|
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ |
|
Автомобильно-дорожный факультет
Кафедра наземных транспортно-технологических машин
Отчет по практическим работам по дисциплине
«Моделирование рабочих процессов»
Выполнил: студент гр.
Проверил: Старший преподаватель Ворожейкин И.В.
Оценка________ «___» _______2022г.
Санкт-Петербург
2022
Практическая работа №1 «Моделирование Гидропривода»
Целью практической работы было создание модели гидропривода в среде Simulink. Для решения практической задачи мы создали модель используя SimHydraulics.
При выполнении данной работы, по графику увидеть, как будет перемещаться шток поршня в ту или иную сторону. Сначала мы смоделировали гидравлический насос, для этого мы использовали блок с постоянным насосом. Провели настройки параметров блока. Следующий компонент системы-направляющий распределитель, отвечающий за управление потоком жидкости к цилиндру и от него. Эти компоненты мы подключили, используя физическое соединение. Также провели настройку параметров данного блока. Так как насосу нужен источник гидравлической жидкости добавляем гидробак. Необходимо управлять давлением, которое в систему подает насос, для этого добавляем блок, описывающий модель клапана управляющего давлением. Добавляем значения прохождения максимальной площади. Далее добавляем гидроцилиндр, через параметры задаем размер. Задаем гидравлическую жидкость. Цилиндр гидропривода необходимо подключить к неподвижной точке. Далее подключаем механическую нагрузку. Гидроцилиндр должен действовать против пружины и демпфера. Также необходимо измерять перемещение, создаваемое гидроцилиндром. Необходимые нам значения должны изображаться на виртуальном осциллографе, для этого добавляем блок Scope. В результате получаем график передвижения штока представленное на Рис 1.
Рис 1.
Практическое задание №2 «Модели электродвигателя»
Целью данной работы является:
Моделирование электродвигателя постоянного тока Рис 2.
Моделирование ассинхронного двигателя Рис 3.
Моделирование электродвигателя постоянного тока
В
первую очередь нам необходим блок
анализа Powersisteams. Далее вставляем двигатель
постоянного тока. Также нам нужен
источник постоянного тока. Регулируем
его параметры под необходимые нам
значения. Для моделирования механического
момента нагрузки мы используем Step.
Задаем необходимые величины. Нам
необходим специальный блок, который
будет выделять определенные сигналы.
Подключаем осциллограф и выводим
результат.
Рис 2.
Моделирование асинхронного электродвигателя
Выполняем
все те же действия что и в первом случае,
но заменяем двигатель на асинхронный.
Нам необходим блок анализа Powersisteams.
Далее вставляем двигатель асинхронного
тока. Также нам нужен источник постоянного
тока. Регулируем его параметры под
необходимые нам значения. Для моделирования
механического момента нагрузки мы
используем Step. Задаем
необходимые величины. Нам необходим
специальный блок, который будет выделять
определенные сигналы. Подключаем
осциллограф и выводим результат Рис 3.
Рис 3.
Практическое задание №3 «Сборка двигателя постоянного тока независимого возбуждения»
Для сборки модели нам понадобятся следующие блоки: блок постоянного тока, идеальный переключатель, также требуется резистор (последовательный или параллельный), еще понадобится бас селектор и осциллограф. Добавляем генератор ступеньки, константа, источник постоянного тока. Приступаем к сборке.
Двигатель постоянного тока подключаем к бас селектору. Выбираем нужные нам сигналы. После чего подключаем осциллограф с 4-мя необходимыми нам портами, для этого задаем параметры конфигурации, к бас селектору. Ко входу TL нагрузки подключаем блок константы. Для подачи нагрузки на вал двигателя. Копируем идеальный переключатель, получаем 4 блока. Цель данного действия: получить на выходе блока напряжение, которое меняет свою полярность. Между ними помещаем источник постоянного тока. Также копируем генератор ступеньки, получаем 3 блока. Помещаем генератор ступеньки к первому блоку идеального переключателя. То же делаем и со вторым. Выделяем весь получившийся блок и объединяем. Подключаем этот блок к обмотке возбуждения двигателя постоянного тока. Таких объединенных блоков нам необходимо два, для этого копируем блок и также подключаем один порт к обмотке якоря, а другой через резистор в идеальный ключ к плюсу обмотки якоря. Также копируем один ключ вставляем его и подключаем его к обмотке возбуждения якоря. Устанавливаем нужное нам напряжение в объединённом блоке и выводим результат Рис 4.
Рис.4