9. Обратите внимание на новые слова.

shake, v	трясти, пожимать
shake hands with smb	пожать руку кому-либо
clamp, n	зажим, захват
jaw, n	тиски
rigid, adj	неподвижно закрепленный
ridged, adj	хребтообразный
deflect, v	прогибать(-ся), сгибать(-ся), отклонять(-ся)
grip, v	хватать, сжимать, брать
trunk, n	хобот
hose, n	шланг

10. Прочитайте текст и перведите его на русский язык. Shake Hands with a Robot

Shake hands with Vorscht - that's what engineers at University in Edinburgh are saying. Recently they have devised this brand new robot. Vorscht's hand-shake is not the metallic, jaw-like clamp of the robots that are used on production lines in industry. It's asofter, gentler grasp, like gripping the trunk of an elephant, or even shaking hands with another person.

Take a rigid plastic tube, rather like a vacuum cleaner hose. Close one end, and blow air in the other. The tube stretches slightly. The increased pressure inside the tube causes it to extend. Take three of these tubes and mount them side by side to form an assembly called an actuator. Increase the pressure in two of the tubes, and the actuator bends. Reduce the pressure and it straightens up again. That's how the fingers on Vorscht's hands bend when they grip your hand.

An individual element is a plastic tube with ridged sides, like bellows. Increasing the pressure inside the tube causes it to extend. The sides of the tube are like a spring – reduce the pressure and it springs back to its original length. This occurs because of the elasticity of the material, like that of an elastic band.

With two elements, the actuator can move from side to side. Greater pressure in element 1 makes it bend to the right. This is called bending in a plane.

With three elements, the actuator can be made to bend in any direction. The greater the differences in pressure, the more the tip of the actuator is deflected.

Пожмите руку роботу

Пожмите руку Воршту — так говорят инженеры Эдинбургского университета. Недавно они разработали этого совершенно нового робота. Рукопожатие Воршта — это не металлическая, похожая на челюсти хватка роботов, используемых на производственных линиях в промышленности. Это более мягкий, нежный захват, похожий на захват хобота слона или даже рукопожатие с другим человеком.

Возьмите жесткую пластиковую трубку, похожую на шланг пылесоса. Закройте один конец и вдуйте воздух в другой. Трубка слегка растягивается. Увеличенное давление внутри трубки заставляет ее удлиняться. Возьмите три такие трубки и закрепите их рядом, чтобы сформировать узел, называемый приводом. Увеличьте давление в двух трубках, и привод согнется. Уменьшите давление, и он снова выпрямится. Вот так сгибаются пальцы на руках Воршта, когда они сжимают вашу руку.

Отдельный элемент представляет собой пластиковую трубку с ребристыми сторонами, похожую на меха. Увеличение давления внутри трубки заставляет ее удлиняться. Стенки трубки похожи на пружину — уменьшите давление, и она возвращается к своей первоначальной длине. Это происходит из-за эластичности материала, подобной эластичности резинки.

С двумя элементами привод может двигаться из стороны в сторону. Большее давление в элементе 1 заставляет его сгибаться вправо. Это называется изгибом в плоскости.

С тремя элементами привод можно заставить сгибаться в любом направлении. Чем больше разница в давлении, тем сильнее отклоняется кончик привода.