Лекция 16. ВОЗДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА НА ЧЕЛОВЕКА

Техникой безопасности называется система организационных мероприятий и технических средств, предотвращающих воздействие на работающих опасных производственных факторов. Опасными производственными факторами являются такие факторы, которые приводят людей к травмам или внезапному резкому ухудшению здоровья. Таким образом, техника безопасности обеспечивает безопасность, сохранение здоровья и работоспособности людей в процессе их трудовой деятельности.

Электробезопасность (или защита от поражения электрическим током)

– это система организационных и технических мероприятий, технических способов и средств, обеспечивающих безопасные условия труда людей, работающих с технологическим оборудованием и ручным электроинструментом. В электроус-

тановках опасным производственным фактором является электрический ток.

Электрический ток в электроустановках представляет большую опасность для жизни и здоровья людей, так как его (в отличие от других опасностей) нельзя обнаружить дистанционно без соответствующих приборов. Электроустановкой называется совокупность аппаратов, машин, линий, вспомогательного оборудования и помещений, предназначенных для производства, преобразования, распределения, накопления и передачи электрической энергии (ЭЭ).

Поражение человека электрическим током возможно при замыкании электрической цепи через его тело, что бывает при касании человека в электрической сети в двух точках: при касании непосредственно к двум фазам; при касании к одной фазе, стоя на земле или касаясь еще каких-либо заземленных конструкций; при контакте с нетоковедущими частями оборудования, случайно оказавшимися под напряжением из-за нарушения изоляции проводов электрооборудования. Поражение человека электрическим током происходит главным образом из-за несоблюдения правил техники безопасности (ПТБ), правил устройства и эксплуатации электроустановок (ПУЭ), прикосновения человека к токоведущим частям, находящимся под напряжением.

Электрический ток, проходя через тело человека, может вызывать:

•термическое действие – ожоги отдельных участков тела, нагрев кровеносных сосудов и нервных волокон;

•электролитическое действие – разложение крови т других органических жидкостей, нарушая их физико-химический состав;

•биологическое действие – раздражение и возбуждение живых тканей организма, что может сопровождаться непроизвольным судорожным сокращением мышц сердца и легких; в результате могут возникать различные нарушения в организме и даже полное прекращение деятельности органов дыхания и сердца.

118

Указанные действия электрического тока приводят к двум видам поражения организма человека: электрическим травмам и электрическим ударам.

Электрические травмы (или электротравмы) – это явные или скрытые повреждения в человеке при попадании его под воздействие электрического тока (напряжения). К электротравмам относятся электрические знаки и ожоги.

Электрический знак – это омертвленная кожа в виде мозоли, которая возникает на входе электрического тока в тело человека и на выходе из него. С течением времени (иногда через годы) электрические знаки исчезают.

Ожоги вызывает электрическая дуга, возникающая после прикосновения человека к токоведущим частям, находящимся под напряжением, при коротких замыканиях, а также сам электрический ток при непосредственном контакте тела человека с токоведущими частями электрооборудования.

Электрический удар – это судорожное сокращение мышц различной степени тяжести (потеря сознания, нарушение дыхания, работы сердца и даже его остановка). Если в течение 5–6 мин удается восстановить деятельность сердца (искусственное дыхание, непрямой массаж сердца), то можно рассчитывать на возвращение человека к жизни.

Причинами смерти от воздействия электрического тока могут быть прекращение дыхания, а также остановка сердца или его фибрилляция – быстрые хаотические и разновременные сокращения волокон (фибрилл) сердечной мышцы, при которых сердце перестает работать как насос, в результате чего в организме прекращается кровообращение.

Прекращение дыхания вызывается воздействием электрического тока на мышцы грудной клетки, участвующим в процессе дыхания (возникает удушье по причине недостатка кислорода и избытка углекислоты в организме).

Характер поражения электрическим током и его последствия определяются такими факторами, как род и величина тока (постоянный или переменный ток, а при переменном токе – и его частота), величина напряжения, путь и продолжительность протекания тока через тело человека, состояние кожи в местах прикосновения к металлическим частям, физическая и психическое состояние человека.

Наиболее опасен переменный ток частотой 50…60 Гц. Наименее опасными считаются токи до 10 мА и постоянный до 20 мА, так как человек при этих значениях тока может освободиться от токоведущих частей электрооборудования самостоятельно. Токи промышленной частоты и постоянные величиной 0,1 А и более считаются смертельными. При частоте переменного тока в десятки и сотни килогерц его поражающее действие снижается из-за явления поверхностного эффекта, но при очень высоких частотах могут быть ожоги из-за нагревания поверхности тела.

