Зайцев с.А.
1. Естественная механическая и электромеханическая характеристики сняты при заданных параметрах двигателя. Имеют нелинейный убывающий вид, расположены в I квадранте. Особенностями характеристик являются точка тока короткого замыкания (ω = 0; М= Мк.з = Мп, I= Iк.з) и точка номинального режима работы двигателя, а также отсутствие точки холостого хода из-за резкого увеличения скорости при малых токах или моментах. Естественные электромеханическая и механические характеристики описываются зависимостями:
2. Регулирование скорости вращения двигателя при введении добавочного сопротивления в якорную цепь двигателя.
Характеристики расположены ниже
естественной. Фиктивная скорость
холостого хода при данном способе
регулирования будет неизменной. С
увеличением величины
будет
расти второе слагаемое (формулы 1 и 2),
поэтому скорость вращения будет
уменьшаться. Плавность и диапазон
регулирования будут маленькие.
3. Торможение противовключением.
Пока момент ДПТ ПВ больше нагрузочного (приложенного встречно), испытуемый двигатель работает в двигательном режиме. При равенстве моментов 2-х двигателей возникает режим короткого замыкания. Как только момент нагрузочного двигателя становится больше, то испытуемый двигатель начинает тормозиться, а затем под действием активного момента нагрузки МС>МКЗ разгоняется в противоположном направлении, двигатель при этом будет работать в генераторном режиме – торможение противовключением (4-й квадрант). Уравнение для определения тока в данном режиме работы:
Арефьев а.В
1. Естественная характеристика.
При номинальных параметрах двигателя были сняты естественная механическая и электромеханическая характеристики. Имеют вид убывающей кривой, расположенной в I квадранте. Особенные точки: короткого замыкания (ω = 0; М= Мк.з = Мп, I= Iк.з) и номинального режима работы. Отличие характеристики для ДПТ ПВ является отсутствие точки холостого хода из-за резкого увеличения скорости.
Механическая и электромеханические характеристики описываются уравнениями:
2. Регулирование скорости вращения двигателя шунтированием якоря.
Данная характеристика расположена ниже естественной. График регулирования шунтированием располагается в 1 квадранте, ниже естественной и с большим наклоном. При подключении схемы делителя напряжения появилась возможность получения скорости ХХ.
При скорости двигателя больше ω0 ток в якоре меняет свое направление, и ток возбуждения по мере роста скорости уменьшается. При стремлении тока якоря к значению I = - U/Rш ток возбуждения и магнитный поток стремятся к нулю, а скорость - к бесконечности.
Диапазон регулирования скорости средний. Плавность невысокая.
3. Динамическое торможение.
Происходит при отключении якорной цепи двигателя от сети и замыкании на резистор, поэтому иногда его называют реостатным торможением в режиме самовозбуждения.
Характеристика находится во II квадранте, проходит через начало координат и имеет нелинейный вид. Для данного варианта существует определенная критическая скорость, увеличивающаяся с ростом добавочного сопротивления. При скоростях меньших критической самовозбуждение не наступает. Данный метод описывается уравнением:
