Автомобили и тракторы

2.Непрерывное свечение лампы сигнализирует об ошибке в си-

стеме. Дизель работает с запрограммированными ограничениями. То есть может быть уменьшена мощность дизеля. Примером ошибки может быть выход значений температуры ОЖ или давления масла за допустимые пределы.

3.Мигание лампы сигнализирует о серьезной ошибке в системе

иобязывает оператора остановить дизель во избежание значи-

тельных повреждений. Несоблюдение этого требования является основанием для утраты гарантии. В этой ситуации автоматически запускается режим принудительного снижения мощности дизеля и, если необходимо, дизель автоматически выключается. После выключения может произойти блокировка последующего пуска дизеля. Блокировка пуска деактивируется, если ключ выключателя стартера и приборов удерживается в положении «0» примерно в течение 30-ти секунд. При необходимости загораются контрольные лампы аварийного давления масла или аварийной температуры ОЖ.

4.При возникновении серьезной ошибки в системе SCR осуществляется одно или двухступенчатое снижение мощности дизеля. По требованиям ЕРА (США) – снижение крутящего момента на

20 % (ступень 1) и снижение крутящего момента на 20 % – ограничение частоты вращения до 1200 мин–1 (ступень 2). По требованиям ЕС– снижение крутящего момента на 25 % (ступень 1) и на 50 % (ступень 2).

Диагностирование ошибок с помощью кнопки диагностики и лампы-сигнализатора на ПЭК. С помощью кнопки активирования режима диагностики дизеля (1) (рис. 3.21) записанная в памяти ЭСУД ошибка (неисправность) может быть наглядно представлена в виде светового блинк-кода, что позволяет классифицировать возникающие ошибки и представлять их в виде оптического сигнала. Световой блинк-код отображает все ошибки, хранимые в памяти, как активные, так и пассивные. Чтобы начать процесс считывания данных, ключ выключателя стартера и приборов должен быть установлен в положение «0» (приборы выключены). Затем одновременно с установкой ключа выключателя стартера и приборов в положение «I» необходимо нажать кнопку активирования режима диагностики дизеля 1 активирования режима диагностики примерно на одну секунду. При повторном нажатии кнопки активирования режима диагностики дизеля 1 будет отображаться следующая зафиксирован-

182

ная в памяти ошибка. После отображения последней по порядку ошибки при следующем нажатии кнопки снова отобразится первая ошибка. После выдачи светового блинк-кода лампа-сигнализатор 2 погаснет на пять секунд. Индикация системных ошибок с помощью светового блинк-кода в качестве примера показана на рис. 3.22.

Рис. 3.22. Пример индикации светового блинк-кода «1-2-8» (временная последовательность)

Для отображения светового блинк-кода «1-2-8» лампа-сигнализа- тор 2 (рис. 3.21) работает в следующем порядке. Одно короткое мигание длительностью 0,4 секунды означает цифру «1». Два длинных мигания через две секунды длительностью 0,8 секунд с интервалом 0,8 секунд означает цифру «2». Восемь коротких миганий через две секунды длительностью 0,4 секунды с интервалом 0,4 секунды означает цифру «8» блинк-кода.

Всоответствии с таблицей расшифровки кодов, приведенной

вруководстве по эксплуатации DEUTZ, световой блинк-код «1-2-8» означает «обрыв или КЗ в жгуте датчика температуры наддувочного воздуха». Диагностирование и устранение неисправностей находится в компетенции специалистов дилерских центров DEUTZ.

Электронные системы управления задним навесным устройством (ЗНУ) и передним навесным устройством (ПНУ) («Беларус3522.5»). Электронная система управления ЗНУ включает в себя следующие компоненты (рис. 3.23): панель управления ЗНУ 7, ЭБУ 6, датчики усилия (левый и правый), датчик позиционный, регулирующий клапан 1 с электромагнитами 2 подъема и опускания ЗНУ соответственно, внешний пульт управления ЗНУ, соединительные

183

жгуты по кабине и трансмиссии с электрическими разъемами и предохранитель, расположенный в блоке коммутации и защиты (не показан).

Рис. 3.23. Элекронно-гидравлическая схема управления ЗНУ и ПНУ («Беларус-3522.5»):

1 – регулирующий клапан; 2 – злектромагнит подъема ЗНУ; 4 – интегральный блок ЕНS; 5 – секция интегрального блока ЕНS;

6 – ЭБУ ЗНУ (ЕНR-B); 7 – панель управления ЗНУ; 8 – программатор; 9 – панель управления ПНУ; 10 джойстик управления секциями интегрального блока ЕНS; 11 – ЭБУ ПНУ (ЕНR-B);

12 – клапан управления ПНУ (ЕНR-5); 13 – кнопки внешнего управления ПНУ; 14 – датчик угла поворота нижних тяг ПНУ

