Инструкции по оборудованию / Upravlenie_nasosnoy_perekachivayuschey_stantsiey_Metodichka_1
.pdf
выходе рн (вертикальная прямая 1, Рис.1). В действительности с ростом давления рн увеличиваются перетоки из полости нагнетания в полость всасывания, вследствие этого уменьшается объемный к. п.д. и подача насоса (прямая 2).
Вследствие того, что объёмный насос не "чувствует" высокого давления, может произойти авария (разрыв стенки трубопровода, нарушение герметичности и др).
Порядок выполнения работы:
1.Ознакомиться с краткой теорией и описанием стенда. Подготовить стенд к работе. Открыть краны 2, 14, вентиль 5 (используется правая часть стенда). Полностью открыть задвижку Y1. Продублируйте открытые краны и вентили нажатием на них на мнемосхеме.
2.Включить насос М2.
3.Занести в таблицу 1 значения:
•Рнагн по показаниям датчика давления В4; Рвс по показаниям датчика давления В3
•Р=Рнагн – Рвс
•расхода Q по показаниям расходомера В9
•напора Н= Р ; где ρ = 1000 кг/м3 – плотность воды
4.Частично закрыть задвижку Y1 (открытие 90%).
5.Повторить пункты 3-4 для разных процентов открытия задвижки Y1 (c шагом 10%).
6.Выключить насос М2.
7.Построить напорно-расходную характеристику насоса H(Q).
Таблица 1.
№опыта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Рнагн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рвс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Открытие |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
40 |
30 |
20 |
10 |
задвижки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y1, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
131
Лабораторная работа 14. Исследование характеристик трубопроводов с местными сопротивлениями в виде задвижек.
Цель работы: Исследование характеристик трубопроводов при различных режимах течения в круглой трубе.
Краткая теория: Транспортирование жидкостей по трубопроводам осуществляется с помощью нагнетательных устройств (насосов, вентиляторов и т.п.). Для того, чтобы перемещать текучую среду, нагнетательное устройство должно затрачивать некоторую энергию. Эта энергия зависит не только от физических свойств текучей среды, но и от характеристик трубопроводной системы. Эксплуатационные расходы энергии на транспортирование можно существенно сократить за счет выбора оптимальной геометрии трубопроводной системы, что может быть реализовано только после изучения основных закономерностей течения жидкостей и газов по трубопроводам.
Поток жидкости либо газа можно характеризовать объемным расходом Q (м3/с) и средней по сечению трубы скоростью W (м/с). Расходом называется количество жидкости или газа, которое перемещается через поперечное сечение трубопровода в единицу времени. Расход и скорость связаны между собой соотношением
Q=WS; (1)
где S - площадь поперечного сечения трубы. При движении реальных жидкостей и газов часть механической энергии движения необратимо превращается в тепловую. Эта часть энергии называется потерей энергии ∆Е. Потери энергии обусловлены существованием сил вязкого трения в жидкостях и газах, т.е. вязкости. С потерями энергии связаны потери давления ∆рпот и
потери напора ∆hпот=∆рρgпот; где ρ - плотность жидкости; g - ускорение
свободного падения.
Часть мощности, затрачиваемая нагнетательным устройством на транспортирование по трубопроводу текучих сред с расходом Q, определяется выражением
N=∆pпотQ; (2)
Гидравлические потери давления (напора) обычно делят на два вида. Первый вид представляет собой потери давления по длине ∆рдл - потери на трение при стабилизированном движении жидкости в длинных трубах. Эти потери равномерно распределяются по всей длине трубы. Потери второго вида (∆рм) сосредоточены на сравнительно коротких участках трубопроводов и вызываются местными изменениями конфигурации канала. Эти сопротивления называются местными. Примерами местных сопротивлений могут служить участки резкого расширения и сужения трубопровода, места слияния и разделения потоков, различного рода трубопроводная аппаратура (вентили, клапаны, задвижки, дроссели и т.п.). Характерной особенностью движения жидкости через местные сопротивления является образование
132
вихрей в потоке, что вызывает значительные потери энергии (давления, напора).
Таким образом, полные потери давления и напора определяются выражениями:
∆рпот=∆рдл+∆рм ∆hпот=∆hдл+∆hм
Потери по длине для случая установившегося движения жидкости по трубопроводу круглого сечения определяются по формуле:
∆hдл = λ |
|
l W2 |
(3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d 2g |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
∆p = λ |
|
l W2 |
ρ |
(4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
дл |
d 2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
где λ - коэффициент гидравлического трения (коэффициент потерь напора по длине);
l - длина рассматриваемого участка трубы, м; d - диаметр трубопровода, м;
W - средняя скорость движения жидкости, м/с.
