81349
.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Строительные материалы и технология строительства»
С. Н. Ковшар Ж. Л. Зеленковская
АВТОМАТИКА И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ СБОРНОГО ЖЕЛЕЗОБЕТОНА
Учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-70 01 01
«Производство строительных изделий и конструкций»
Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области строительства и архитектуры
Минск
БНТУ
2020
1
УДК 666.982:658.512 ББК 32.965
К56
Рецензенты:
первый заместитель директора Института жилища – НИПТИС им. С. С. Атаева, д-р техн. наук, старший научный сотрудник, академик Белорусской инженерной академии Л. Н. Данилевский; зав. кафедрой «Промышленное и гражданское строительство» ГУПВО «Белорусско-Российский университет»,
канд. техн. наук, доцент Е. Е. Корбут
Ковшар, С. Н.
К56 Автоматика и автоматизация производственных процессов при производстве сборного железобетона: учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций» / С. Н. Ковшар, Ж. Л. Зеленковская. –
Минск : БНТУ, 2020. – 40 с. ISBN 978-985-583-024-6.
Учебно-методическое пособие содержит методические указания для студентов специальности 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций» по выполнению практических работ, а так же курсового проектирования по учебной дисциплине «Автоматика и автоматизация производственных процессов».
В соответствующих разделах описана последовательность и правила оформления результатов выполненных расчетов, практических работ и проектно-курсовых разработок. В пособии приведена методика выполнения указанных выше работ, справочные данные по техническим средствам автоматизации и примеры разработки некоторых разделов курсовой и дипломной работ с учетом программы по курсу «Автоматика и автоматизация производственных процессов».
УДК 666.982:658.512 ББК 32.965
ISBN 978-985-583-024-6 |
© Ковшар С. Н., Зеленковская Ж. Л., 2020 |
|
© Белорусский национальный |
|
технический университет, 2020 |
2
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................. |
4 |
|
1. |
АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР |
|
ПАРАМЕТРОВ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ......................... |
5 |
|
2. |
ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ.......... |
8 |
|
2.1. Выбор первичных ИП................................................................. |
8 |
|
2.2. Выбор вторичных приборов.................................................... |
11 |
|
2.3. Выбор автоматических регуляторов........................................ |
12 |
|
2.4. Выбор исполнительных устройств.......................................... |
14 |
|
2.5. Выбор промежуточных преобразователей.............................. |
16 |
3. |
РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ |
|
АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ.......... |
16 |
|
|
3.1. Методика проектирования функциональных схем |
|
|
автоматизации................................................................................... |
16 |
4. |
РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ |
|
АВТОМАТИЗАЦИИ............................................................................ |
27 |
|
5. |
ТЕМАТИКА КУРСОВЫХ РАБОТ. СОДЕРЖАНИЕ |
|
И ОБЪЕМ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ...................................................... |
38 |
|
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ............................. |
40 |
|
3
ВВЕДЕНИЕ
При разработке схем автоматического управления и технологического контроля применяют различные приборы и средства автоматизации, соединяемые с объектом управления и между собой по определенным схемам. В зависимости от используемых приборов и средств автоматизации и линейной связи между ними разрабатываются схемы автоматизации, которые различают по видам и типам.
По видам схемы подразделяют на электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные.
Наибольшее распространение получили электрические приборы и средства автоматизации, что объясняется большим разнообразием имеющейся аппаратуры и приборов и наличием на объектах автоматизации источников электропитания требуемой мощности и напряжения. Применение других видов схем обусловлено специальными условиями, например, в условиях взрывоопасных производств, в подавляющем большинстве применяют пневматические приборы и средства автоматизации.
По типам схемы автоматизации подразделяют на:
–структурные, отражающие укрупненную структуру системы управления и взаимосвязи между пунктами контроля
иуправления объектом;
–функциональные, отражающие функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, сигнализации, управления и регулирования технологического процесса и определяющие оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации;
–принципиальные, определяющие полный состав входящих в отдельный узел автоматизации элементов, модулей, вспомогательной аппаратуры и связей между ними и дающие детальное представление о принципе его работы.
При выполнении курсовой работы и самостоятельных заданий по дисциплине основное внимание будет уделяться изучению построения функциональных и принципиальных электрических схем автоматизации.
4
1.АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
ИВЫБОР ПАРАМЕТРОВ КОНТРОЛЯ
ИРЕГУЛИРОВАНИЯ
Выбор регулируемых параметров технологического процесса, которые поддерживаются на заданных значениях, делается только после детального ознакомления с процессом.
Качество продукции является основным регулируемым параметром на любом предприятии. Под термином «качество» подразумеваются разные параметры: в процессе дозирования – точность взвешивания материалов; в процессе приготовления бетонной смеси – продолжительность и качество перемешивания; при формовании изделий – продолжительность вибрационного воздействия и коэффициент уплотнения бетонной смеси; при тепловойобработке – температура, влажностьи давление.
При проектировании систем автоматизации производственных процессов определяются величины, которые необходимо контролировать и регулировать. Исполнительные воздействия вносят с помощью исполнительных механизмов, которые изменяют материальные или тепловые потоки.
При разработке систем автоматизации выбирают один или несколько показателей эффективности процесса, выделяют необходимые границы, находят статические и динамические характеристики процесса. Анализ статических характеристик позволяет оценить степень влияния одних параметров на другие и выявить те регулируемые величины, которые оказывают максимальное влияние на объект. Когда объект имеет несколько независимых величин, их регулируют отдельно.
В качестве примера анализа технологического процесса как объекта управления рассмотрим ямную пропарочную камеру (рис. 1). Подвод пара в камеру осуществляется через паропровод. Для герметизации камеры используют гидравлический затвор.
5
Пар
Конденсат
Щит Приборы оператора местные
Рис. 1. Функциональная схема автоматизации процесса тепловой обработки в ямной пропарочной камере
Задача управления процессом – обеспечить заданный режим тепловой обработки изделий.
Рассмотрим факторы и показатели, которые существенны для процесса тепловой обработки. Эти параметры можно разделить на входные и выходные. К входным относятся: температура в камере на момент загрузки форм, длительность подъема температуры до заданной, длительность выдержки изделий при заданной температуре, температура изотермической выдержки изделий, длительность охлаждения изделий, температура и давление пара в паропроводе. Выходным показателем процесса является прочность бетона в изделиях.
В качестве основных регулируемых параметров принимают скорость подъема температуры до заданной, продолжительность и температуру изотермической выдержки изделий.
6
Решить данную задачу можно используя систему автоматического регулирования (САР).
После анализа параметров технологического процесса, подвергающихся контролю и регулированию, их записывают в виде таблицы (табл. 1).
Таблица 1
Технологические параметры, подвергающиеся контролю и регулированию
Параметр |
Контроль |
Регулирование |
|
|
|
|
|
Скорость подъема температу- |
+ |
+ |
|
ры, С/час |
|||
|
|
||
Температура изотермической |
+ |
+ |
|
выдержки, С |
|||
|
|
||
Длительность изотермической |
+ |
+ |
|
выдержки, час |
|||
|
|
||
Скорость остывания изделий, |
+ |
+ |
|
С/час |
|||
|
|
||
Температура пара, С |
+ |
– |
|
Давление пара в паропроводе, |
+ |
– |
|
МПа |
|||
|
|
||
Расход пара, м3 |
+ |
– |
|
Прочность бетона в изделии |
|
|
|
после тепловой обработки, % |
+ |
– |
|
от проектной |
|
|
7
2. ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ
Выбор элементов системы автоматического контроля осуществляется в следующей последовательности: первичный измерительный преобразователь (ИП), линия связи, вторичный прибор.
2.1. Выбор первичных ИП
Первичные измерительные преобразователи предназначены для преобразования технологического параметра в изменение электрического сигнала.
Выбор первичных ИП зависит от характеристики окружающей среды, которое нужно контролировать, диапазона измерения и других метрологических и эксплуатационных характеристик. При этом необходимо иметь в виду, что использование радиоактивных, высокочастотных и ультразвуковых приборов требует внимательного анализа возможности влияния излучения на обслуживающий персонал. При выборе диапазона измерений и материала, из которого сделан преобразователь, должны учитываться условия его работы.
Выбор линий связи в основном определяется видом энергии, удаленностью, на которую необходимо передать сигнал.
Типы датчиков для контроля основных технологических параметров приведены в табл. 2.
Таблица 2
Типы датчиков для контроля основных технологических параметров
Наименование техно- |
Тип (наименование) |
Основные технические |
|
логического параметра |
датчиков |
характеристики |
|
|
|
|
|
Давление, разряжение, |
«Сигнал – I» |
Выходной сигнал |
|
4–20 мА |
|||
разность давлений |
«Сигнал – I – Ex» |
||
0,25 кПа – 100 мПа |
|||
|
|
8
|
|
Продолжение табл. 2 |
|
|
|
|
|
Наименование техно- |
Тип (наименование) |
Основные технические |
|
логического параметра |
датчиков |
характеристики |
|
|
«Метран-100» |
Числовой сигнал |
|
|
0,04 кПа – 100 мПа |
||
|
|
||
|
|
Выходной сигнал |
|
|
«АЕР-100» |
4–20 мА |
|
|
|
4 кПа – 60 мПа |
|
|
|
Выходной сигнал |
|
|
«САПФИР-22МП» |
4–20 мА |
|
|
|
1 кПа – 100 мПа |
|
|
Термопреобразова- |
|
|
|
тели сопротивления |
–50…180 С |
|
|
(ТС1088, ТС1187, |
||
|
|
||
|
ТС1288 и т. д.) |
|
|
|
Преобразователи |
|
|
Температура |
термоэлектрические |
–40…600 С |
|
(ТП1085, ТП2088, |
|||
|
|||
|
ТП2187 и т. д.) |
|
|
|
Термопреобразова- |
|
|
|
тели с унифициро- |
Выходной сигнал |
|
|
ванным выходным |
4–20 мА |
|
|
сигналом (ТСМУ005, |
–40…100 С |
|
|
ТСМУ205) |
|
|
|
«Метран-300ПР» |
Выходной сигнал |
|
|
4–20 мА |
||
Расход жидкости, газа, |
|
0,18–200 м3/час |
|
«Метран-350» |
Выходной сигнал |
||
пара |
4–20 мА |
||
|
|
0,18–200 м3/час |
|
|
Расходомеры |
Цифровойсигналвпрото- |
|
|
3051SFC и 3095МFC |
колеFoundation FieldBus |
|
|
|
Погрешностьсрабатывания |
|
|
Сигнализатор уровня |
±2,5 мм. |
|
|
СУВ-1 |
Выходнойсигнал– «сухие» |
|
Уровень |
|
контактное реле |
|
|
Сигнализация перехода |
||
|
Сигнализатор уровня |
уровня жидкости через |
|
|
контролируемый уровень. |
||
|
АСУ-1 |
Выходнойсигнал– «сухие» |
|
|
|
контактное реле |
9
|
|
Окончание табл. 2 |
|
|
|
|
|
Наименование техно- |
Тип (наименование) |
Основные технические |
|
логического параметра |
датчиков |
характеристики |
|
|
|
Диапазон контроля для: |
|
|
|
– пластинистого, стержне- |
|
|
|
вого, цилиндрического вы- |
|
|
|
полнения чувствительного |
|
|
|
элемента – от 0,5…2,5 м; |
|
|
|
– кабельного, тросового вы- |
|
|
Датчики-индикаторы |
полнения чувствительного |
|
|
уровня МАЛ 121 |
элемента – от 2…22 м. |
|
|
|
Выходной сигнал: |
|
|
|
– два релейных; |
|
|
|
– индикация на табло ВКИ |
|
|
|
в процентах измеряемого |
|
|
|
уровня (с погрешностью |
|
|
|
±5 %); |
|
|
|
– токовый 0–20 мА |
|
|
Система давления |
0…999,999 т/час |
|
|
СД-01 (для кон- |
||
|
Погрешность 0,1 % |
||
|
вейеров) |
||
|
|
||
Масса |
|
Погрешностьдозирования: |
|
Дозаторы цемента, |
цемента – 1,0 %; |
||
|
|||
|
заполнителей, воды |
заполнителей – 2,0 %; |
|
|
и хим. добавок |
воды – 1,0 %; |
|
|
|
добавок – 0,5 % |
|
|
Плотномер |
Основная погрешность – |
|
|
ПАЖ– 303 |
от ±0,02 до ±0,20 % |
|
|
Промышленные |
1–14 рН. |
|
Физико-химические |
РН-метры ПМП |
Погрешность – ±0,3; рН |
|
свойства веществ |
ГАММА-100 – много- |
от 1 до 3 компонентов |
|
|
функциональный |
||
|
со следующим набором |
||
|
газоанализатор мно- |
||
|
газов СО, CO2, SO2, H2, |
||
|
гокомпонентных |
N2, CH4, NO, O2 |
|
|
смесей |
||
|
|
10
