Литература / Кулябичев Ю.П. Овсянникова Н.В. Загребаев А.М. Крицына Н.А.Насонов В.А. Методы обработки статистической информации в задачах контроля ядерных энергетических установок
.pdf
мые по формулам (2.5.7), представляют собой каноническое разложение случайной функции ϕ(r ).
Заметим, что каждая из построенных функций представляет собой линейную комбинацию выбранных «базисных» функций
{ Ψk (r )}, коэффициенты которой (элементы матрицы Λ ) опреде-
ляются вероятностными характеристиками вектора A . Поскольку последние на практике заменяются их статистическими оценками, можно вести речь лишь о построении приближенного канонического разложения по описанной методике.
Таким образом, задача построения приближенного канонического разложения случайной функции ϕ(r ) по результатам статистического эксперимента разбивается на следующие этапы:
1)выбирается набор координатных функций { Ψk (r )};
2)для M реализаций случайной функции ϕ(r ) методом наи-
меньших квадратов производится аппроксимация показаний датчиков выбранным набором функций:
ϕˆ (r,t j )= AТ (t j )Ψ(r ), j =1, M ;
3) по набранному таким образом архиву реализаций случайного
вектора A находятся оценки его вероятностных характеристик – математического ожидания и корреляционной матрицы;
4)по рекуррентным соотношениям (2.5.5) рассчитываются элементы треугольной матрицы Λ ;
5)в соответствии с выражениями (2.5.7) строятся функции при-
ближенного канонического разложения { Ψk (r )}.
Теоретическое обоснование связи собственных функций невозмущенного реактора с оптимальными координатными функциями канонического разложения
Рассмотрим реактор в одногрупповом диффузионном приближении с нулевыми граничными условиями, в котором случайным образом флюктуируют свойства среды:
Δϕ(r ) + (æ02 (r ) + ε(r )+ Θ)ϕ(r ) = 0 , |
(2.5.8) |
141
где ϕ(r ) – плотность потока нейтронов, нейтр./(м2 c); ε(r ) – слу-
чайное возмущение в свойствах среды, 1/м2; Θ – параметр, обеспечивающий критичность реактора, 1/м2.
В дальнейшем для краткости функцию координат æ02 (r ) будем
называть материальным параметром.
Представим плотность потока нейтронов и материальный параметр в виде суммы детерминированной и случайной составляющих:
ϕ(r ) = ϕ0 (r ) + δϕ(r ) ;
æ2 (r )= æ02 (r )+ ε(r ), |
(2.5.9) |
где δϕ(r ) , ε(r ) – случайные составляющие; ϕ0 (r ) , æ02(r) – детер-
минированные функции координат.
Подставляя выражения (2.5.9) в уравнение (2.5.8) и пренебрегая членами второго порядка малости, т.е. произведениями δϕ(r ) ε(r ) и Θ δϕ(r ), получим:
Δϕ0 (r )+ æ02 (r )ϕ0 (r )+ Δδϕ(r )+ æ02 (r )δϕ(r )+ |
|
+(ε(r )+ Θ)ϕ0 (r ) = 0 . |
(2.5.10) |
Применяя к этому уравнению линейную операцию нахождения математического ожидания, будем иметь:
Δϕ |
0 |
(r )+ æ2 |
(r )ϕ |
0 |
(r ) |
+ M δϕ(r ) + |
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
+æ2 |
(r )M δϕ(r ) + M ε(r )+ Θ ϕ |
0 |
(r ) = 0 . (2.5.11) |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предполагая, что математические ожидания возмущений имеют нулевые значения, т.е.
M ε(r ) |
= M [Θ]= M δϕ(r ) = 0 |
, |
(2.5.12) |
|
|
|
|
|
|
получим, что M [ϕ(r )]= ϕ0 (r ) , и математическое ожидание плотности потока нейтронов подчиняется уравнению
Δϕ0 (r )+ æ02 (r )ϕ0 (r ) = 0 , |
(2.5.13) |
142 |
|
а конкретная реализация случайного отклонения плотности потока нейтронов от математического ожидания – уравнению
Δδϕ(r )+ æ02 (r )δϕ(r )+ (ε(r )+ Θ)ϕ0 (r ) = 0 . |
(2.5.14) |
Умножая уравнение (3.6) на δϕ(r ) , а уравнение (2.5.14) – на ϕ0 (r ) , интегрируя их по объему реактора с учетом граничных ус-
ловий, получим выражение для конкретной реализации параметра
Θ:
∫ε(r )ϕ02 (r )dr
Θ = −V . (2.5.15)
∫ϕ02 (r )dr
V
Пусть G(r , r0 ) – функция Грина невозмущенного реактора с нулевыми условиями на экстраполированной границе:
G (r , r |
)+ æ2 |
(r )G (r , r |
)= δ(r, r |
). |
(2.5.16) |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
Выразим решение уравнения (2.5.14) через функцию Грина:
δϕ(r )= − |
∫ |
G (r , r |
) ε(r )+ Θ |
ϕ |
0 |
(r )dr . |
(2.5.17) |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
||
V
Тогда корреляционная функция плотности потока нейтронов будет иметь вид:
K |
ϕ ( |
r , r′ |
) |
|
( |
r |
) |
|
( |
) |
|
|
|
|
= M δϕ |
|
|
δϕ |
|
r′ = |
|
||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r0 )ϕ0 |
(r1 )dr0dr1 . |
= ∫ ∫G(r, r0 ) G(r , r1 ) M (ε(r0 )+Θ)(ε(r1 )+Θ) ϕ0 |
||||||||||||
V V
(2.5.18)
Явный вид выражения M [(ε(r0 ) + Θ)(ε(r0 ) + Θ)] получим, подставив вместо Θ выражение (2.5.15):
|
|
|
∫ |
ε(s ) |
ϕ2 |
(s )ds |
|
∫ |
ε(p) |
ϕ2 |
(p)dp |
|
|||||
|
ε(r |
)− |
|
0 |
|
|
|
|
ε(r )− |
|
0 |
|
|
|
|||
V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
||||||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
|
∫ϕ02 (s )ds |
|
1 |
|
∫ϕ02 (p)dp |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
143
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= M ε(r |
)ε(r ) |
− |
|
|
|
|
|
ϕ2 |
(s ) M ε(s )ε(r ) ds + |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
1 |
|
|
|
|
∫ |
ϕ2 (r )dr ∫ |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
ϕ2 |
(p) M ε(p)ε(r |
|
|
+ |
|
|
|
||||||||||
|
|
∫ |
) dp |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ∫ |
ϕ2 |
(p)ϕ2 |
(s )M ε(p)ε(s ) dpds |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
V V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(2.5.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
(r )dr |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, корреляционная функция плотности потока нейтронов есть
Kϕ (r, r′) = ∫ ∫G (r, r0 )G (r′, r1 )ϕ0 (r0 )ϕ0 (r1 ) {Kε (r0 , r1 )−
V V
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
∫ |
ϕ2 |
(s )K |
ε |
(s, r )ds + |
∫ |
ϕ2 |
(p)K |
ε |
(p, r |
)dp |
+ |
|||
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||||
|
∫ϕ0 |
(r )dr V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ∫ϕ02 (p)ϕ02 (s )Kε (p, s )dpds |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
+ |
V V |
|
|
|
|
|
|
|
|
dr dr . |
(2.5.20) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ϕ02 |
(r )dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выражение (2.5.20) существенно упрощается, если учесть, что оператор L = + æ02 (r ) является самосопряженным. Тогда выполняется условие ортогональности:
∫G (r , r1 )ϕ0 (r1 )dr1 = 0 |
(2.5.21) |
V |
|
и выражение для корреляционной функции принимает вид:
Kϕ (r, r′) = ∫∫G(r, r0 ) G(r′, r1)ϕ0 (r0 )ϕ0 (r1) Kε (r0, r1)dr0dr1 . (2.5.22)
V V
144
Известно, что функция Грина для самосопряженного оператора имеет вид:
∞ |
1 |
|
ϕk (r ) ϕk (ξ) |
|
|
|
G (r, ξ)= ∑ |
|
|
|
, |
(2.5.23) |
|
λ′k |
∫ϕk2 (r )dr |
|||||
k =1 |
|
|
|
V
где ϕk (r ) – собственные функции краевой задачи:
Δϕk (r )+ æ02ϕk2 (r )= λ′k ϕk (r ); |
(2.5.24) |
||
ϕk (r ) |
|
= 0. |
|
|
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
S |
|
|
где S – экстраполированная граница реактора.
Таким образом, корреляционная функция реактора выражается через его собственные функции.
С другой стороны, координатные функции оптимального канонического разложения являются собственными функциями интегрального уравнения Фредгольма второго рода, где ядром является корреляционная функция:
λk Ψ(r )= ∫ K (r,ξ) Ψ(ξ)dξ . |
(2.5.25) |
V |
|
Подставляя выражение (2.5.23) в формулу (2.5.22), а затем в (2.5.25), получим связь между собственными функциями реактора и координатными функциями оптимального канонического разложения:
|
|
∞ ∞ |
1 |
|
|
|
|
λk Ψ (r ) = ∫ ∫ ∫ ∑ ∑ |
|
× |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
V V V k =1 m =1 |
λ′k λ′m |
|
||
× |
ϕk (r )ϕk (r0 )ϕm (r1 )ϕm (ξ)ϕ0 (r0 )ϕ0 (r1 )Kε (r0 |
, r1 ) Ψ(ξ) |
dr dξdr. |
|||
|
|
|
|
|
||
|
∫ϕk2 ( p)dp ∫ϕm2 (p)dp |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
V |
V |
|
|
|
|
(2.5.26)
Как видно из этого выражения, зависимость между собственными функциями невозмущенной задачи и координатными функциями оптимального канонического разложения определяется корреляционной функцией флюктуаций в свойствах среды Kε (r0 , r1) .
Если флуктуации в свойствах среды представляют собой белый
145
шум, т.е. Kε (r0 , r1) = Dεδ(r0 , r1) , то корреляционная функция будет иметь вид:
Kϕ (r, r′)= Dε ∫G(r, r0 )G(r0, r′)ϕ20 (r0 )dr0 = Dε Gα (r, r′). (2.5.27)
V
Поставим следующую задачу на собственные функции и собственные значения для интегрального уравнения:
λΨ(r )= ∫Ψ(ξ)G (r, ξ)ϕ02 (ξ)dξ . |
(2.5.28) |
V |
|
Умножив левую и правую части этого уравнения на функцию G(r, r′) ϕ02 (r ) и проинтегрировав по переменной r , получим:
λ∫Ψ(r )ϕ02 (r )G (r , r′)dr = ∫ ∫G (r, r′)ϕ02 (r )G (r , ξ)Ψ(ξ)ϕ02 (ξ)drdξ =
V |
V V |
|
= ∫ ∫G (r , r′)G (r , ξ)ϕ02 (r )dr ϕ02 (ξ)Ψ(ξ)dξ , (2.5.29) |
|
V V |
|
Gα(ξ, r ) |
откуда следует, что собственные функции задачи (2.5.28) являются собственными функциями следующей задачи:
λ2 Ψ(r′)= ∫Gα (ξ, r′)ϕ02 (ξ)Ψ(ξ)dξ , |
(2.5.30) |
V |
|
т.е. оптимальными координатными функциями канонического разложения, так как Gα (ξ, r′) в соответствии с (2.5.27) является кор-
реляционной функцией.
С другой стороны, интегральное уравнение (2.5.28) эквивалентно следующей краевой задаче:
ΔΨ(r )+ æ2 (r )Ψ(r )= λϕ2 (r )Ψ(r );
0 0 (2.5.31)
Ψ(r )S = 0.
Таким образом, если возмущение представляет собой белый шум, то корреляционная функция плотности потока нейтронов является повторной функцией Грина невозмущенной задачи, а опти-
146
мальные координатные функции канонического разложения – соб-
ственными функциями оператора |
L = |
1 |
L . |
|
|
||||
|
1 |
ϕ2 |
(r ) |
|
|
|
0 |
|
|
Нетрудно показать также, что в этом случае взаимная корреляционная функция плотности потока нейтронов и возмущений среды имеет вид
Kε, δϕ = Dεϕ0 (r0 ) G(r , r0 ) .
Каноническое представление плотности потока нейтронов в реакторе в форме бесконечной плоской пластины
Рассмотрение реактора в форме бесконечной плоской пластины может позволить не только более наглядно представить полученные выше результаты, но имеет и практическое приложение, например, для анализа высотных полей. В этом случае уравнение (2.5.8) примет вид
d 2ϕ(z) |
+ æ02 (z)ϕ(z)+ ε(r )ϕ(z)+ Θ ϕ(z)= 0; |
|
||||
|
|
(2.5.32) |
||||
dz2 |
||||||
|
|
|
|
|||
ϕ(0)= ϕ(H ) = 0, |
|
|
|
|||
где H – экстраполированный размер реактора. |
z |
|
|
|||
Для удобства введем замену переменных x = |
, тогда x [0,1]. |
|||||
H |
||||||
|
|
|
|
|
||
Уравнение для собственных функций невозмущенного реактора будет иметь вид:
d 2ϕ(x) |
+ æ02 |
(x)H 2ϕ(x)= μH 2ϕ(x), |
(2.5.33) |
|
dx2 |
||||
|
|
|
а уравнение для оптимальных координатных функций канонического разложения в соответствии с выражением (2.5.31) – следующий вид:
d 2Ψ(x) |
+ æ2 H 2 |
Ψ(x)= λϕ2 |
(x)Ψ(x)H 2 . |
(2.5.34) |
|
||||
dx2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
При этом предполагается, что возмущения представляют собой белый шум.