При движении жидкости в трубопроводе могут иметь место различные режимы движения: ламинарный, или параллельно-струйчатый, и турбулентный, или вихревой, при котором образуются вихри, накладывающиеся на основное движение и ведущие к перемешиванию среды. Переход от ламинарного режима к турбулентному происходит при некотором значении безразмерного числа Рейнольдса. Число Рейнольдса, при котором происходит переход из ламинарного режима течения в турбулентный называется критическим и обозначается как ReКР. Как показывают опыты, для труб круглого сечения ReКР=2320. Таким образом, критерий Рейнольдса позволяет судить о режиме течения в трубе. При Re<ReКР течение является ламинарным, при Re>ReКР – турбулентным. Причем при Re=2300-4000 имеет место переходная, критическая область. В потоке наблюдается неустойчивость, порождаемая периодическим возникновением очагов турбулентности и их исчезновением. Вполне развитое турбулентное течение в трубах устанавливается при Re=4000.
Число Рейнольдса находится по формуле Re= |
ср г |
;где Wcр – cредняя |
|
|
|||
|
|
скорость воздуха в сечении, Dггидравлический диаметр, Dг= 4 ; где S-
площадь сечения, P- смоченный периметр; - динамическая вязкость жидкости.
Для круглого сечения
Re= ср ; (5)
где d - диаметр трубопровода.
133
Потери во всех случаях определяются по формулам (3) и (4), различие заключается лишь в значениях коэффициента гидравлического трения λ. Этот коэффициент зависит от числа Рейнольдса Re и от безразмерного геометрического фактора - относительной шероховатости Δ/d (или Δ/r0, где r0 - радиус трубы).
Впервые наиболее исчерпывающей работы по определению были даны И.И. Никурадзе, который на основе опытных данных построил график зависимости lg(1000λ) от lgRe для ряда значений Δ/r0. Опыты Никурадзе были проведены на трубах с искусственно заданной шероховатостью, полученной путем приклейки песчинок определенного размера на внутренние стенки трубопровода. Результаты этих исследований представлены на рис.1, где построены кривые зависимости lg(1000λ) от lgRe для ряда значений Δ/r0.
Рис. 1. График Никурадзе
Прямая I соответствует ламинарному режиму движения жидкости. Далее на графике можно рассматривать три области.
Первая область - область малых Re и Δ/r0, где коэффициент λ не зависит от шероховатости, а определяется лишь числом Re (ограничена на рис.1 прямой II ). Это область гидравлически гладких труб. Если число Рейнольдса лежит в диапазоне 4000 <Re<10(d /Δэ) коэффициент λ определяется по полуэмпирической формуле Блазиуса (Δэ - эквивалентная абсолютная шероховатость).
0,3164= 0,25
Для определения существует также эмпирическая формула П.К. Конакова, которая применима для гидравлически гладких труб
1
= (1,8 − 1,5)2
Во второй области, расположенной между линий II и пунктирной линией справа, коэффициент λ зависит одновременно от двух параметров - числа Re и
134
относительной шероховатости Δ/r0 (или |
э). Для определения коэффициента λ |
||||
в этой области может служить универсальная формула А.Д. Альтшуля: |
|||||
= 0,11 ( |
∆э |
+ |
68 |
0,25 |
|
|
|
) |
|||
|
|
||||
|
|
|
|||
где э - эквивалентная абсолютная шероховатость.
Характерные значения э (в мм) для новых труб из различных материалов приведены в таблице 1. Следует заметить, что у труб из многих материалов эквивалентная абсолютная шероховатость увеличивается со сроком службы.
Таблица 1.
Тип трубы |
э |
Медная |
0,005 |
Алюминиевая |
0,035 |
Бесшовная стальная |
0,03 |
Сварная стальная |
0,05 |
Чугунная |
0,3 |
Чугунная асфальтированная |
0,18 |
Рукава и шланги резиновые |
0,03 |
Трубы из полиэтилена и ПВХ |
0,0015-0,0105 |
Третья область - область больших Re и Δ/r0, где коэффициент λ не зависит от числа Re, а определяется лишь относительной шероховатостью (область расположена справа от пунктирной линии). Это область шероховатых труб, в которой все линии с различными шероховатостями параллельны между собой. Эту область называют областью автомодельности или режимом квадратичного сопротивления, т.к. здесь гидравлические потери пропорциональны квадрату скорости.
Определение λ для этой области производят по упрощенной формуле Альтшуля:
∆ 0,25
= 0,11 ( э)
или по формуле Прандтля - Никурадзе:
1 = −2 ( ∆э ) √ 3,71
Итак, потери напора, определяемые по формуле Вейсбаха-Дарси, можно определить, зная коэффициент гидравлического сопротивления, который определяется в зависимости от числа Рейнольдса Re и от эквивалентной абсолютной шероховатости э. Для удобства сводные данные по определению λ представлены в таблице 2.