Электрическое сопротивление тела человека состоит из сопротивления кожи и сопротивления внутренних тканей. Наибольшее сопротивление имеет верхний слой кожи (доли миллиметра). Сопротивление тела человека – величина нелиней-

119

ная, с увеличением прикладываемого напряжения от 10 до 140 В оно резко уменьшается – от 10 кОм до 800 Ом, соответственно увеличивается опасность поражения человека. Сопротивление тела человека уменьшается и с увеличением продолжительности воздействия на него тока, площади и плотности контакта с токоведущей частью, а также при неудовлетворительном физическом и психическом состоянии человека. Особенно значительно сопротивление тела человека снижает наличие в нем алкоголя. В расчетах по электробезопасности за наименьшее сопротивление тела человека принимают величину, равную 1000 Ом.

Так как сопротивление тела человека зависит от большого числа факторов, то в технике безопасности объем и характер защитных мероприятий устанавливают по величине напряжения: переносный электроинструмент, освещение выполняют на 36 и 12 В, электросварку – на 65 В и др.

Понятие безопасное напряжение (12, 36 В) является относительным. Бывали случаи со смертельным исходом при напряжении переменного тока 36, 24 и даже 12 В.

Классификация помещений электроустановок по степени опасности по-

ражения электрическим током. Все электроустановки подразделяют по напряжению на установки до 1000 и свыше 1000 В. Специальным видом электроустановки является электропомещение – помещение (или огороженные его части) с находящимся там электрооборудованием, к которому имеет доступ только обслуживающий персонал.

Конкретные организационные и технические меры защиты зависят от класса помещения, напряжения и назначения электроустановки.

Все помещения электроустановок по степени опасности поражения электрическим током делятся на 3 класса:

1)повышенной опасности – помещения, характеризующиеся наличием одного из следующих условий:

–сырость (относительная влажность более 75 %);

–токопроводящая пыль;

–токопроводящие полы (металлические, кирпичные, земляные и т.д.);

–высокая температура (выше +35 оС);

–возможность одновременного прикосновения человека к металлическим частям, имеющим соединение с землей, и к металлическим корпусам электрооборудования, которые могут оказаться под напряжением при повреждении изоляции;

2)особо опасные – помещения, характеризующиеся наличием одного из следующих условий:

–большая сырость (относительная влажность близка к 100 %);

–химически активная или органическая среда;

–два или более условий повышенной опасности (например, сырость и токопроводящий пол);

120

3) без повышенной опасности – помещения, в которых отсутствуют условия, которые создают повышенную или особую опасность (перечислены выше).

Системы электропитания потребителей. Питание трехфазных электро-

приемников может осуществляться по двум системам (рис.16.1): 1) с заземленной нейтралью и 2) с изолированной нейтралью.

Чрезвычайно опасно для жизни человека прохождение тока 0,1 А в течение 0,2 с. Ток зависит от приложенного напряжения – напряжения прикосновения и сопротивления тела человека, определяемого в основном состоянием его кожи. Сухая кожа имеет большое сопротивление, а влажная очень низкое. При определении безопасного напряжения для человека, выполняющего тяжелую работу и находящегося в условиях влажной атмосферы, сопротивление его тела принимают равным 1000 Ом (R ч = 1000 Ом). При допустимом токе 30 мА допустимое напряжение прикосновения

Uпр.доп= 0,03·1000 = 30 В.

Поражение электрическим током происходит в основном в случае прикосновения человека к одной фазе сети или к корпусу электрооборудования, соединившегося с фазой в результате повреждения изоляции.

Если нейтраль системы питания заземлена (рис. 16.1, а), то прикоснувшийся к фазе человек оказывается под фазным напряжением, т.е. под напряжением 220 В (в сети с линейным напряжением 380 В). Это напряжение является очень опасным, так как по человеку проходит ток 0,22 А.