147
Для сравнения оптимальных координатных и собственных функций невозмущенного реактора рассмотрим реактор с зоной «плато». Распределение материального параметра и плотности потока нейтронов в этом случае показаны на рис. 2.17.
250
200
150
100
50
0
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
x, отн.ед.
а
1,5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
|
|
|
б |
x, отн.ед. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.17. Распределение материального параметра (а) и плотности потока нейтронов (б) в трехзонном реакторе
Активная зона реактора представляет собой компоновку из трех зон. В периферийных зонах значения материального параметра
одинаковы и равны величине π 2 , где δ – ширина периферийной
2δ
зоны. Степень уплощения поля нейтронов будем характеризовать величиной параметра p = 1 −12δ =1 − 2δ. При p = 0 реактор пред-
ставляет собой пластину с однородными свойствами, при p =1 –
бесконечный реактор. Математическое ожидание распределения материального параметра и плотности потока нейтронов в таком реакторе имеют следующие зависимости:
|
|
|
|
π |
2 |
|
|
|
1 − p |
|
||||
|
|
|
|
|
, 0 |
≤ x |
≤ |
; |
||||||
|
1 |
|
|
2 |
||||||||||
|
|
− p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 − p |
|
|
|
1 + p |
|
|
||||
æ02 (x) H 2 |
|
|
|
< x |
|
|
(2.5.35) |
|||||||
= 0, |
|
|
|
< |
|
|
|
; |
||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
π |
2 |
+ p |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
, |
1 |
≤ x ≤1; |
|||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
− p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
148
|
|
|
|
πx |
≤ x ≤ |
1 − p |
|
|
|||||||||||
|
|
sin |
|
|
|
, 0 |
|
|
|
|
; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
− p |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1− p |
|
|
|
|
1+ p |
|
|
|
|
|
||||
ϕ0 |
(x)= |
|
1, |
|
< x < |
; |
|
|
(2.5.36) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π(2x − p −1) |
1 + p |
≤ x |
≤1. |
|||||||||||||
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||
|
2 1− p |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Введем обозначения: |
æ02 H 2 = æ2 , |
λ H 2 = λ , |
μ H 2 = μ . Тогда |
||||||||||||||||
уравнения для собственных функций и функций оптимального канонического разложения, соответственно, примут вид:
|
|
|
d 2ϕ(x) |
+ æ2 |
(x) ϕ(x)= μˆ ϕ(x), |
|||||||
|
|
|
dx2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
d2Ψ(x) |
|
|
2 |
|
ˆ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
+æ |
|
(x)Ψ(x) |
= λ Ψ(x); |
|
ϕ2 |
|
|
|
dx2 |
|
|||||||
|
(x) |
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ψ(0)= Ψ(1)= 0. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.5.37)
(2.5.38)
Решение задач (2.5.37) и (2.5.38) будем искать методом Галеркина. Для этого представим функции ϕ(x) и Ψ(x) в виде суперпо-
зиций по собственным функциям однородного плоского реактора:
K |
|
Ψ(x)= ∑Ai sin (πi x); |
(2.5.39) |
i=1 |
|
K |
|
ϕ(x)= ∑Bi sin (πi x). |
(2.5.40) |
i=1
Подставляя эти выражения, соответственно, в уравнения (2.5.37) и (2.5.38), умножая обе части уравнения на sin(πjx) и интегрируя
по объему, получим задачи линейной алгебры на собственные значения и собственные векторы:
M B = μ B ; |
(2.5.41) |
R A = λ A, |
(2.5.42) |
где R и M – квадратные матрицы размера (k ×k ) .
149
Оптимальные координатные функции канонического разложе-
10
ния находятся при этом из соотношения ψi (x) = ∑ Aki sin(π i x) , а
k =1
10
собственные функции – из соотношения ϕi (x) = ∑ Bki sin(π i x) .
k=1
На рис. 2.18 показаны первые пять собственных функций однородного реактора и первые пять функций оптимального канонического разложения.
1,5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
0 |
|
|
х |
|
-0,5 |
0 |
0,5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
-1,5 |
|
|
|
|
|
|
а) k = 1 |
|
|
1,5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
0 |
|
|
х |
|
-0,5 |
0 |
0,5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
-1,5 |
|
б) k = 2 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.18. Собственные функции ψk (сплошные линии) однородного реактора и функции оптимального канонического разложения ξk (пунктир), см. также с. 151
150
