- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Метод Эйлера численного интегрирования дифференциальных уравнений
- •1.3. Выбор шага и интервала интегрирования
- •1.4. Порядок выполнения работы
- •1.5. Содержание отчета
- •1.6. Контрольные вопросы
- •2.1. Цель работы
- •2. 3. Определение характеристического полинома и его корней
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера
- •2.5. Порядок выполнения работы
- •2.6. Содержание отчета
- •2.7. Контрольные вопросы
- •3.1 Цель работы
- •3.2. Основные расчетные соотношения
- •3.3. Алгоритм расчета напряжения на двигателе
- •3.4. Порядок выполнения работы
- •3.5. Содержание отчета
- •3.6. Контрольные вопросы
- •4.1. Цель работы
- •4.3. Алгоритм моделирования преобразователя
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •4.5. Содержание отчета
- •4.6. Контрольные вопросы
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений
- •5.3. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений в системе Matlab
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •5.5. Содержание отчета
- •5.6. Контрольные вопросы
- •6.1. Цель работы
- •6.2. Составление дифференциальных уравнений двухмассовой электромеханической системы
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •6.4. Содержание отчета
- •6.5. Контрольные вопросы
- •7.1. Цель работы
- •7.3. Решение дифференциальных уравнений в системе Matlab
- •7.4. Порядок выполнения работы
- •7.5. Содержание отчета
- •7.6. Контрольные вопросы
- •Список литературы
h ≤ 0,1 2π /ω0 , |
(1.8) |
где 2π /ω0 - период колебаний.
1.4.Порядок выполнения работы
1.Ознакомиться с инструкцией.
2.Составить на основании законов Кирхгофа дифференциальные уравнения электрической цепи, заданной преподавателем (таблица 1.1).
3.Составить алгоритм численного интегрирования уравнений методом Эйлера.
4.Составить программу и записать ее в память ЭВМ.
5.Выбрать шаг интегрирования, принять t0 = 0, a tf и h определить по выражениям (1.2) – (1.8).
6.Выполнить моделирование электрической цепи при нулевых начальных условиях слева от нуля и ступенчатом входном сигнале для 3-4 значений сопротивления электрической цепи.
7.Выполнить моделирование электрической цепи при синусоидальном входном сигнале частоты ω = 314 c−1 , с амплитудой Um = 10 B.
1.5.Содержание отчета
1.Цель работы.
2.Схема электрической цепи. Вывод уравнений.
3.Алгоритм и программа.
4.Графики результатов расчета по п. 6, 7.
5.Выводы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.1 |
||
Варианты исходных данных |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
Схема |
|
|
№ |
Параметры |
Опре- |
|
||||
вар |
|
|
|
|
|
вар |
делить |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
K |
L |
|
|
|
|
|
|
1.1 |
R=10 Ом, |
С=0,1 мкФ |
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i |
|
||||||||
|
|
|
L |
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 |
R=20 Ом, |
С=0,1 мкФ |
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 |
|
|
|
||
|
U1 |
|
|
C |
|
|
U |
R=100 Ом, |
С=10 мкФ |
|
||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.4 |
R=103 Ом, |
С=10 мкФ |
uL(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
№ |
|
Схема |
|
|
№ |
Параметры |
Опре- |
||
вар |
|
|
|
вар |
делить |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
K |
R |
|
|
i |
2.1 |
R=104Ом |
С=10мкФ |
u(t) |
2 |
U1 |
|
|
C |
U |
2.2 |
R=103Ом |
С=10мкФ |
i(t) |
|
|
|
2.3 |
R=102Ом |
С=1мкФ |
|
|||
- |
|
|
|
|
|
2.4 |
R=103Ом |
С=1мкФ |
|
+ |
K |
R |
|
|
i |
3.1 |
R=20 Ом, |
L=0,2Гн |
u(t) |
|
|
|
3.2 |
R=10 Ом, |
L=0,2Гн |
||||
3 |
|
|
|
|
|
i(t) |
|||
U1 |
|
|
L |
U |
3.3 |
R=5 Ом, |
L=0,2Гн |
||
|
|
|
|
||||||
- |
|
|
|
|
|
3.4 |
R=10 Ом, |
L=0,2Гн |
|
+ |
K |
|
|
R1 |
|
4.1 |
R1=10кОм, |
С=1 мкФ |
u(t) |
|
|
|
|
4.2 |
R1=20кОм, |
С=1 мкФ |
|||
4 |
|
C |
|
R2 |
|
i(t) |
|||
U1 |
|
U |
4.3 |
R1=40кОм, |
С=1 мкФ |
||||
|
|
|
i |
iс(t) |
|||||
- |
|
|
|
|
|
4.4 |
R1=10кОм, |
С=2 мкФ |
|
+ |
K |
R1 |
|
|
|
5.1 |
R1=10 Ом, |
R2=10 Ом |
u(t) |
|
|
|
|
5.2 |
R1=1 Ом, |
L=0,01Гн |
|||
5 |
|
|
|
|
|
iL(t) |
|||
U1 |
|
L |
R2 |
U |
5.3 |
R1=2 Ом, |
|
||
- |
i |
|
i(t) |
||||||
K |
|
|
|
5.4 |
R1=2 Ом, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
i |
|
|
|
6.1 |
R=1 кОм, |
L=0,01Гн, |
u(t) |
|
K |
R |
iL |
R1 |
ic |
6.2 |
R=2 кОм, |
С=0,1 мкФ |
ic(t) |
|
|
6.3 |
R=3 кОм, |
R1=1 KOм |
|||||
6 |
|
|
|
|
|
iL(t) |
|||
U1 |
|
L |
C |
U |
6.4 |
R=4 кОм, |
|
||
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
K |
R1 |
|
C |
i |
7.1 |
R1=10кОм, |
С=0,1 мкФ, |
u(t) |
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||