Пользоваться приведенными в табл. 2 формулами для определения коэффициента λ не всегда удобно. Для облегчения расчетов можно
135
воспользоваться номограммой Колбрука-Уайта (рис.2), при помощи которой
по известным Re и |
э/d весьма просто определяется λ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Таблица 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Режим движения |
Число Рейнольдса |
|
|
|
|
|
|
Определение λ |
||||||||||||||||||||||
Ламинарный |
|
|
Re<2300 |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
или = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re |
Re |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Переходный |
|
2300<Re<4000 |
|
Проектирование трубопроводов не |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рекомендуется |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,3164 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
4000<Re<10 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
(формула Блазиуса) |
||||||||||||||||||
|
область |
∆э |
|
|
|
Re0,25 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
(формула |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1,8 −1,5)2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конакова) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Турбулентный |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆э |
68 |
|
0,25 |
||||||||||||
|
10 |
|
<Re<560 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
∆э |
∆э |
|
|
= 0,11 ( |
|
|
+ |
|
) |
|
|
|
|
(формула |
|||||||||||||
|
область |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Альтшуля) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
||||||||
|
|
|
Re>560 |
|
|
|
|
|
|
|
= 0,11 ( |
∆э |
) |
|
|
|
(формула |
|||||||||||||
|
|
|
∆э |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
область |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Альтшуля) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= −2 |
( |
∆э |
|
|
|
) (формула |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,71 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прандтля -Никурадзе) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
136
Рис. 2. Номограмма Колбрука-Уайта для определения коэффициента гидравлического трения
Напорная характеристика трубопровода (сети), есть графическая зависимость потребного (требуемого) напора Нc на входе в сеть от расхода Q движущейся по трубопроводу жидкости:
Hc = Hc(Q)
Характеристика сети складывается из двух составляющих: статической и динамической:
Hc = Нст + Ндин (6)
Статическая составляющая определяется высотой Нгео подачи жидкости, разностью (перепадом) давлений ∆Р = Рнагн – Рвс в точке нагнетания (подачи) жидкости и в точке её всасывания (забора):
Нст = Нгео + ∆Р/ρ (7)
где ρ – плотность жидкости.
Динамическая составляющая характеристики сети определяется потерями напора в трубопроводе, является функцией расхода, имеет вид квадратичной зависимости (8):
Ндин = Ндин(Q) = Hпотерь (8) Hпотерь = k∙Q2 (9)
где k – коэффициент, зависящий от потерь по длине трубопровода и местных сопротивлений (задвижки, колена, клапаны, переходники и т.п.).
Величина местных потерь в зависимости от расхода приводится в справочниках и эксплуатационной документации на запорно-регулирующую арматуру. Величина потерь напора по длине трубопроводов различного диаметра на 100 м длины (h100) из различных материалов также содержатся в справочниках. На практике напорные характеристики трубопроводов часто получают экспериментальным путем, измеряя, например, с помощью манометров, потери напора в трубопроводе при различных расходах жидкости.
В случае если Рвс = Рнагн, например, жидкость забирается из открытого резервуара и подается в открытый резервуар, построение напорной характеристики сети показано на рис. 3.
137
Рис. 3. Характеристика сети.
Для определения параметров рабочего режима совместной работы насоса с данным трубопроводом надо совместить характеристику насоса с характеристикой сети, для этого обе характеристики должны быть вычерчены в одном масштабе (рис. 4). Точка Р пересечения этих кривых и будет рабочей точкой совместной работы насоса и трубопровода (сети). Она должна соответствовать максимальной производительности насоса, работающего на данный трубопровод при полном открытии задвижки на напорной части трубопровода и постоянном числе оборотов вала насоса. Если насос спроектирован или подобран для данной сети правильно, то КПД насоса в точке Р должен иметь максимальное значение. Здесь же необходимо построить графическую зависимость КПД насоса η(Q), что даёт возможность наглядно представить положение рабочей точки Р относительно области максимальных значений КПД насоса и сделать основной вывод о правильности расчёта или подбора насоса.
138
Рис. 4. Определение рабочей точки Р графическим методом.
Одним из основных требований при подборе насоса является обеспечение его работы в рабочем диапазоне (рабочей области), лежащем в пределах 70...120% от номинальной подачи (рис. 5).
Рис. 5. Рабочая область насоса в сети.
Таким образом, предельный расход насоса зависит не только от частоты вращения вала, но и от характеристики сети, в которую он включен. Фактически, изменяя подачу насоса и замеряя при этом значения напора и расхода, мы получим множество рабочих точек, по которым можно построить характеристику сети.
139
Порядок выполнения работы:
1. Ознакомиться с краткой теорией и описанием стенда. Подготовить стенд к работе. Открыть краны 1, 3, 13, вентиль 5 (используется правая часть стенда). Открыть задвижку Y1 на 50%. Продублируйте открытые краны и вентили нажатием на них на мнемосхеме.
Рис. 6.
2.Включить насос М1.
3.Записать значение расхода Q (по показаниям расходомера В9, выразить Q в м3/с по формуле Q[м3/с]=Q[л/мин]/60000) и показания датчиков давления В4 и
В8 Р4 и Р8 соответственно; вычислить H=Р4−Р8 ; где ρ = 1000 кг/м3 – плотность воды. Занести полученные значения в таблицу 3.
4.Изменить частоту вращения вала насоса М1 с помощью СПО.
5.Повторить пункты 3-4 для разных частот вращения М1.
6. Выключить насос М1. По данным таблицы 3 построить напорную характеристику трубопровода H(Q).
7. Проанализировать результаты. Сделать выводы.
Таблица 3. № опыта
Н
Q
140
