Раздел 4

Стр.17

Принцип работы

Регулятор EGB-P (см. рис.4-1 и 4-2) состоит из трёх отдельных, но взаимосвязанных частей:

1. электрорегулятора

2. механического регулятора

3. гидравлического усилителя, для увеличения выходной мощности двух других частей посредством рабочего цилиндра, производящего силу для перестановки выходного вала. Гидравлическая часть обеспечивает также давление масла для гидравлической части и для рабочего цилиндра.

Единственное отличие в работе регуляторов EGB заключается в гидравлическом усилителе и рабочем цилиндре.

Исполнение пружины в гидравлическом усилителе разное для разных EGB, усиленные пружины используют в масляных аккумуляторах, они производят дополнительное гидравлическое давление и соответственно дополнительное усилие на главный сервомотор.

В двух других частях рабочие цилиндры работают точно таким же образом. Рабочий цилиндр EGB-10 или 13 перемещает шток обратной связи и выходной вал напрямую (см. рис.4-2).

В EGB-22, 29, 35 и 58 рабочий цилиндр сообщается со штоком обратной связи в колонке и выходным валом в нижней части корпуса рабочего цилиндра (см. рис. 4-1).

В любом случае рабочий цилиндр это дифференциальный сервомеханизм, идущий вниз, когда давление масла в нижней части цилиндра меньше чем в верхней и идущий вверх, когда прилагается равное давление и в верхней и нижней частях.

Все три части взаимодействуют через рабочий поршень. Положение рабочего поршня определяет положение выходного вала регулятора. И электро и механический регуляторы могут управлять положением рабочего поршня.

Прямое/обратное действие

В регуляторах EGB-P используются два типа электроуправления. Электроуправление прямого действия обеспечивает электорегулятор усиленными сигналами, когда двигателю требуется больше топлива. Этот тип управления выводит регулятор на минимальное положение выходного вала в случае потери электросигнала.

Если регулятор обеспечен электроуправлением обратного действия, то потеря электросигнала выводит электрорегулятор на максимальное положение, тем самым механический регулятор может управлять двигателем и работа продолжается с частотой вращения немного выше, чем при электроуправлении.

Описание в этом разделе применимо к прямому и обратному действию.

Гидравлический усилитель

Регулятор EGB-P имеет две отдельные гидравлические системы. Каждая система использует масло из общего поддона. Масляный насос (см. рис 4-1 или 4-2) обеспечивает необходимое давление для гидроусилителя. Ведущий вал регулятора, приводимый на частоте вращения пропорциональной частоте вращения двигателя, вращает привод насоса и вращающуюся втулку. Масло из поддона доставляется со стороны подачи на сторону давления по внешней стороне двух шестерён. Тогда в зацеплении шестерён имеется небольшое пространство между зубьями для перемещения масла со стороны давления на сторону подачи масляного насоса.

Силы давления масла толкают поршни масляного аккумулятора вверх, преодолевая силу давящих вниз пружин масляного аккумулятора. При значительном ходе поршней вверх один поршень открывает перепускное отверстие, через которое излишек масла поступает в поддон. Аккумулятор обеспечивает запас масла, а предохранительный клапан ограничивает максимальное давление в гидравлической системе.

В большинстве регуляторов EGB размещение четырех всасывающих клапанов на стороне пониженного давления и разгрузочной стороне масляного насоса позволяет приводному валу регулятора вращаться в любом направлении без изменения на регулятор. Если бы шестерни насоса вращались в направлениях противоположных показанным, то открытые всасывающие клапаны закрылись бы, а закрытые всасывающие клапаны открылись.

Стр. 19

Некоторые регуляторы изготавливают с перемычками в системе гидравлики вместо всасывающих клапанов. Это обеспечивает дополнительную безопасность при запуске в обратном направлении.

Дифференциальный поршень главного сервомотора сообщается с выходным валом регулятора. Положение выходного вала устанавливает топливную рейку, открытие топливного клапана или парового клапана. Положение дифференциального поршня главного сервомотора устанавливает положение выходного вала и штока обратной связи и положение связи. В моделях от EGB-22 до 58P связь от дифференциального поршня главного сервомотора перемещает шток обратной связи, так же как и в моделях EGB-10 и 13P.

Золотник во вращающейся втулке регулирует поступление масла к и от подпоршневой полости дифференциального поршня главного сервомотора. Если золотник находится в нулевом положении во втулке (т.е. контролирующий поясок золотника точно закрывает окошко золотника во вращающейся втулке) то тогда нет поступления масла к или от поршня. Под давлением масло давит на поршень вниз в направлении уменьшения топлива. Однако поршень не может идти вниз если масло, уловленное между подпоршневой полостью и контролирующим пояском золотника, не вышло в поддон.

Это масло может поступить в поддон если золотник поднялся. Если золотник опустился, то масло направляется в подпоршневую полость и в верхнюю часть поршня. Так как давление действует на большую площадь в нижней части поршня, то полученное усилие толкает поршень вверх на увеличение топлива.

Положение загрузочного поршня и выходного штока загрузочного поршня установленное или электрорегулятором или механическим регулятором, регулирует положение золотника. Если регулятор направлен на уменьшение топлива, то загрузочный поршень идет вниз. Такое движение поршня и выходного штока загрузочного поршня вниз толкает левый конец промежуточного рычага вниз. Так как правый конец промежуточного рычага идет вверх, левый конец рычага жесткой обратной связи главного сервомотора поднимается (рычаг поворачивается в конце штока обратной связи). Таким образом, золотник приподнимается над нулевым положением и дифференциальный поршень главного сервомотора поворачивает выходной вал на уменьшение топлива.

Так как шток обратной связи вращается на уменьшение топлива, винт с левой стороны штока поднимается. Это позволяет давлению масла в буферной зоне толкать золотник вниз, поворачивая рычаг жесткой обратной связи главного сервомотора около подшипника с правой стороны промежуточного рычага. ( Буферная зона это, в сущности, “дифференциальный поршень” с площадью в верхней части больше, чем в нижней. При давлении с обеих сторон поршень идёт вниз). Когда золотник достигает нулевого положения, поступление масла из подпоршневой полости дифференциального поршня главного сервомотора прекращается, тем самым останавливая выходной вал.

Если загрузочный поршень и выходной шток идут вверх, то давление масла в верхней части буферной зоны толкает золотник вниз. Одновременно правый конец промежуточного рычага идет вниз, сохраняя контакт левого конца рычага с выходным штоком.

Если золотник ниже нулевого положения то масло под давлением поступает к нижней части дифференциального поршня главного сервомотора и толкает поршень вверх. Выходной вал поворачивается на увеличение топлива. Так как шток обратной связи вращается, винт в конце штока толкает вниз правый конец рычага жёсткой обратной связи главного сервомотора. Рычаг жёсткой обратной связи поворачивается около роликоподшипника в правом конце промежуточного рычага, поднимая золотник обратно в нулевое положение и останавливая дальнейшее движение выходного вала.