
- •1. Классификация измерений и их ошибок
- •2. Вероятность. Плотность вероятности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •3. Определение погрешности косвенных измерений
- •4. Приборы и их погрешности
- •5. Вычисление, оценка и учет систематических погрешностей
- •6. Оценка истинного значения величины и достоверность результатов измерения
- •7. Графики
- •8. Вычисления
- •9. Примеры обработки результатов измерений
- •Литература
- •Содержание.
3. Определение погрешности косвенных измерений
Рассмотрим косвенно определяемую величину U=U(x,y,z), являющуюся функцией непосредственно определяемых величинx, y, z, которые описываются классическим распределением вероятности. Еслиx0, y0, z0 – истинные значения величинx, y, z, то истинное значениеU0определяется выражением
(3.1)
Анализ работ практикума показывает, что все косвенные измерения по поведению истинных значений можно разделить на 3 класса (табл. 1).
Таблица 1
Класс косвенной величины |
Характер истинного значения косвенного измерения |
Поведение истинных значений прямых измерений |
I |
U0=const |
x0, y0, z0=const |
II |
U0=const |
x0, y0, z0≠const |
III |
U0≠const |
x0, y0, z0≠const |
К первому классу косвенных величин относятся величины, при определении которых их истинное значение U0и истинные значенияx0, y0, z0 прямых измерений остаются неизменными. Если методика измерений такова, что хотя бы одна из величинx0, y0, z0изменяется, а истинное значение косвенного измерения постоянно, то такие измерения относятся к измерениям второго класса. У косвенных измерений третьего класса изменяются истинные значения не только прямых, но и косвенных измерений.
Примером первого класса может служить объем твердого тела правильной геометрической формы, определяемый в неизменных условиях с помощью линейных измерений. Сопротивление, вычисляемое из закона Ома I=Δφ/R, если напряжение и ток меняются, относится ко второму классу. Представителем третьего класса косвенных величин является индуктивность катушки с ферромагнитным сердечником, определяемая при различных токах в обмотке.
Данная классификация косвенных измерений методически целесообразна. При обработке каждого класса свой подход, свои возможные варианты.
Рассмотрим косвенные измерения Iкласса.
Можно показать [3,5], что абсолютные погрешности Δx, Δy, Δzпрямых измеренийx, y, zсвязаны с абсолютной погрешностью косвенных измеренийΔUсоотношением
(3.2)
где
.
………………………..
– значение частной производной
функцииUпох,
рассчитан
ное при средних значениях прямых измерений.
………………………..
При определении частной производной
д/дх все переменные, кромех,
считаются постоянными величинами.
Аналогично определяются частные
производные по другим переменным.
Например, для функцииf=x+y
дf/дx=1,
дf/дy=1;
для функциис=х-у дс/дх=1, дс/ду=-1.Учтя
эти значения, согласно соотношению
(3.2) имеем,
,
т.е.Δf=Δc.
Это значит, что при наложении двух
последовательностей погрешностей
результирующая погрешность равна
,
что и объясняет соотношение (2.8). По этой
же причине
(3.3)
Если в формуле (3.2) заменить Δx, Δy … наΔхсл,Δусл,…, получим ΔUсл, вклад случайных погрешностей в погрешность косвенного измерения. При заменеΔx, Δy … наΔхпр,Δупр,…, соотношение (3.2) будет определятьΔUпр, приборную погрешность косвенных измерений. Случайную погрешностьΔUслможно определить не только с помощью уравнения (3.2), но и с помощью соотношения (3.4):
(3.4)
Для равноточных косвенных измерений Iкласса среднее значениеUсрможно рассчитать двумя способами:
(3.5) и
(3.6)
Рекомендуют, как правило, второй способ, требующий меньше вычислений.
Относительная погрешность косвенного измерения Uможет быть рассчитана по определяющей формуле
(3.7)
или по формуле
,
(3.8)
которая получена из соотношения (3.7) после подстановки в него уравнения (3.2).
На основании выражения (3.8) можно предложить правило определения формулы относительной погрешности (правило 1):
«Чтобы определить формулу относительной погрешности косвенно определяемой величины, нужно выражение, определяющее ее, прологарифмировать, продифференцировать, знак дифференциала dзаменить знаком абсолютной погрешности Δ, возвести каждый член полученного выражения в правой части в квадрат и из суммы квадратов этих членов извлечь квадратный корень».
Для формулы объема цилиндра применение
правила 1 дает следующее: ; (3.9)
; (3.10)
; (3.11)
; (3.12)
. (3.13)
Следует отметить, что табличные значения и универсальные постоянные (π, γ, с…), как и любые экспериментально определенные величины, задаются доверительным интервалом, внутри которого они непрерывны и дифференцируемы.
Для величины, определяемой произведением или отношением других величин, проще определять формулу относительной, а не абсолютной погрешности.
Изобразим возможные варианты определения абсолютной погрешности косвенных измерений в виде граф-схемы:
(3.2) (3.4)
(3.2) Δх→Δхсл
Iкл. ΔU
(3.3) ΔUсл→(3.2)
Δх→Δхсл
ΔUпр
………...
(3.7)………..
(3.7)(3.7) ..………
IIIкл.
εпо правилу 1Δх→(2.8)
интуиция
…………….
Рис.1
Возможные варианты обработки результатов измерений очерчены рамкой. За ее пределами отмечены особенности определения отдельных величин. Как видим из граф-схемы, абсолютную погрешность косвенных измерений Iкласса можно определить с помощью выражений (3.2), (3.2), (3.7). Последний вариант предполагает знание относительной погрешности ε, расчетную формулу которой рекомендуется получать по правилуI. Последний способ определения абсолютной погрешности ΔUпредпочтительнее из-за меньшего объема вычислений. Абсолютные погрешности прямых измерений в расчетной формуле величины ε определяются соотношениями вида (2.8) или, при несовершенной методике, интуитивно.
Для косвенных измерений IIкласса среднее арифметическое значений прямых измерений теряет смысл. Поэтому пути, определяемые формулами (3.2) и (3.7) (см. рис. 1), не могут быть использованы. В результате для косвенных измеренийIIкласса имеем одну возможность определения абсолютной погрешности ΔUна основании соотношения (3.3).
ΔUсл→(3.4)
IIкл. – – – →ΔU→
(3.3) – – – – (3.2)хср→хк
…….
ΔUпр
Δхпр
(3.7) Δх
интуиция
…………………
Рис. 2
Приборную погрешность косвенного измерения ΔUпрпредлагается оценивать с помощью формул (3.2) или (3.7) по результатам одной серии прямых измеренийxк, ук, zк. Очевидно, чтобы не уменьшить надежность доверительного интервала (Ucp+ΔU), нужно брать такую серию измерений, для которойΔUnpимеет наибольшее значение. Среднее значение косвенных измеренийIIкласса можно определить только по формуле (3.5).
Для косвенных измерений IIIкласса теряет смысл понятие среднего арифметического значения и для косвенных измерений. Поэтому в этом случае можно определить только вклад приборных погрешностей для каждого измерения. Возможные варианты их определения обозначены на рис. 1 скобкой|____|.