Синергетика_Глава_3_02_Модель_Брюсселятора
.pdf
3.2.Модель Брюсселятора
3.2.1История возникновения модели Брюсселятора
Зададимся вопросом: каким образом начальное, полностью
симметричное «однородное» состояние среды или какого физического поля становится неоднородным? Во многих случаях это происходит в результате спонтанного нарушения симметрии, при котором изменяется устойчивость стационарного состояния. Бифуркацию смены устойчивости удобно рассматривать на примере уравнений, описывающих химических реакций, к которых важную роль играют процессы диффузии.
Брюсселятор описывает простейшую химическую реакцию преобразования исходных веществ (субстратов) A и B в продукты C и D . Итоговую реакцию можно записать в виде A B C D . Некоторые такие реакции состоят из следующих стадий
A k1 X
2 X Y k2 3X
(BME.1).
B X k3 Y C
Xk4 D
Вэтой системе реакций важным является использование промежуточных
веществ X и Y , которые связаны между собой реакцией 2X Y k2 3X , обеспечивающей существование колебательного режима. Предположим, что продукты необратимо удаляются из сферы реакции, а субстраты находятся в избытке (cм статью А.И.Лаврова, Е.Б.Посников, Ю.М.Романовский, Брюсселятор – абстрактная химическая реакция? УФН, т.139, N12, 13271332, 2009). В этом случае для безразмерных концентраций веществ, вступающих в реакцию X1 r ,t и X 2 r,t можно написать систему
уравнений в частных производных, в которой участвуют две постоянные
константы A и B , а также коэффициент |
диффузии D1 0 для величины |
X1 X1 r ,t и коэффициент диффузии |
D2 0 для X2 X2 r ,t . Такая |
система из двух нелинейных уравнений параболического типа имеет вид:
X1 |
A B 1 X1 X12 X |
2 D1 X1 ; |
(BME.2) |
|||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
X 2 |
BX |
1 |
X 2 X |
2 |
D X |
2 |
. |
(BME.3) |
t |
|
1 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
|
||
Заметим, что в уравнениях (BME.2), (BME.3) введено некоторое безразмерное время t . Оператор Лапласа также использует вторые производные по безразмерной координате r . Коэффициенты диффузии D1 и
D2 также не имеют размерности, так как все коэффициенты в уравнениях (BME.2), (BME.3) должны быть одинаковыми и не иметь размерности.
Модельная система двух уравнений в частных производных была впервые исследована научной группой И.Пригожина, которая находилась
вгороде Брюсселе. Такая широко известная система уравнений (BME.2), (BME.3) теперь называется моделью брюсселятора. Многочисленные режимы в двухкомпонентной системе базовой модели "брюсселятор" (Пригожин и Лефевр, 1968) в настоящее время хорошо изучены. В 1977 г. И.Пригожин получил Нобелевскую премию за работы по нелинейной термодинамике, в частности по теории диссипативных структур. Пригожин является автором и соавтором целого ряда книг: "Термодинамическая теория структуры, устойчивости и флуктуаций", "Порядок из хаоса", "Стрела времени", и др., в которых он развивает математические, физико-химические, биологические и философские идеи теории самоорганизации в нелинейных системах, исследует причины и закономерности рождения "порядка из хаоса"
вбогатых энергией открытых для потоков вещества и энергии системах, далеких от термодинамического равновесия, под действием случайных флуктуаций.
Реакция, описываемая уравнениями (BME.2), (BME.3), возможна в реальных процессах с участием ферментов с двумя каталитическими центрами. Нелинейность этой реакции в сочетании с процессами диффузии вещества и обеспечивает возможность пространственно-временных режимов, в том числе образование пространственных структур в первоначально однородной системе.
