Курсовая работа / PZ
.pdf
∞
|
|
= ∑| ( )|2 |
(3.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
Ручной расчет энергии для сигнала 3 и сигнала 4 по формуле 3.1 |
||||
представлен ниже. |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
= ∑| ( )|2 |
= 52 |
+ 52 + 52 + (−5)2 + (−5)2 |
= 125 |
|
3 |
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
= ∑| ( )|2 = (−5)2 |
+ (−5)2 + 52 + (−5)2 + (−5)2 = 125 |
||
4 |
|
|
|
|
=0
Далее энергии для сигнала 3 и сигнала 4 были рассчитаны с помощью математического пакета Mathcad, что представлено на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 – Энергия сигналов 3 и 4
3.2Автокорреляционная функция дискретный сигналов
Вслучае дискретных сигналов операцию интегрирования необходимо заменить на суммирование, в формуле нахождения АКФ для аналоговых сигналов, а вместо переменной τ использовать целое число n, которое указывает,
на сколько позиций сдвинута копия относительно исходного сигнала. Таким образом, выражение АКФ для дискретных сигналов представлено в формуле 3.2
[4].
∞
( ) = ∑ |
∙ |
(3.2) |
|
− |
|
=0
Ручной расчет автокорреляционной функции для сигнала 3 представлен в таблице 3.1.
31
Таблица 3.1 – Ручной расчет автокорреляционной функции для сигнала 3
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
( ) |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-25 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-50 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-25 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
50 |
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
125 |
0 |
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
50 |
0 |
0 |
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
-25 |
0 |
0 |
0 |
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
-50 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
-25 |
Ручной расчет автокорреляционной функции для сигнала 4 представлен в
таблице 3.2.
Таблица 3.2 – Ручной расчет автокорреляционной функции для сигнала 4
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
( ) |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
50 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-25 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
125 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
-25 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
50 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
25 |
Далее был выполнен расчет автокорреляционной функции для 3 и 4
сигналов в математической среде Mathcad и построены графики, что представлено на рисунках 3.3 и 3.4 соответственно.
32
Рисунок 3.3 – Автокорреляционная функция для 3 сигнала
Рисунок 3.4 – Автокорреляционная функция для 4 сигнала
33
3.3 Взаимно-корреляционная функция дискретный сигналов
Для двух дискретных сигналов, заданных своими отсчетами взаимной корреляционной функцией, называется функция вида, представленного в формуле 3.3 [4].
∞
( ) = ∑ |
∙ |
(3.3) |
|
− |
|
=0 |
|
|
Ручной расчет взаимной корреляционной функции для |
сигналов |
|
представлен в таблице 3.3.
Таблица 3.3 – Ручной расчет взаимной корреляционной функции для сигнала 3
5 |
5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
( ) |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-25 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-50 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-25 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
0 |
-50 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
0 |
-25 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
0 |
50 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-5 |
-5 |
5 |
-5 |
-5 |
25 |
Далее был выполнен расчет взаимной корреляционной функции сигналов в математической среде Mathcad и построены графики, что представлено на рисунке 3.5.
34
Рисунок 3.5 – Взаимная корреляционная функция
3.4 Циклическая дискретная свёртка дискретных сигналов
Циклической сверткой двух периодических (с периодом N) дискретных последовательностей a(n) и b(n) называется последовательность S(n),
образованная по формуле 3.4. Циклическую свертку можно выполнять (3.6)
только над последовательностями равной длины N отсчетов, причем результатом также будет последовательность длины N [5].
−1
( ) = ∑ ( ) ∙ ( − ) |
(3.4) |
=0 |
|
Далее по формуле 3.4 была вычислена циклическая дискретная сигналов вручную.
4
(0) = ∑ 3( ) ∙ 4(0 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(0) + 3(1) ∙ 4(4) + 3(2) ∙
=0
35
∙ 4(3) + 3(3) ∙ 4(2) + 3(4) ∙ 4(1) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ ∙ 5 + (−5) ∙ (−5) = −75
4
(1) = ∑ 3( ) ∙ 4(1 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(1) + 3(1) ∙ 4(0) + 3(2) ∙
=0
∙ 4(4) + 3(3) ∙ 4(3) + 3(4) ∙ 4(2) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ ∙ (−5) + (−5) ∙ 5 = −75
4
(2) = ∑ 3( ) ∙ 4(2 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(2) + 3(1) ∙ 4(1) + 3(2) ∙
=0
∙ 4(0) + 3(3) ∙ 4(4) + 3(4) ∙ 4(3) = 5 ∙ 5 + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) = 25
4
(3) = ∑ 3( ) ∙ 4(3 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(3) + 3(1) ∙ 4(2) + 3(2) ∙
=0
∙ 4(1) + 3(3) ∙ 4(0) + 3(4) ∙ 4(4) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ 5 + 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) = 25
4
(4) = ∑ 3( ) ∙ 4(4 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(4) + 3(1) ∙ 4(3) + 3(2) ∙
=0
∙4(2) + 3(3) ∙ 4(1) + 3(4) ∙ 4(0) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ 5 + (−5) ∙
∙(−5) + (−5) ∙ (−5) = 25
Далее был выполнен расчет циклической дискретной свертки сигналов в
математической среде Mathcad и построены графики, что представлено на
рисунке 3.6.