Рис. 16.1. Цепь тока через человека при касании одной фазы: а – в сети с заземленной нейтралью; б – в сети с изолированной нейтралью

В системе с изолированной нейтралью (рис. 16.1, б) ток через человека будет зависеть не только от напряжения сети и сопротивления человека, но и от сопротивления изоляции двух других фаз относительно земли. В предельном случае, когда сопротивление изоляции одной из фаз равно нулю (короткое замыкание фазы на землю), человек будет находиться под линейным напряжением сети. Но при достаточно высоком сопротивлении изоляции и малой емкости сети в случае касания одной фазы через человека будет проходить безопасный для него ток. Таким образом, если контролировать сопротивление изоляции фаз и автоматически отключать сеть

121

при снижении сопротивления изоляции ниже установленного допустимого значения,

система с изолированной нейтралью получается более безопасной в отношении поражения электрическим током, чем система с заземленной нейтралью.

В отношении пожаров и взрывов система с изолированной нейтралью при контроле сопротивления изоляции фаз также более безопасна, поскольку в сис-

теме с заземленной нейтралью замыкание на землю представляет собой однофазное короткое замыкание, которое всегда сопровождается появлением открытого искре-

ния. Поэтому, например в шахтах (по правилам ТБ), запрещено применять сети

с глухозаземленной нейтралью трансформатора.

Лекция 17. ОСНОВНЫЕ МЕРОПРИЯТИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ

Способы и средства обеспечения электробезопасности. Электробезопас-

ность людей обеспечивается конструкцией электроустановок, организационными

итехническими мероприятиями, а также техническими способами, средствами и приспособлениями.

Требования электробезопасности к конструкции электроустановок устанавливаются нормативными документами (стандартами, правилами, нормами).

Организационные мероприятия включают в себя: требования к персоналу (возраст, медицинское освидетельствование, обучение, проверка знаний); назначение лиц, ответственных за организацию и производство работ; оформление наряда (распоряжения) на производство работ; организацию надзора во время производства работ и др.).

Технические мероприятия (со снятием напряжения) – это отключение установки (или части ее) от источника; запирание приводов отключающих коммутационных аппаратов; снятие предохранителей; отсоединение концов питающих линий; установка знаков безопасности и ограждений) наложение заземления и др. Технические мероприятия при проведении работ под напряжением включают в себя применение изолирующих, ограждающих и вспомогательных защитных средств.

Для электрозащиты при эксплуатации различного оборудования применяю ряд технических методов (способов), основными из которых являются: использование малых напряжений; электрическое разделение сетей; защитные заземление

изануление; устройства защитного отключения (УЗО) и др.

Для электропитания переносных установок и электроинструмента (электродрели, гайковерты, электрические паяльники и др.) допускаются следующие максимальные значения напряжения в зависимости от места работы:

• 220 В (50 Гц) в помещениях без признаков повышенной и особой опасности поражения электрическим током;

122

• 42 В – в помещениях с повышенной опасностью поражения током и при работе в наружных условиях (допускается использовать инструмент до 220 В, но с обязательным применением основных и дополнительных защитных средств);

• 42 В – в помещениях особо опасных с обязательным применением основных и дополнительных защитных изолирующих средств.

Для питания переносных светильников допускается использовать 42 В - в помещениях с повышенной опасностью и 12 В – в особо опасных и неблагоприятных условиях.

Защитные заземление и зануление. Основным мероприятием по повы-

шению электробезопасности в электроустановках напряжением как до 1000 В, так и выше является защитное заземление – преднамеренное электрическое соединение с заземляющим устройством металлических нетоковедущих частей электрооборудования, которые могут оказаться под напряжением. Основные элементы заземляющего устройства: заземлитель (металлические проводники, имеющие непосредственный контакт с землей) и заземляющие проводники, соединяющие заземляемые элементы электрооборудования с заземлителем.

Основная задача защитного заземления – снизить до безопасной величины (не более 30 - 40 В) напряжение, возникающее на нетоковедущих металлических частях электроустановок при пробое изоляции.

В системе с глухозаземленной нейтралью (рис. 17.1) все металлические нето-

коведущие части электроустановок соединяют электрически с заземленной нейтралью трансформатора через нулевой провод сети или через специальный заземляющий проводник. Такая система называется защитным занулением. Здесь при пробое изоляции на корпус электроприемника возникает ток короткого замыкания Iк.з, что приводит к срабатыванию защитного аппарата и отключению поврежденного участка.

