая прокладка
(LOCTITE 5900).
Крутящий момент от центрального редуктора 15 к солнечным шестерням 55 колесных редукторов передается полуосевыми вала-
263
ми 12 и сдвоенными карданными шарнирами 36, 37, 42, 43. Сдвоенный карданный шарнир состоит из вилок 36 и 43, соединенных со сдвоенной вилкой 37 двумя крестовинами 42 с игольчатыми подшипниками. Шарнир установлен в корпусе переднего моста на двух шариковых подшипниках 9 и 11, между которыми установлена дистанционная втулка 10. Для предотвращения вытекания масла из корпуса ПВМ по вилке карданного шарнира 36 служит обойма 8
сустановленными в ней уплотнением 35 и резиновыми кольцами 7. В корпусе моста 14 сдвоенный карданный шарнир фиксируется стопорным кольцом 31 и стопорными винтами 45.
Полуосевой вал 12 с двухсторонними шлицами установлен между сдвоенным шарниром и дифференциалом, расположенным в центральном редукторе. Для предотвращения вытекания масла по шлицам полуосевого вала из балки ПВМ в вилке 36 сдвоенного шарнира установлена заглушка 33 и прокладка 34. Планетарные колесные редукторы 1, 48–61 соединены с корпусом ПВМ с помощью осей 39 и могут поворачиваться относительно балки ПВМ на двух подшипниках 38. Соединение осей с поворотным кулаком колесного редуктора осуществляется с помощью болтов 4. Для регулировки угла поворота колесных редукторов служат болты 46 и контргайки 47. Смазка верхних и нижних шкворневых осей 39 осуществляется через масленки 6, установленные на осях. От попадания грязи масленки защищены резиновыми колпачками 5. Для предотвращения попадания грязи к подшипникам шкворня в корпусе ПВМ установлены обоймы 41 с кольцами 40. Регулировка натяга подшипников 38 шкворня осуществляется регулировочными прокладками 2, установленными под фланцами верхних осей 39. Корпус переднего моста и колесные редукторы снабжены сапунами 13, 61 соответственно, поддерживающими нормальное давление в полостях балки и редукторов ПВМ. Для предотвращения течей масла по уплотнениям ПВМ, требуется регулярно производить очистку сапунов от грязи.
Главная передача и дифференциал смонтированы в одном блоке – центральном редукторе 15 – и состоит из пары конических шестерен
скруговым зубом и конического самоблокирующегося дифференциала повышенного трения со смещенной характеристикой блокирующих свойств, которые проявляются только при работе трактора с высокими тяговыми нагрузками (пахота и др.). При движении трактора по дорогам общего пользования блокировка не срабатывает.
264
Планетарный колесный редуктор 48–61 смонтирован на поворотном кулаке 50. Ведущей шестерней планетарного ряда колесного редуктора является солнечная шестерня 55, ведомой частью, связанной с колесом трактора – водило 53 с тремя сателлитами 56, а заторможенной шестерней, воспринимающей реактивный момент, служит эпициклическая шестерня 52. Солнечная шестерня является плавающей между зубьями трех сателлитов, а ее шлицевой хвостовик соединен с вилкой 43 сдвоенного карданного шарнира, имеющей возможность перемещаться. При вращении ведущей солнечной шестерни 55 вращается ведомый узел редуктора, состоящий из сателлитов 56, осей 57, водила 53, корпуса 51 и ступицы 1. Вся ведомая часть вместе с колесом вращается на конических роликоподшипниках 49. Передаточное число колесного редуктора равно 6,54. Общее передаточное число ПВМ составляет: iПВМ = 6,54 · 3,40 = 22,236.
Ведущие мосты гусеничных тракторов состоят из главной пере-
дачи, механизмов поворота, тормозов, валов ведущих колес (звездочек) и конечных передач. Главная передача гусеничных тракторов одинарная. Она включает в себя пару конических зубчатых колес, причем, как правило, ведущее зубчатое колесо и вторичный вал коробки передач представляют собой единое целое.
Механизмы заднего моста размещены в корпусе, разделенном перегородками на три отсека. В среднем отсеке размещено ведомое коническое зубчатое колесо главной передачи, которое устанавливают на планетарный механизм поворота (тракторы ДТ-75Д, ДТ75МВ, ДТ-175С, ВТ-100Н, ВТ-100Д, Т-4А) или на вал главной передачи (тракторы Т-70С, Т-130М).
Задний мост трактора служит для передачи крутящего момента от карданных валов к полуосям и шестерням конечных передач.
Задний мост трактора «Беларус-2103». В корпусе выполнены две главные передачи и приводной вал ВОМ. Главные передачи, конические с круговыми зубьями, состоят из ведущих конических шестерен, установленных на шлицах валов, и ведомых шестерен, закрепленных болтами на валах (рис. 4.40). На валах установлены зубчатые диски 4. Для определения скорости движения трактора электромагнитными датчиками. Датчики установлены в корпусе 2 заднего моста.
Для смазки заднего моста используется насос шестеренчатый 14 (рис. 4.41), распределение смазывающей жидкости по заднему мосту осуществляется клапанной коробкой 2.