Электронная часть управления ЗНУ работает следующим обра-

зом. После пуска дизеля напряжение питания поступает на электронный блок управления 6 ЭСУ ЗНУ. Электронный блок управления проводит опрос датчиков элементов управления системой и после анализа выдает необходимые команды на электромагнит 2 регулятора 1. Управление системой осуществляется либо с панели 7, находящейся в кабине трактора, либо с внешнего пульта, расположенного на крыльях задних колес. По датчику положения ЭСУ ЗНУ определяет положение ЗНУ относительно трактора и при позици-

184

онном способе регулирования обеспечивает поддержание навесного орудия в заданном положении относительно трактора. По датчикам усилия ЭСУ ЗНУ определяет усилие, создаваемое при работе на навесное устройство в горизонтальном продольном направлении со стороны агрегатируемого орудия. При силовом способе регулирования глубина обработки почвы поддерживается пропорционально создаваемому усилию сопротивления орудия. Поэтому, например, при пахоте в режиме силового регулирования ЭСУ ЗНУ, получая сигнал с датчиков усилия на более плотной почве выглубляет орудие, а на более рыхлой – заглубляет. При смешанном способе регулирования ЭСУ ЗНУ пропорционально заданному с панели 7 рукояткой выбора способа регулирования соотношению учитывает сигналы с датчиков положения и усилия.

Работа ЭСУ секциями интегрального блока EHS. В состав ЭСУ входит блок 10 (рис. 3.23) электронных джойстиков, блок программирования операций (БПО) ГНС и кнопки включения функции «ограничения потока», расположенные на правой части панели электронной комбинированной (ПЭК).

Введение в электронную систему управлениями секциями блока EHS блока программирования операций ГНС позволяет автоматизировать управленческие функции в ЭСУ в соответствии с режимом работы и алгоритмами управления рабочими органами с/х машины. ЭСУ работает следующим образом. После пуска дизеля напряжение питания поступает на блок 9 программирования операций (БПО ГНС), который проводит проверку функционирования элементов системы управления и после анализа информирует о состоянии системы. Управление системой осуществляется джойстиками 10 либо блоком 9, с помощью которого производится программирование последовательности работы четырех секций 5 интегрального блока EHS или отработка ранее запрограммированных операций, хранящихся в памяти БПО ГНС 9 алгоритмов управления. При отключении БПО ГНС 9 возможно управление секциями интегрального блока с помощью только джойстиков 10.

Блок электронных джойстиков (типа БЭД-01 или «Bocoro»). На тракторе могут быть установлены два типа блока электронных джойстиков – БЭД-01 либо «BOCORO», которые являются взаимозаменяемыми, но имеют некоторые отличия по управлению секциями интегрального блока EHS. Джойстики БЭД-01 показаны на рис. 3.24.

185

Перемещение рукоятки джойстика 2 вперед – «опускание» по секции № 1. Перемещение рукоятки джойстика 2 назад – «подъем» по секции № 1. Перемещение рукоятки джойстика 2 вправо – «опускание» по секции № 2. Перемещение рукоятки джойстика 2 влево – «подъем» по секции № 2.

Перемещение рукоятки джойстика 4 вперед – «опускание» по секции № 3. Перемещение рукоятки джойстика 4 назад – «подъем» по секции № 3. Перемещение рукоятки джойстика 4 вправо – «опускание» по секции № 4. Перемещение рукоятки джойстика 4 влево – «подъем» по секции № 4.

При выполнении вышеперечисленных действий загораются соответствующие сигнализаторы на панели 3 и, если включен БПО ГНС, на нем загораются соответствующие сигнализаторы и индикаторы. Величина потока масла прямо пропорциональна величине отклонения рукоятки джойстика от нейтрального положения.

Режим «плавающий» по секции № 1 включается перемещением рукоятки джойстика 2 вперед до упора и удержанием его в этом положении более двух секунд. По секции № 2 включение «плавающего» режима осуществляется перемещением рукоятки джойстика 2 вправо до упора и удержанием его в этом положении более двух секунд. Режим «плавающий» по секции № 3 включается перемещением рукоятки джойстика 4 вперед до упора и удержанием его

вэтом положении более двух секунд. По секции № 4 включение «плавающего» режима осуществляется перемещением рукоятки джойстика 4 вправо до упора и удержанием его в этом положении более двух секунд. Включение «плавающего» режима сигнализируется трехкратным миганием двух сигнализаторов на панели 3 по оси соответствующей секции. Эта пара сигнализаторов будет гореть до выхода из «плавающего» режима секции гидрораспределителя.

Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается включенным после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для выхода из «плавающего» режима необходимо из нейтрали осуществить перемещение рукоятки соответствующего джойстика по оси управления этой секции гидрораспределителя.

