
Лекция 23 Цифро-аналоговые преобразователи электрических сигналов
В системах автоматизации различных объектов встречаются два вида информационных и управляющих сигналов: аналоговые и цифровые. Реальные физические величины, характеризующие состояние объекта, представлены обычно в аналоговом виде. Для обработки таких сигналов с помощью контролеров и промышленных компьютеров необходимы аналого-цифровые преобразователи, они, как правило, входят в состав современных измерительных приборов и комплексов. Для сопряжения устройств цифровой обработки сигналов с системами, работающими с аналоговыми сигналами, применяются цифро-аналоговые преобразователи. В состав промышленного компьютера входит устройство сопряжения с объектами (УСО), которое обеспечивает возможность приема информации и выдачу сигналов управления в аналоговом и цифровом виде.
Цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) называется электронное устройство, предназначенное для преобразования цифровой информации в аналоговую. Области применения ЦАП достаточно широки. Они используются в системах передачи данных, в измерительных приборах, кроме того, в качестве узлов обратной связи в аналого-цифровых преобразователях, поэтому существует большое многообразие ЦАП, выпускаемых в интегральном исполнении. Интегральные микросхемы (ИМС) ЦАП классифицируются по следующим признакам:
- по виду выходного сигнала: с токовым выходом и с выходом в виде напряжения;
- по типу цифрового интерфейса: с последовательным вводом и с параллельным вводом входного кода;
по быстродействию: преобразователи умеренного и высокого быстродействия.
Условное графическое обозначение ЦАП показано на рисунке 23.1.
Рисунок 23.1 - Условное графическое обозначение ЦАП
ЦАП имеет систему информационных входов, на которые обычно параллельно подается преобразуемый код и один выход, с которого снимается постоянное напряжение или ток. Иногда для уменьшения размеров микросхем, которые. в основном, зависят от количества выводов, используется последовательный способ введения кода.
23.1 Параметры цап
Для количественного описания свойств ЦАП существует целый ряд параметров. Все параметры ЦАП разделяются на две группы: статические и динамические параметры.
К статическим параметрам относят:
- разрешающую способность,
- диапазон значений выходного сигнала,
- погрешности преобразования,
- характеристики управляющего кода.
К динамическим параметрам относят:
- время установления выходного напряжения,
- максимальную частоту преобразования,
- скорость нарастания выходного напряжения.
23.1.1 Статические параметры
При последовательном
возрастании цифрового сигнала
,
часто в виде двоичного кода, от 0 до
на единицу младшего значащего разряда
(МЗР), выходной сигнал
образует ступенчатую кривую, средние
точки которой расположены на идеальной
прямой 1 (рисунок 23.2).
Рисунок 23.2 -. Статическая характеристика преобразования ЦАП
Таким образом,
напряжение на выходе представляется в
виде квантованной по уровню величине.
Коду
соответствует
максимальное напряжение на выходе,
которое называется напряжением
полной шкалы
.
Высота ступеньки
называется шагом
квантования и
равна весу МЗР
,
(23.1)
где N – число разрядов двоичного кода.
Разрешающая
способность
определяется как величина, обратная
максимальному количеству градаций
выходного сигнала
.
(23.2)
Пример:
,
,
то
,
,
.
Реальная характеристика преобразования может отличаться от идеальной размерами, формой ступенек и расположением на плоскости координат. Для количественного описания этих различий существует ряд параметров, которые называются погрешностями преобразования.
Интегральная
нелинейность
– максимальное отклонение характеристики
преобразования от идеальной Обычно
определяется в относительных единицах,
но в справочниках часто приводится в
единицах МЗР. Из рисунка 23.2 можно
определить интегральную погрешность
нелинейности
как наибольшее отклонение
линии 2 от идеальной отнесенную к
напряжению полной шкалы
.
(23.3)
Дифференциальная нелинейность – максимальное изменение отклонения реальной характеристики преобразования при переходе от одного значения кода к смежному значению. Другими словами, это разность приращений выходной величины в двух смежных значениях кода, отнесенная к напряжению полной шкалы.
.
(23.4)
Абсолютная величина должна быть меньше веса МЗР, что говорит о монотонности преобразования.
Погрешность
смещения нуля
определяется выходным напряжением при
входном коде, соответствующем нулевому
значению. Эта погрешность является
аддитивной и соответствует сдвигу
идеальной характеристики на величину
(линия 3, рисунок 23.2). Значение погрешности
дается в милливольтах или в единицах
МЗР, а иногда в относительных единицах
.
(23.5)
Погрешность полной шкалы – относительная разность между реальным и идеальным значением предела шкалы преобразования при отсутствии напряжения смещения нуля. Эта погрешность является мультипликативной и объясняется изменением угла наклона характеристики преобразования (линия 4, рисунок 23.2).
.
(23.6)