265
Рис. 4.40. Задний мост:
1, 9 – зубчатка; 2 – корпус; 3, 7 – втулка; 4 – зубчатый диск; 5, 6 – опора; 8 – шестерня ведомая; 10, 15 – опора;
11, 14 – крышка; 12, 13 – фланцы
Механизмы поворота предназначены для осуществления плавного или крутого поворота, а также торможения гусеничного трактора. Плавный поворот происходит при прекращении передачи вращательного движения той ведущей звездочке, в сторону которой поворачивается трактор. Крутой поворот происходит при торможении остановочным тормозом отключенной гусеничной цепи. В качестве механизма поворота используют планетарные механизмы или фрикционные сухие многодисковые муфты с ленточными тормозами. Конечные передачи дополнительно уменьшают частоту вращения ведущих звездочек и представляют собой одноступенчатый, двухступенчатый или планетарный редуктор.
266
Рис. 4.41. Задний мост и ВОМ:
1 – шестерня; 2 – коробка клапанная; 3 – щуп; 4 – трубопровод; 5 – гайка; 6 – рукав; 7 – вал отбора мощности; 8 – хомут;
9 – маслопровод; 10, 12 – пробка; 11 – вал–шестерня; 13 – прокладка; 14 – насос шестеренчатый; 15 – подшипник; 16 – крышка; 17 – гайка; 18 – прокладка; 19 – фланец; 20 – маслоотражатель
Гидрообъемный механизм поворота трактора «Беларус-2103» –
двухпоточный, дифференциального типа с бесступенчатым изменением радиуса поворота, однопоточный при прямолинейном движении и двухпоточный при повороте. Он состоит из двухпоточного дифференциального механизма поворота, гидрообъемного привода, привода управления и редуктора привода насоса. Механизм поворота расположен в корпусе, прифланцованном к коробке передач. Механизм поворота включает в себя суммирующие дифференциалы. Суммирующие дифференциалы представляют собой трехзвенные планетарные механизмы с одновенцовыми сателлитами и отрицательными внутренними передаточными отношениями. На корпусе механизма поворота (рис. 4.42) расположены: гидромотор 3, тормозные камеры с энергоаккумуляторами и рычагами 2, 4 включения тормозов, рычаг переключения привода ВОМ 5. В корпусе 10 (рис. 4.43) смонтированы суммирующие дифференциалы, тормоза
267
трактора, механизм переключения привода ВОМ, механизм отключения гидромотора при буксировке трактора.
Рис. 4.42. Механизм поворота (общий вид):
1 – механизм поворота; 2, 4 – рычаги включения тормозов; 3 – гидромотор; 5 – рычаг переключения привода ВОМ; 6 – хвостовик привода ЗВОМ
В механизме поворота установлены два (правый и левый) суммирующих трехзвенных планетарных дифференциала. Они суммируют два потока мощности (основной и дополнительный при повороте) и передают крутящий момент через карданные валы на главные передачи заднего моста. Суммирующий дифференциал состоит из солнечной шестерни 13, шестерни эпицикла 12 и сателлитов. Основной поток мощности передается от двигателя через вторичный вал коробки передач, шестерни 6 и 3 на эпициклы 12 левого и правого дифференциалов.
При прямолинейном движении гидромотор 3 (рис. 4.43) заторможен и вместе с ним заторможены солнечные шестерни 13 (рис. 4.44) суммирующего дифференциала, поэтому их эпициклы 12 передают одинаковые по величине и направлению крутящие моменты через сателлиты на водила 21 и через карданные валы на главные передачи заднего моста.
268
Рис. 4.43. Механизм поворота (продольный горизонтальный разрез)
1 – кольцо; 2, 7, 11, 15 – подшипник; 3 – шестерня; 4 – штифт; 5 – переходник; 6 – шестерня; 8 – вал; 9 – втулка; 10 – корпус;
12 – шестерня–эпицикл; 13 – шестерня солнечная; 14 – шестерня ведомая; 16, 19 – крышка; 17 – кольцо стопорное; 18 – тормоз дисковый;
20 – полумуфта; 21 – водило; 22 – штифт установочный
При повороте часть мощности двигателя через гидромотор и шестерни 7 (рис. 4.44) и 14 (рис. 4.43) передается на солнечные шестерни 13 суммирующего дифференциала, которые начинают вращаться с одинаковой скоростью, но в противоположные стороны.
Планетарные дифференциалы суммируют поступившие на их эпициклы и солнечные шестерни частоты вращений, в результате получается различная частота вращения, с которой вращаются водила, связанные с главной передачей заднего моста. Величина радиуса поворота зависит от включенной передачи, производительности насоса (регулируется поворотом рулевой колонки) и сопротивления движению трактора.
269
Рис. 4.44. Механизм поворота (продольный разрез)
1 – муфта переключения; 2 – кольцо; 3 – шпилька; 4, 9, 19 – подшипник; 5 – прокладка; 6 – механизм отключения; 7 – шестерня; 8, 15 – вал; 10 – стакан; 11 – муфта зубчатая; 12 – крышка; 13 – полумуфта;
14 – пластина замковая; 16 – гайка; 17 – маслоотражатель; 18 – прокладка; 20 – шток; 21 – штифт; 22 – вилка
Контрольные вопросы
1.Для чего предназначена трансмиссия?
2.По каким признакам классифицируют трансмиссии?
3.Чем отличается бесступенчатая трансмиссия от ступенчатой?
4.Что такое передаточное отношение?
5.Что входит в механическую трансмиссию?
6.Как работает гидротрансформатор?
7.Для чего предназначены муфты сцепления?
8.Как классифицируют механические фрикционные муфты сцепления?
270