Для задания фиксированного потока по секции гидрораспределителя нужно рукоятку соответствующего джойстика установить

вположение требуемого потока и, удерживая его в этом положении, нажать на кнопку 1 (или 5) на рукоятке джойстика. Включение фик-

187

сированного потока отмечается трехкратным миганием соответствующего сигнализатора в направлении задаваемого потока. Этот сигнализатор будет гореть до выхода из режима фиксированного потока секции гидрораспределителя.

После отпускания кнопки и перевода рукоятки джойстика в нейтраль джойстик запоминает установленный поток. Для выхода из этого режима нужно отклонить рукоятку джойстика в сторону установленного управления соответствующей секцией гидрораспределителя с фиксированным потоком и нажать на кнопку 1 (или 5). Для задания нового фиксированного потока необходимо рукоятку джойстика вернуть в нейтральное положение, а затем произвести задание величины потока, как описано выше.

Блок электронных джойстиков «BOCORO». Блок электронных джойстиков «BOCORO» представлен на рис. 3.26.

Рис. 3.26. Блок электронных джойстиков «BOCORO»: 1, 2 – кнопка включения «плавающего» режима;

3 – джойстик управления секциями № 3 и № 4 интегрального блока EHS; 4 – джойстик управления секциями № 1 и № 2 интегрального блока EHS; 5 – инструкционная табличка схемы управления

секциями интегрального блока EHS.

Джойстик 4 (рис. 3.26) управляет секциями № 1 и № 2, джойстик 3 – секциями № 3 и № 4. Управление джойстиками 4, 3 для установки соответствующих секций гидрораспределителя в положения «нейтраль», «подъем» и «опускание» аналогично управлению джойстиками БЭД-01.

188

«Плавающий» режим по секции № 1 включается перемещением джойстика 4 до упора вперед с последующим нажатием на кнопку 1, расположенную на рукоятке джойстика 4. По секции № 2 включение «плавающего» режима осуществляется перемещением рукоятки джойстика 4 до упора вправо с последующим нажатием на кнопку 1. Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для выхода из «плавающего» режима необходимо после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение осуществить любую манипуляцию рукояткой данного джойстика по данной секции. Установка секций № 3 и № 4 гидрораспределителя в «плавающий» режим и выход из «плавающего» режима выполняется джойстиком 3 и кнопкой 2 аналогично вышесказанному.

При наличии на тракторах «Беларус-3522.5» джойстиков «BOCORO» установить режим фиксированного потока по секции гидрораспределителя возможно только посредством программирования БПО ГНС. В связи с отсутствием на блоке электронных джойстиков «BOCORO» панели сигнализации режимов работы БЭД, контроль за работой секций гидрораспределителя EHS возможен только блоком программирования операций гидронавесной системы. При этом БПО ГНС должен быть включен.

Электронно-гидравлическое управление секциями блока EHS. Гидравлическая часть состоит из центрального золотника 6 (рис. 3.27), который управляется давлением, регулируемым пропорциональным электромагнитным клапаном 5 и действующим на управляющий поршень 10. Электронная часть схемы состоит из встроенной платы 2 цифровой электроники, получающей задающий сигнал от джойстиков через разъем 3, пропорционального электромагнитного клапана 5, индуктивного датчика положения 1. Позиции золотника 6 регулируются с помощью датчика 1 и цифровой электроники 2 по заданной программе. Плата цифровой электроники обрабатывает сигнал от джойстиков и управляет электромагнитом клапана 5, который управляет поршнем 10, соединяя его полости с линиями давления или слива.

В каждой секции интегрального блока EHS в ее нижней части расположен четырехконтактный разъем 3, по контакту № 3 которого подается сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ) от электронных джойстиков 10 (рис. 3.23) или электронного блока БПО ГНС 9. В каждой секции в области разъема 3 (рис. 3.27) распо-

189

ложена диагностическая лампа (индикатор) 4 неисправностей блока EHS, которая выдает кодовую информацию (блинк-коды) о неисправностях в данной секции.

Рис. 3.27. Схема электронно-гидравлического управления золотником распределительной секции блока EHS:

1 – индуктивный датчик положения; 2 – плата цифровой электроники; 3 – электрический разъем; 4 – диагностическая лампа;

5 – пропорциональный клапан; 6 – центральный золотник; 7 – запорный клапан; 8 – компенсатор давления;

9 – возвратная пружина; 10 – управляющий поршень

Диагностирование неисправностей рабочих секций интегрального блока EHS.

Вкаждой секции интегрального блока EHS предусмотрен четырех контактный электрический разъем 3 (рис. 3.27), по которому поступают сигналы: «+» питание бортовой сети – контакт № 1; не задействован – контакт № 2; сигнал управления – контакт № 3; «–» питание бортовой сети – контакт № 4.

Управление секциями блока EHS осуществляется ШИМ-сигналом, формируемым электронными джойстиками 10 или электронным блоком 9 БПО ГНС.

Вкаждой секции в ее нижней части электрического разъема расположен индикатор кодов неисправностей. При наличии неисправ-

190