Добавил:
все ссылки-вк: vk.com/id326771771 vk.com/a777big vk.com/a.arefyev0 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

LB5

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.08.2025
Размер:
592 Кб
Скачать
☆

Таблица 4

д

п

∆

 

 

 

 

 

0

0

0

 

10

1

-9

 

 

 

20

2

-18

 

 

 

30

9

-21

 

 

 

50

31

-19

 

 

 

70

51

-19

 

 

 

90

71

-19

 

 

 

110

91

-19

 

 

 

130

111

-19

 

 

 

150

131

-19

 

 

 

170

151

-19

 

 

 

190

171

-19

 

 

 

210

191

-19

 

 

 

230

211

-19

 

 

 

250

231

-19

 

 

 

270

256

-14

 

 

 

290

276

-14

 

 

 

310

291

-19

 

 

 

330

316

-14

 

 

 

360

360

0

 

 

 

11

▲α

0

0

50

100

150

200

250

300

350

-5

-10

-15

-20

-25

α

СП

СД

 

Рис. 9. Кривые ошибок

∆ =

∆ + (−∆ )

=

−9 − 21

= −15 Град

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Определение зависимости выходного напряжения приемника от угла рассогласования Uвых=f( ) при различных сопротивлениях нагрузки. Опыт проводится по схеме, представленной на рис. 7.

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

 

 

 

 

 

н = ∞

н = 500 Ом

уд.вых

уд.вых

, Град

вых, В

, Град

вых, В

В

Вт

 

 

 

 

 

 

20

11

20

9

0,45

3,24

 

 

 

 

40

12

40

10

0,25

8

 

 

 

 

 

 

60

12

60

10

0,17

12

 

 

 

 

 

 

80

12

80

9

0,11

12,96

 

 

 

 

 

 

100

11

100

9

0,09

16,2

 

 

 

 

 

 

120

11

120

10

0,08

24

 

 

 

 

 

 

140

12

140

9

0,06

22,68

 

 

 

 

 

 

160

11

160

9

0,06

25,92

 

 

 

 

 

 

180

12

180

10

0,06

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

U,В

14

12

10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн=бескн

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн=500

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

ϴ, Град

 

 

 

 

 

 

0

50

100

150

200

 

 

Рис. 10. Зависимости выходного напряжения приемника от угла рассогласования

По результатам определяется удельное выходное напряжение Uуд.вых. и удельная выходная мощность.

 

 

 

 

=

вых

=

9

= 0.45 В

 

 

 

 

 

 

 

уд.вых

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

∙

 

92

∙ 20

 

 

 

=

уд.вых

 

 

=

 

 

 

= 3,24 Вт

 

 

 

 

 

 

 

уд.вых

 

 

н

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение выходного сопротивления трансформаторного сельсина– приемника. Опыт проводится по схеме рис. 7, но при отключенном сопротивлении нагрузки.

 

Еу

 

 

 

 

к

вых

Град

В

 

 

 

 

А

Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

5

 

 

 

21

0,238

 

 

 

 

 

 

 

 

20

12

 

 

 

39

0,308

 

 

 

 

 

 

 

 

30

19

 

 

 

57

0,333

 

 

 

 

 

 

 

 

40

25

 

 

 

89

0,281

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Еу

=

5

= 0,238 Ом

 

 

 

 

 

 

вых

к

21

 

 

 

 

13

0,35

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Рис. 11. Зависимость вых=f( ).

Вывод: В проделанной лабораторной работе, мы исследовали работу сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах, оценили точность работы в разных режимах передачи угла, определили класс точности сельсинов и их параметры, были получены кривые ошибок сельсинов, зависимости синхронизирующего момента от угла рассогласования, а также зависимости выходного напряжения приемника от угла рассогласования. Ознакомились с конструкциями контактных и бесконтактных однофазных сельсинов

14

Соседние файлы в предмете Мехатронные системы летательных аппаратов