7 |
|
|
|
|
U |
7.2 |
R1=20кОм, |
R2=1 кОм |
i(t) |
U1 |
|
|
R2 |
7.3 |
R1=30кОм, |
|
|||
|
|
|
|
uС(t) |
|||||
- |
|
|
|
|
|
7.4 |
R1=40кОм, |
|
|
8
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Параметры |
Опре- |
||||||||||||
вар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вар |
делить |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.1 |
R1=10 Ом, |
С=20 мкФ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
i |
u(t) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.2 |
R1=30 Ом, |
R2=20 Ом, |
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.3 |
R1=50 Ом, |
L=10 Гн |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
8.4 |
R1=100Ом, |
|
iс(t) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.1 |
R1=1 кОм, |
С=40 мкФ, |
u(t) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
K |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.2 |
R1=2 кОм, |
R2=1 кОм, |
i(t) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
U |
9.3 |
R1=3 кОм, |
L =1 Гн |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iL(t) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.4 |
R1=4 кОм, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.1 |
R=0,5кОм, |
С=50мкФ, |
u(t) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.2 |
R=0,2 Ом, |
L =2 Гн |
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
U |
10.3 |
R=0,1 Ом, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iс(t) |
|||||||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.4 |
R=1 кОм, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.1 |
R1=1 кОм, |
L=5 Гн, |
u(t) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
K |
|
R |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.2 |
R1=5 кОм, |
С=100мкФ, |
uС(t) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
R2 |
|
|
|
|
|
U |
11.3 |
R1=10кОм, |
R2=1 кОм |
i(t) |
|||||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.4 |
R1=20кОм, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.1 |
R1=1 кОм, |
С=40 мкФ, |
u(t) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
i + |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
12.2 |
R1=2 кОм, |
R2=1 кОм, |
i(t) |
||||
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12.3 |
R1=3 кОм, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.4 |
R1=4 кОм, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13.1 |
R1=1 кОм, |
С=40 мкФ, |
u(t) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13.2 |
R1=2 кОм, |
R2=1 кОм, |
i(t) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
R |
|
|
|
|
U |
13.3 |
R1=3 кОм, |
L=5 Гн, |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13.4 |
R1=4 кОм |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема |
|
|
|
|
|
|
№ |
Параметры |
Опре- |
||||||||||||||
вар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вар |
делить |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.1 |
R1=1 кОм, |
L=5 Гн, |
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
K |
|
R |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.2 |
R1=5 кОм, |
С=100мкФ, |
uС(t) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
R |
|
|
|
|
|
|
|
U |
14.3 |
R1=10кОм, |
R2=1 кОм |
i(t) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.4 |
R1=20кОм |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1=1 кОм, |
С=4 мкФ, |
u(t) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.2 |
R1=20кОм, |
R2=1кОм |
i(t) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
U |
15.3 |
R1=3 кОм, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.4 |
R1=40кОм, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.1 |
R1=1кОм, |
L=5 Гн, |
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
16.2 |
R1=5 кОм, |
С=100мкФ, |
uС(t) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
16.3 |
R1=10кОм, |
R2=1 кОм |
i(t) |
||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.4 |
R1=20 кОм |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6.Контрольные вопросы
1.Примените численный метод Эйлера к заданной системе дифференциальных уравнений.
2.Составьте уравнения для произвольной электрической цепи по законам Кирхгофа.
3.Как составить алгоритм для численного интегрирования дифференциальных уравнений?
4.Объясните функционирование программы и используемых в ней команд.
5.Что такое переходный процесс и установившийся режим?
6.Как задаются начальные условия для моделирования электрической
цепи?
7.Как зависит характер переходного процесса от корней характеристического полинома?
8.Как определить значения токов и напряжений электрической цепи в установившемся режиме?
10