Рисунок 3.6 – Циклическая дискретная свертка
36
3.4 Линейная дискретная свёртка дискретных сигналов
Линейной сверткой двух периодических (с периодом N) дискретных последовательностей a(n) и b(n) называется последовательность S(n),
образованная по формуле 3.5. Для вычисления линейной свертки сигналы a(n) и b(n) сдвигают относительно друг друга, а после почленно перемножают и складывают. При этом предполагается, что a(n) = 0 при n<0 и n>N, а также b(n) = 0 при n<0 и n> M [5].
|
+ −2 |
|
( ) = |
∑ ( ) ∙ ( − ) |
(3.5) |
|
=0 |
|
Далее по формуле 3.5 была вычислена линейная дискретная сигналов вручную.
0
(0) = ∑ 3( ) ∙ 4(0 − ) = 3(0) ∙ 4(0) = 5 ∙ (−5) = −25
=0
1
(1) = ∑ 3( ) ∙ 4(1 − ) = 3(0) ∙ 4(1) + 3(1) ∙ 4(0) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙
=0
∙ (−5) = −50
2
(2) = ∑ 3( ) ∙ 4(2 − ) = 3(0) ∙ 4(2) + 3(1) ∙ 4(1) + 3(2) ∙
=0
∙ 4(0) = 5 ∙ 5 + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) = −25
3
(3) = ∑ 3( ) ∙ 4(2 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(3) + 3(1) ∙ 4(2) + 3(2) ∙
=0
∙ 4(1) + 3(3) ∙ 4(0) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ 5 + 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) = 0
4
(4) = ∑ 3( ) ∙ 4(4 − ) 5 = 3(0) ∙ 4(4) + 3(1) ∙ 4(3) + 3(2) ∙
=0
∙4(2) + 3(3) ∙ 4(1) + 3(4) ∙ 4(0) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ 5 + (−5) ∙
∙(−5) + (−5) ∙ (−5) = 25
37
5
(5) = ∑ 3( ) ∙ 4(4 − ) 5 = 3(1) ∙ 4(4) + 3(2) ∙ 4(3) + 3(3) ∙
=0
∙ 4(2) + 3(4) ∙ 4(1) = 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) = −50
6
(6) = ∑ 3( ) ∙ 4(4 − ) 5 = 3(2) ∙ 4(4) + 3(3) ∙ 4(3) + 3(4) ∙
=0
∙ 4(2) = 5 ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) = −25
7
(7) = ∑ 3( ) ∙ 4(4 − ) 5 = 3(3) ∙ 4(4) + 3(4) ∙ 4(3) =
=0
= (−5) ∙ (−5) + (−5) ∙ (−5) = 50
8
(8) = ∑ 3( ) ∙ 4(4 − ) 5 = 3(4) ∙ 4(4) = (−5) ∙ (−5) = 25
=0
Далее был выполнен расчет линейной дискретной свертки сигналов в математической среде Mathcad, что представлено на рисунке 3.7.
Рисунок 3.7 – Линейная дискретная свертка
38
Заключение
В ходе выполнения курсовой работы были закреплены знания и навыки,
приобретенные в первом семестре изучения дисциплины «Математические методы теории сигналов и систем», приобретены навыки работы с математическим пакетом Matcad 15, связанных с созданием графиков, вводом и редактированием формул, а также касающихся использования встроенных функций при проведении вычислений.
Также во время выполнения данной работы были выполнены следующие,
поставленные задачи: исследованы операции над аналоговыми сигналами
(вычисление нормы и энергии сигналов, а также расстояния между сигналами,
нахождение коэффициентов разложения сигнала по ортогональной системе функции Уолша, представление периодического продолжения сигналов и их гармонический анализ, представление сигнала интегралом Фурье, нахождение спектральной плотности, а также изображения сигнала по Лапласу, вычисление энергетического спектра и взаимного энергетического спектра, нахождение автокорреляционной функции и взаимной корреляционной функции);
исследованы операции над дискретными сигналами (нахождение энергии,
автокорреляционной функции и взаимной корреляционной функции, а также вычисление циклической дискретной свертки и линейной дискретной свертки).
Отчет выполнен согласно требованиям «ОС ТУСУР-01 2021»
39
Список использованных источников
1. Образовательный стандарт вуза ОС ТУСУР 01-2021. Работы студенческие по направлениям подготовки и специальностям технического профиля. Общие требования и правила оформления – Томск: ТУСУР, 2021. – 57
с.;
2.PTC Mathcad 15.0 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathcad.com/ru (дата обращения 19.09.2024);
3.Давыдов, А.В: Сигналы и линейные системы. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.geokniga.org/bookfiles/geoknigadavydov-av- signaly-i-linejnye-sistemytematicheskie-lekcii-ekaterinburgelekt.pdf (датадададад обращения 01.10.2024);
4.С.И. Баскаков: Радиотехнические цепи и сигналы – Издание пятое,
стереотипное. Учебник. М.: Высшая школа, 2005г. – 532с.;
5.И. Н. Давыденко, И. Г. Давыдов, Т. А. Дубновицкая, А. В. Цурко:
Методы и средства цифровой обработки сигналов. Лабораторный практикум.
Минск БГУИР 2016г. – 72с.
40
