Практическое задание №4 «Переходные процессы в машинах постоянного тока (прямой пуск двигателя постоянного тока нв)»
Имеется система уравнений, из которых
первое — это уравнение электрического
равновесия в контуре обмотки якоря,
второе — это уравнение движения. Все
параметры посчитаны или известны.
Переходим к построению модели. Первое
мы берем блок константы и выставляем
известное нам значение напряжения.
Далее необходимо сделать операцию
вычитания, для этого в библиотеке мы
выбираем блок Add, выставляем
нужные знаки для операции (-+-). Напряжение
подводим к знаку «+». Так как некоторые
величины нам пока неизвестны, мы выполняем
следующее действие – деление, для этого
мы вставляем блок Divide. Выставляем знаки
(
).
Далее нам необходим параметр обмотки,
он у нас постоянный, поэтому добавляем
еще один блок константы и вводим
необходимое нам значение. Также нам
нужен блок, который из производной
сделает саму величину, для этого вставляем
блок Integrator. Теперь мы
можем завести это на один из известных
нами портов. Сначала вносим мат. Операцию
умножение, блок Product. Далее
добавляем еще одну константу и вводим
известные параметры сопротивления.
Остался один свободный порт в блоке
Add, так как нам не известен
параметр скорости. Его мы можем получить
из второго уравнения системы. Добавляем
блок Product1 и соединяем его
с линией тока. Далее берем константу и
вводим посчитанный параметр потока
сцепления. По аналогии выполняем
остальные арифметические действия,
добавляем блок Scope и
выводим результат Рис 5.
Рис 5.
Практическое задание №5 «Моделирование rlc-цепи»
В ходе работы осуществлялось моделирование RLC-цепи в программном пакете. На первом этапе была изучена библиотека, после чего приступили к созданию модели RLC-цепи, включающей в себя резистор, индуктивность и конденсатор. Для моделирования цепи использовалась библиотека SimPowerSystems, из которой были выбраны источник тока и нагрузка. Далее была выполнена настройка параметров нагрузки, таких как сопротивление, индуктивность и емкость, а также подключены амперметр и вольтметр для измерения соответствующих величин. Для считывания данных использовался блок Scope, в котором были настроены параметры вывода данных. Особое внимание было уделено выбору шага интегрирования и метода решения дифференциальных уравнений, а также настройке начального и конечного времени моделирования. После проведения моделирования был выполнен анализ полученных результатов, и при необходимости проводилась корректировка параметров для улучшения точности. Параллельно с моделированием в SimPowerSystems была создана математическая модель RLC-цепи с использованием основной библиотеки Simulink. Это включало в себя решение дифференциального уравнения, описывающего поведение RLC-цепи, задание начального напряжения и констант, а также использование блоков для выражения и интегрирования дифференциальных уравнений. В математической модели также были подключены амперметр и вольтметр для измерения тока и напряжения, и проводилась настройка параметров моделирования для улучшения точности результатов.
Рис. 6.
Рис. 7.