3.2.2. Исследование устойчивости простейшей линеаризованной модели брюсселятора для случая A=1, B
Для анализа устойчивости модели брюсселятора рассмотрим вначале частый случай. Вместо двух постоянных констант A и B , участвующих в модели брюсселятора (BME.3), (BME.4), рассмотрим частный случай, когда
константа A фиксирована: A 1, а константа |
B является единственной |
постоянной , которая будет изменяться. |
Опуская аргументы r ,t у |
искомых величин X1 и X 2 , такую упрощенную модель брюсселятора можно записать в виде
151
X1 |
1 1 X1 |
X12 X 2 D1 X1 ; |
(BME.4) |
|||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
X 2 |
X |
1 |
X 2 X |
2 |
D X |
2 |
. |
(BME.5) |
t |
|
1 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что такая система двух уравнений без учета процессов, |
||||||||
связанных с диффузией |
двух |
|
компонентов ( D1 0; |
D2 0 ) была |
||||
рассмотрена нами в главе 1, параграф 2 формула (DSE.12). Учитывая стационарные решения:
X1(s) 1 X1(s) X 2( s) 0 ; |
1 1 X1(s) X1( s) X1( s) X2( s) 0 ; |
|
X1(s) 1; |
X 2(s) , |
|
представим проект решения системы (BME.4) и (BME.5) |
в виде |
|
X1 r,t 1 x1 r,t ; |
(BME.6) |
|
X2 r,t x2 r ,t . |
(BME.7) |
|
Для исследования на устойчивость системы (BME.4) и (BME.5) достаточно ограничиться линейным приближением упрощенной системы двух уравнений брюсселятора
x1 |
1 x1 x2 D1 x1; |
(BME.8) |
|||
t |
|
|
|
|
|
x2 |
x x |
D x ; |
(BME.9) |
||
t |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение этой системы уравнений ищем в виде:
|
x1 r ,t x1 exp pt ikr ; |
(BME.10) |
|
|
x2 r ,t x2 exp pt ikr . |
(BME.11) |
|
Заметим, |
что для безразмерного времени t |
и безразмерной координаты r |
|
величина |
p и величина волнового вектора |
k также не имеет размерности. |
|
В выражениях (BME.10) и (BME.11) для x1 r ,t и x2 r ,t |
величины x1 и |
||
152
x2 являются постоянными амплитудами. Учтем, что |
x1 r ,t |
px1 r ,t ; а |
||||||
t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действие оператора Лапласа , подвергающего своим действием |
только |
|||||||
плоскую волну exp ikr , |
имеет вид: |
x1 r,t k 2 x1 r ,t . Сокращая все |
||||||
слагаемые системы уравнений (BME.8) и (BME.9) на одинаковые |
функции |
|||||||
exp pt ikr , |
получаем |
систему |
двух |
однородных |
алгебраических |
|||
уравнений для |
постоянных амплитуд |
x1 и |
x2 . Условие |
нетривиальности |
||||
решения это системы уравнений приводит к характеристическому уравнению для определения параметра p .
|
|
|
|
p 1 D k 2 ; |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0; |
|
|
(BME.12) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
; p 1 D k 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Квадратное уравнение для определения параметра |
p |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 cp d 0 |
|
|
|
(BME.13) |
|||
Константы c |
и |
|
d имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
c 2 D1 D2 k 2 ; |
|
|
|
(ВME.14) |
|||||||||
|
|
d 1 D1 D2 D2 k 2 D1D2k 4 . |
|
|
(BME.15) |
||||||||||
|
Предположим, что коэффициенты диффузии для обоих компонент |
||||||||||||||
одинаковы, т.е. |
D1 D2 D . В этом случае |
вместо неизвестной |
величины |
||||||||||||
p рассмотрим |
другую |
неизвестную величину |
P p 1 Dk 2 . |
Из вида |
|||||||||||
детерминанта |
|
(BME.12) |
|
следует, |
что для |
P |
справедливо |
уравнение |
|||||||
P P 0, |
то есть |
|
P2 P 0. Корни такого уравнения имеют |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
P |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
решение |
для |
p : |
|||
|
|
|
.Следовательно, |
||||||||||||
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
p |
2 Dk 2 |
|
|
2 . Если выполняется условие |
2 |
и система |
|||||||||
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
устойчива в пространственно однородном случае в отсутствие диффузии ( Re p 0 при D1 D2 0 ), то она будет и подавно устойчива при наличии диффузии. Дело в том что условие Re p 0 будет выполняться в
153
пространственно неоднородном случае из-за того, что диффузия уменьшает величину p на отрицательное слагаемое Dk 2 .
Если же коэффициенты диффузии различны D1 D2 , то устойчивое в пространственно однородном случае стационарное состояние может оказаться неустойчивым при учете диффузии одной из компонент. Рассмотрим эту ситуацию более подробно. Решение характеристического уравнения (BME.13 ) имеет вид:
|
c |
|
c2 |
|
|
||
p |
|
|
|
d . |
(BME.16) |
||
|
|
||||||
1,2 |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Неустойчивость упрощенной модели брюсселятора при 2 при |
D1 |
0.17 |
|||||
D2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Нас ниже будет интересовать случай λ<2. В этом случае, очевидно, что
константа c >0 (BME.14). |
Однако, если величина d 0 (BME.15), то |
наибольший из двух корней |
pmax характеристического уравнения, имеющий |
положительный знак перед квадратным корнем, оказывается вещественным и
положительным p |
c2 |
|
|
d |
|
|
c |
. Следовательно, соответствующее |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||
max |
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
пространственно однородное решение при учете диффузии будет
неустойчивым, |
так |
|
как |
|
Re pmax 0. |
Таким |
|
образом, |
критерий |
||||||||||||
неустойчивости d 0 (BME.15) в этом случае принимает вид: |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
d 1 D1 D2 |
D2 k 2 |
D1D2k 4 |
0 . |
|
(BME.17) |
||||||||||||
Найдем значения при которых неравенство |
(BME.17) выполняется. |
||||||||||||||||||||
Заметим, что в выражении |
|
(BME.17) |
все |
постоянные |
k, D1, D2 0 |
||||||||||||||||
положительны. Это неравенство (BME.17), |
поделив все величины на D k 2 , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
можно переписать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
D1 D2 |
D k 2 . |
|
|
|
|
(BME.18) |
||||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D k 2 |
|
|
D |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При малых волновых векторах |
D k 2 1 |
величина |
|
c |
становится большой |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
. При |
больших |
значениях |
D k 2 |
1 |
величина |
|
|
также |
|||||||||
c |
|
c |
|||||||||||||||||||
|
|
D k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
становится большой. |
Схематически зависимость c k изображена |
на рис. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
154 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BME_1.
Рис. BME_1. Граница области устойчивости.
Таким образом, если величина c min , то в системе возникает неустойчивость, при которой pmax 0 . Находя экстремум функции одной переменной, получаем, что минимальное значение волнового вектора kmin равняется
|
kmin2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
(BME.19) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
D1D2 |
|
|
|||||||
Подставляя это значение |
kmin |
в |
|
c |
min |
, |
получаем значение |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
c |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
. |
(ВME.20) |
||||
min |
|
|
D2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем условие того, что |
|
величина c |
min |
2 . |
Выполнение неравенств |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
c |
min |
2 , d 0 означает, что в нашей системе разовьется неустойчивость |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при |
которой |
Re pmax 0. |
Неравенство |
|
c |
min |
2 (BME.20) будет |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
выполняться, |
если |
|
|
|
2 1, что |
|
соответстствует |
выполнению |
||||||||||||||
D2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
неравенства |
3 2 |
|
2 0.17 . Таким |
образом, если |
управляющий |
|||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
параметр λ удовлетворяет условию c |
min |
|
2 , то пространственно |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
однородное состояние, устойчивое в отсутствие диффузии, становится неустойчивым при учете диффузии.
155
Неустойчивость при c |
min |
2 означает, что в системе возникает |
|
|
неоднородное распределение концентрации, что представляет собой создание некоторой пространственной структуры. Период такой структуры
при c |
|
определяется характерной “длиной волны” |
|
2 |
. Мы |
min |
|
||||
|
|
|
kmin |
||
|
|
|
|
||
уже говорили о том, что такая неустойчивость называется диффузионной или тьюринговской неустойчивостью, поскольку она возникает только при наличии диффузии. А.Тьюринг был первый, кто установил связь между спонтанным образованием неоднородных структур и механизмом морфогенеза в биологии. Достаточно упомянуть полосы на коже зебры (см. рисунки, представленные в Главе 3, параграф 1), шестиугольники у жирафа и пятна у леопарда.
3.2.3. Бистабильное поведение химических систем
Значительный интерес для биологии представляют химические системы с двумя и более устойчивыми состояниями (триггерные системы). Модели с несколькими устойчивыми состояниями важны для объяснения механизмов мышления (химические ячейки памяти, логические элементы), мембранных процессов, а также процесса дифференциации в теории происхождения видов. Мы проанализируем поведение бистабильной химической системы на примере простой системы с одной степенью свободы (реакция Шлеёгля):
A 2X k1 3X
k 1
X k2 F .
k 2
Если обозначить за C концентрацию элемента X, то для нее получим следующее уравнение
dC |
k C C2 |
C |
C3 |
k C k |
C |
|
. |
(BME.21) |
|
F |
|||||||
dt |
1 A |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти превращения соответствуют автокаталитическому производству вещества X из исходного вещества A и последующему разложению в конечный продукт F. Концентрация исходного вещества и конечного продукта поддерживаются постоянными. С химической точки зрения реакция Шлеёгля является искусственной, так как соответствует процессу, в котором участвуют 3 молекулы. Обычно считается, что такие процессы происходят очень редко. Намного чаще имеют место бимолекулярные
156
процессы. Можно, однако, получить необходимый нам трехмолекулярный процесс из последовательных бимолекулярных процессов:
A X Y
Y X 3X
Если обозначить за C концентрацию элемента X, то для нее получим следующее уравнение
dX |
X 3 X 2 X . |
(BME.22) |
|
dt |
|||
|
|
Стационарные состояния получаются как корни кубического уравнения
X X 2 X 3 , (BME.23)
в котором величины , , X 0 . Это уравнение в зависимости от параметров β и γ может иметь либо один, либо три действительных корня рис. BME_2.
Рис. BME_2. Зависимость правой части уравнения (BME.22) от X.
Легко видеть, |
что при |
c и |
c |
( c 1 / 27 , c Xc 1 / 3) |
возможны 3 действительных корня |
X (1) , X (2) , |
X (3) из которых только два |
||
крайних, X (1) |
и X (3) , соответствуют устойчивым стационарным состояниям. |
|||
Значение X (2) |
− соответствует состоянию неустойчивого равновесия. |
|||
Таким образом, можно провести тесную аналогию между этой химической реакцией и фазовым переходом I рода, в частности, с уравнением состояния реального газа, уравнением Ван-дер-Ваальса. Двум фазам соответствует в бистабильном режиме стационарные устойчивые состояния X (1) и X (2) .
157