Рис. 17.1. Зануление корпуса электроприемника в сети с глухозаземленной нейтралью

123

Рис. 17.2. Заземление корпуса электроприемника в сети

сизолированной нейтралью

Вустановках с изолированной нейтралью (рис. 17.2) при пробое изоляции на корпус электродвигателя Д он окажется под напряжением, величина которого

равна падению напряжения на сопротивлении заземления rз от протекающего через него тока Iз. Этот ток определяется напряжением U2 и полным сопротивлением изоляции проводов Zн. При нормальном сопротивлении изоляции ток Iз небольшой, напряжение на корпусе электродвигателя при пробое изоляции мало и прикосновение к нему человека малоопасно. Но допускать длительное замыкание на землю нельзя, так как напряжение исправных фаз по отношению к земле возрастают до линейных, что способствует возникновению второго замыкания на землю в другой фазе. А двойное замыкание на землю создает большую опасность для человека.

Простое заземление корпуса электроприемника без соединения с нейтралью правилами запрещается, так как такое защитное заземление не обеспечивает на-

дежной защиты (при пробое изоляции ток Iк.з ограничивается сопротивлениями двух заземлителей – электроприемника rз и нейтрали r0 – и может оказаться недостаточным для срабатывания защиты, а на корпусе поврежденного электроприемника может быть опасное напряжение).

Если одновременно соединить корпус электроприемника с нейтралью и заземлить его, то это не нарушит действия защиты и улучшит условия безопасности (при замыкании на корпус дополнительное заземление уменьшит напряжение на аварийном корпусе). Такое дополнительное заземление называется повторным заземлением нулевого провода. Правила предписывают устраивать повторные заземления нулевого провода на воздушных линиях через каждые 250 м, а также на концах линий и ответвлений длиной более 200 м.

Более совершенной мерой защиты является защитное отключение, так как защитные заземление и зануление иногда не защищают человека от поражения электрическим током: в сетях с изолированной нейтралью однофазные замыкания

124

не отключаются при системе заземления, а в сетях с глухозаземленной нейтралью хотя и отключаются, но время их отключения может быть велико (десятки секунд) при малых токах короткого замыкания и завышенных токах плавной вставки предохранителей.

Защитное отключение. Защитным отключением называется система за-

щиты, которая обеспечивает безопасность путем быстродействующего отключения аварийного участка или сети в целом при возникновении замыкания на корпус или непосредственно на землю с временем действия 0,1…0,2 с и ниже. Наиболее совершенные системы защитного отключения срабатывают также и при прикосновении человека к токоведущим частям, находящимся под напряжением.

Области применения защитного отключения:

−в передвижных электроустановках напряжением до 1000 В и в ручном электрофицированном инструменте;

−дополнительно к защитному занулению для отключения электрооборудования, находящегося на больших расстояниях от пункта электроснабжения;

−если невозможно выполнить необходимое заземление в скальных, многолетнемерзлых грунтах и т.п.

Принцип выполнения защитного отключения зависит от типа входного сигнала, поступающего на датчик (реле максимального тока или реле напряжения – основной элемент схемы). Замыкание фазы электрической сети на землю или снижение изоляции приводит к несимметрии трехфазных токов и напряжений, а на корпусе поврежденного элемента появляется напряжение относительно земли. Токи короткого замыкания, напряжения или их несимметрия действуют на соответствующие датчики, которые отключают коммутационный аппарат в цепи питания аварийного участка.

Устройство защитного отключения (УЗО) является высокоэффективным электрозащитным средством. Обычно УЗО совмещают с автоматическими выключателями (например УЗО на 220 и 380 В Гомельского завода «Электроаппаратура», УЗО типа ВАД2 Московского концерна «Энергомер»).

Для непрерывного контроля состояния изоляции в сетях до 1000 В можно использовать простые схемы, приведенные на рис. 17.3. В качестве индикаторов КИ можно применять высокоомные вольтметры, а лучше – электронные или газоразрядные лампы. Когда изоляция сети исправна, токи, протекающие через индикаторы КИ или через конденсатор К асимметра, равны друг другу, а их сумма в нулевой точке равна нулю. Поэтому индикаторы дают одинаковые показания (или лампы светятся одинаково ярко), а в схеме 17.3, б ток по обмотке реле Р будет равен нулю. При пробое изоляции на землю соединенная с поврежденной фазой лампа гаснет (или вольтметр показывает нуль), а в схеме асимметра по обмотке реле Р потечет ток, реле сработает и своим размыкающим контактом подаст сигнал дежурному или команду на отключение поврежденного участка. Если со-

125

противление изоляции одной из фаз резко уменьшилось и ей угрожает пробой, то вольтметры в схеме рис. 17.3, а будут давать различные показания.

Рис. 17.3. Схемы включения приборов контроля изоляции:

а – схема включения ламп или вольтметров; б – схема включения асимметра

Асимметры типа РА-74/2 (см. рис. 17.3, б) предназначены для защитного отключения в электроустановках напряжением 500 В при однофазных замыканиях на землю. В последние годы появились более совершенные приборы контроля изоляции и защитного отключения на основе вентильных схем.

На рис. 17.4 приведена схема аппарата защитного отключения и контроля изоляции для сетей с изолированной нейтралью напряжением до 380 В типа HRP

– Н51. Принцип действия схемы аналогичен работе асимметра (см. рис. 17.3, б). Реле Р включено в нулевую цепь выпрямительного моста на диодах Д1 – Д3.

Сопротивления r1, r2, r3 служат для ограничения тока в случае пробоя одного из диодов или междуфазного короткого замыкания. Переменное сопротивление r5 предназначено для регулирования чувствительности по сопротивлению изоляции.

В нормальных условиях через нулевую цепь протекает небольшой ток небаланса постоянного напряжения, недостаточный для срабатывания реле. При снижении сопротивления изоляции в фазах сети через обмотку реле будет протекать дополнительный выпрямленный ток, величина которого зависит от сопротивлений изоляции фаз и величины сопротивления r5. При определенной величине тока реле Р сработает и замкнет цепь отключения 1Р. Реле срабатывает и при прикосновении человека к частям, находящимся под напряжением, так как происходит снижение изоляции фазы, к которой прикоснулся человек.

Вторые контакты 2Р шунтируют сопротивление r5, что позволяет избежать подгорания контактов реле при неустойчивых замыканиях на землю.

Проверка действия защиты производится кнопкой К. При срабатывании реле отключается вся сеть, питающаяся от трансформтора.

Реле может также служить для контроля изоляции сети.

126

Рис. 17.4. Схема аппарата защитного отключения и контроля изоляции для сетей с изолированной нейтралью

.Средства защиты работающих в электроустановках. Средствами за-

щиты называются средства, использование которых предотвращает или уменьшает воздействие на работающих опасных или вредных производственных факторов.

Электрозащитные средства предназначены для защиты людей от поражения электрическим током, воздействия электрической дуги и электромагнитного поля. К электрозащитным средствам относят:

–изолирующие штанги (оперативные, для наложения заземления, измерительные), изолирующие клещи, электроизмерительные указатели напряжения для фазировки;

–изолирующие устройства и приспособления для ремонтных работ под напряжением свыше 1000 В и слесарно-монтажный инструмент с изолирующими рукоятками для работы в электроустановках напряжением до 1000 В;

–диэлектрические перчатки, боты, галоши, коврики, изолирующие накладки

иподставки;

–индивидуальные изолирующие комплекты;

–переносные заземления;

–оградительные устройства и диэлектрические колпаки;

–плакаты и знаки безопасности.

Изолирующие штанги выполняют из прочного и высококачественного диэлектрика. Они состоят из изолированной части, ограничительного кольца и ручки.

Изолирующие клещи состоят из двух частей, каждая из которых имеет изолированную рабочую губку, ограничительное кольцо и ручку-захват.

Токоизмерительные клещи представляют собой переносной трансформатор тока с разъемным сердечником, вторичной обмоткой и амперметром.

127

Указатель напряжения выше 1000 В – это изолирующая штанга с индикатором напряжения (неоновой лампой или светодиодом). Для напряжения до 500 В используют указатели (токоискатели) типа ТИ-2, УНН-90 или МИН-1 с неоновой лампой в качестве индикатора.

Резиновые диэлектрические перчатки, боты, галоши и коврики изготовляют из высококачественной технической резины.

Изолирующая подставка – деревянный настил размером 0,5 × 0,5 м на опорных изоляторах. Используется для дополнительной изоляции при операциях с предохранителями, разъединителями и т.д.

Изолирующие рукоятки слесарно-монтажного инструмента должны иметь ограничительный упор и гладкое изоляционное покрытие длиной не менее 10 см.

При работах в электроустановках могут применяться также средства индивидуальной защиты: очки, каски, противогазы, рукавицы, предохранительные пояса и страховочные канаты.

Электрозащитные средства разделяют на основные и дополнительные. Основные – это электрозащитные средства, изоляция которых длительное

время выдерживает рабочее напряжение электроустановок и которые позволяют прикасаться к токоведущим частям, находящимся под напряжением. Поэтому их изготавливают из материалов с устойчивой диэлектрической характеристикой (пластмасса, бакелит, фарфор, эбонит, гетинакс и т.п.).

Дополнительными называются средства для защиты от напряжения прикосновения и напряжения шага, которые при данном напряжении сами не могут обеспечить защиту от поражения током, а применяются вместе с основными электрозащитными средствами.

Классификация электрозащитных средств приведена в следующей таблице:

В энергосистеме Беларуси используются новейшие электрозащитные средства, обеспечивающие безопасность труда. С 1994 г. успешно эксплуатируется более 1000 бесконтактных светозвуковых указателей высокого напряжения с самоконтролем на напряжение 6…400 кВ типа КД-400 (разработаны и изготовлены в Польше). Такой указатель имеет переключатель диапазонов напряжения (6…35, 110…220 и 400 кВ) и поэтому заменяет несколько указателей на разные классы напряжения, которые применялись раньше. Принцип работы основан на регистрации электрического поля, усилении его за счет энергии встроенных аккумуляторов и выдачи ярких световых сигналов (от светодиодов) и звукового сигнала.

На электростанциях, трансформаторных подстанциях и преимущественно в распределительных электрических сетях (6…10 кВ) применяются комбинированные указатели высокого напряжения типа УВНК-10Б (разработаны и изготовлены МО «Шанс», Минск), они используются отдельно и вместе с универсальной электроизолирующей штангой типа ШЭУ-10 и др. Работоспособность бесконтактной части таких указателей подтверждается возникновением звукового или светового сигнала (свечение от светодиода красного цвета). Проверка отсутствия напряжения на воздушных линиях электропередачи (ВЛ) (6…10 кВ или 35…110 кВ) контактным способом с помощью указателя УВНК-10Б на штангах ШЭУ производится непосредственно с земли или с телескопических вышек на всех проводах ВЛ с соблюдением безопасных расстояний для проводов этих линий, которые могут оказаться под напряжением.

Вместо указателей УВНФ-10, УВНФ-10МК и других, не подлежащих восстановлению, можно применить указатели для проверки совпадения фаз в электроустановках (6…10 кВ) типа УПСФ-10 (МО «Шанс»). Этот указатель при касании разноименных фаз выдает световой сигнал красного цвета, который виден на расстоянии 7 м даже при ярком освещении.

Кроме этого, в энергосистеме Беларуси применяются новые приборы для определения напряжения:

−бесконтактный индикатор напряжения типа БИН-10 (ОАО «Белэнергоремналадка»), используется оперативным и оперативно-ремонтным персоналом;

−универсальный контактный указатель напряжения типа УНУ-12-400

(Витебский опытно-экспериментальный завод концерна «Белэнерго»), применяет-

129

ся для проверки напряжения от 12 до 400 В переменного тока и в цепях постоянного тока с определением полярности;

−бесконтактный прибор индикации опасного напряжения типа ПИОН (МО «Шанс»), который также можно использовать для определения места расположения скрытой проводки, находящейся под напряжением;

−электрический фонарь – бесконтактный сигнализатор наличия напряжения типа «Шанс-Ф», совмещающий осветительный и звуковой приборы.

Переносные заземления применяют для защиты от ошибочной подачи напряжения на отключенные для ремонтных работ части электроустановок и появления на них наведенного напряжения.

Ли т е р а т у р а

1.Фираго, Б.И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода. – Минск: БНТУ, 2005.

2.Фираго, Б.И. Расчеты по электроприводу производственных машин и механизмов. – Минск: Техноперспектива, 2012.

3.Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – М.: Энергоиздат, 1981.

4.Харизоменов, И.В. Электрооборудование и электроавтоматика металлорежущих станков / И.В. Харизоменов. – М.: Машиностроение, 1975.

5.Сандлер, А.С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков / А.С. Сандлер. – М.: Высшая школа, 1972.

6.Москаленко, В.В. Электрический привод. – М.: Высш. школа, 1991.

7.Фотиев, М.М. Электропривод и электрооборудование металлургических цехов. – М.: Металлургия, 1990.

130