Лаба 5

Технические данные электропривода стенда

Лабораторный стенд состоит из приборного блока, двух тиристорных выпрямителей со стойкой управления и электромеханического агрегата из двух высокомоментных двигателей постоянного тока, один из которых исследуемый М1, другой – нагрузочный М2. Двигатели соединены со стойкой управления четырьмя кабелями: двумя силовыми и двумя измерительными.

Питание стенда – от трехфазной сети 380В, 50Гц. Подача напряжения на стенд осуществляется автоматом QF, расположенным с левой боковой стороны стойки.

Высокомоментный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и встроенным тахогенератором.

тип 1ПИ 12.11;

PH = 0.49 кВт; UH = 53 B; IH = 12A; nH/nmax = 1000/2000 об/мин; MH = 4.7 Н∙м

MМ/MH = 7; ηH = 77%; RЯ ≈ 0,6Ом;

режим работы S1, S2, S5.

Тахогенератор nM = 4000 об/мин, крутизна характеристики

0,02 В/(об/мин).

Тиристорный выпрямитель:

тип 2PEB16 (“КЕМЕК”); IМ = 20 A; IH =80 A в течение ≤ 0,2с.; Еd.М =

140 В; UY ≤ ± 10 B; Д = 2000.

Силовой трансформатор: тип Т1ЕВ; Sн=1,7кВА’; U1н=380В 10 15

;U2н=105 В; I1н=2.7A; I2н=9,8А; fн=50Гц 2 ; Соединение обмоток /Y,Y.

В работе используется программа «SMVS.EXE» реализована на языке программирования «ПАСКАЛЬ».

Ход работы

В данной работе были сняты характеристики переходных процессов w=f(t) и I=f(t)

при пуске без нагрузки в замкнутой системе при Ud=40; 60 В. при останове без нагрузки в замкнутой системе при Ud=40; 60 В. при реверсе без нагрузки в замкнутой системе при Ud=40; 60 В

Основные технические данные программы «SMVS.EXE» диапазон измерения сигнала тока якоря, А………………… <100; диапазон измерения скорости, рад/с........……………………<150; диапазон измерения времени переходного процесса, mс…..<500.

К разъему «CMPT» должен быть подключен информационный кабель, соединяющий стенд с компьютером.

Выводы:

1. Почему ток возрастает скачком, а скорость постепенно? Скорость возрастает постепенно, так как при пуске момент

увеличивается для раскручивания маховых масс. Затем при дальнейшем увеличении скорости, за счет инерционности требуется все меньший момент. Ток возрастает скачком, так как скорость движения заряженных частиц близка

кскорости света и поэтому ток возрастает практически мгновенно.

2.Почему время переходного процесса при увеличении напряжения

возрастает?

При увеличении напряжения, момент двигателя при нулевой скорости смещается дальше относительно статического момента. Так как механическая характеристика имеет угол наклона в пределах 90° - 180°. При этом скорость переходного процесса возрастает исходя из формул:

M M c J ddt

Где J и ω константы.

По формуле получаем, что время переходного процесса прямо пропорционально напряжению питания.

3.Описание графиков.

Динамические характеристики переходного процесса пуска, реверса и останова двигателя постоянного тока при соответствующих параметрах ω=f(t) и I=f(t) имеют нелинейный вид и изменяются по траекториям апериодического звена 2-го порядка.

Переходные процессы для Ud=60В длятся дольше, чем при Ud=-40В вследствие большей скорости вращения вала при Ud=60В. В режиме реверса переходный процесс длится практически в два раза дольше, чем при пуске и останове. Время переходного процесса определяется при вхождении характеристики переходного процесса в 5% зону от установившегося значения, и характеристика больше не выходит из данной зоны.