Автоматические системы управления автомобилей
.pdfустановленным в его гнезде пальцем 7. Палец давит на винтовые направляющие пазы втулки 41 и смещает ее вместе с золотником 43 в осевом направлении, плавно перекрывая и открывая (дросселируя) своими кромками соответствующие полости в корпусе 3 распределителя гидроруля. Тем самым он соединяет рабочие полости гидроцилиндров поворота с напорной и сливной линиями в необходимой для направления поворота комбинации, заданной рулевым колесом.
Давление в напорной линии поднимается до тех пор, пока усилия на поршнях гидроцилиндров поворота не преодолеют момент сопротивления повороту управляемых колес, и они не начнут поворачиваться. Рабочая жидкость из напорной линии, поступающая в рабочие полости гидроцилиндров поворота, проходит через гидромотор и поворачивает своим потоком шестерни 19 и 30. Одновременно с шестерней 30 поворачивается эксцентриковый вал 25, который через планетарный редуктор передает вращение кардану 12 и соединенной с ним втулке 41 до тех пор, пока золотник 43 не установится в корпусе распределителя гидроруля в нейтральное положение и не прекратится поток рабочей жидкости через гидромотор к гидроцилиндрам поворота.
Если повернуть рулевое колесо на какой-то угол и удерживать его в этом положении, поворот управляемых колес осуществляется до тех пор, пока золотник не установится в корпусе распределителя в такое положение, при котором плавно снижающееся давление в рабочих полостях гидроцилиндров поворота не станет меньше необходимого для преодоления моментов сопротивления поворота управляемых колес, после чего поворот колес прекратится.
При повороте и быстром отпускании рулевого колеса под действием центрирующей пружины 9 происходит смещение золотника в нейтральное положение, полная разгрузка насоса на слив и запирание каналов гидроруля, связанных с рабочими полостями гидроцилиндров поворота.
При повороте управляемых колес до отказа в какую-либо из сторон давление в напорной линии повышается до тех пор, пока не откроется предохранительный клапан 2 (рис. 11.1), и рабочая жидкость из напорной линии не станет перепускаться в линию слива.
85
Содержание |
|
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 1. |
|
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЙ И |
|
РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 2. |
|
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ |
|
ПОДАЧЕЙ ТОПЛИВА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 3. |
|
ЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА |
|
СМАЗКИ АВТОМОБИЛЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 4. |
|
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
|
ГМП ЛЬВОВ-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 5. |
|
УПРАВЛЕНИЕ БЛОКИРОВКОЙ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА |
|
ГМП БЕЛАЗ-7555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 6. |
|
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ-ЗАМЕДЛИТЕЛЕМ |
|
ГМП БЕЛАЗ-7555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
36 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 7. |
|
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
|
ГМП БЕЛАЗ-7555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 8. |
|
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННЫХ |
|
МАШИН. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
48 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 9. |
|
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ БЕЛАЗ-7555. . . . . . |
56 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 10. |
|
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ |
|
АВТОМОБИЛЯ БЕЛАЗ-7513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
65 |
П р а к т и ч е с к а я р а б о т а № 11. |
|
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ МОАЗ-7505. . . . . . . |
78 |
Учебное издание
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ
Практические работы по дисциплинам «Теория автоматических систем автомобилей»
и «Проектирование автоматических систем управления агрегатами автомобилей» для студентов специальности 1-37 01 02 «Автомобилестроение»
Соствавители: МОЛИБОШКО Леонид Александрович РУКТЕШЕЛЬ Олег Степанович ДЫКО Геннадий Александрович
Редактор Т.А.Палилова. Корректор М.П.Антонова Компьютерная верстка Н.А.Школьниковой
Подписано в печать 16.01.2004. Формат 60х84 1/16. Бумага типографская № 2.
Печать офсетная. Гарнитура Таймс.
Усл. печ. л. 5,2. Уч.-изд. л. 4,0. Тираж 100. Заказ 282.
Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет.Лицензия ЛВ
№ 155 от 30.01.2003. 220013, Минск, проспект Ф.Скорины, 65.
56