Добавил:
все ссылки-вк: vk.com/id326771771 vk.com/a777big vk.com/a.arefyev0 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lb_7

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.08.2025
Размер:
836.31 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИСТЕТ»

Институт: Инженерная школа энергетики (ИШЭ) Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

Отделение: Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)

Лабораторная работа №7

«Исследование характеристик управляемого выпрямителя»

по дисциплине «Мехатронные системы летательных аппаратов»

Выполнил:

 

 

Студенты гр. 5А06 _______

 

Сергеев А.С.,

(дата)

(подпись)

Арефьев А.В.,

 

 

Зайцев С.А.,

 

 

Беззубов М.М.

Принял преподаватель:

 

к.т.н., доцент ОЭЭ, ИШЭ _________

_______ Гирник А.С.

(дата)

(подпись)

Томск – 2023

1

Цель работы: Ознакомиться с особенностями работы и характеристиками управляемого выпрямителя, собрать имитационную схему и снять опытным путём основные характеристики управляемого трехфазного мостового выпрямителя.

Объект исследования

Принцип действия управляемого выпрямителя основан на свойствах управляемых вентилей переключаться в проводящее состояние после подачи управляющего воздействия (если позволяют потенциальные условия его питания) и обеспечивать прохождение тока в нагрузке в заданные промежутки времени, регулируя тем самым величину напряжения на выходе. В управляемых выпрямителях в зависимости от мощности могут быть применены полностью управляемые вентили (транзисторы), либо полууправляемые вентили (тиристоры).

Рисунок 1 – Модель трехфазного управляемого выпрямителя

Таблица 1. Параметры блоков модели управляемого выпрямителя

Параметры

Значения

2

Выполнение работы:
Таблица 2. Внешняя характеристика управляемого выпрямителя
3
380
0
400
По
умолчанию
20
По
умолчанию
0–2*pi
PLL (3ph)
Minimum frequency – минимальная ожидаемая частота входного сигнала, Гц
Initial inputs (Phase, Frequency) – начальные значения входного сигнала:
Фаза, град. Частота, Гц
Regulator gains – коэффициенты PID-контроллера
Time constant for derivative action – постоянная интегрирования, с Maximum rate of change of frequency – максимальный диапазон изменения частоты, Гц/с
Filter cut-off frequency for frequency measurement – фильтр для измерения частоты, Гц
Wt – угол синхронизации, рад.
3
100000 inf Thyristors
1e-3
0
0
По метод. указаниям
6 пульсный
10
0
По метод. указаниям
сопротивление, Ом индуктивность, Гн
Универсальный мост
Number of bridge arms – количество плеч
Параметры схем формирования динамических процессов
Snubber resistance R – сопротивление, Ом Snubber capacitance Cs –емкость, Ф
Power electronic device – тип полупроводникового прибора Параметры полупроводникового прибора
Ron– сопротивление, Ом Lon– индуктивность, Гн
Forward voltage – пороговое напряжение, В
RLC ветвь
Resistance – активное сопротивление, Ом Inductance – индуктивность, Гн
Pulse Generator PWM Generator
Generator type – тип генератора
Pulse width – ширина импульсов, град.
Sample time – задает дискретность вывода данных в окно дисплея Alpha – угол управления, град.
0
0
Source resistance and inductance – внутренние параметры источника:
Frequency – частота напряжения, Гц
Phase angle of phase A – начальная фаза напряжения, град
Источник трехфазного синусоидального напряжения
Configuration – схема соединения «Звезда»
Phase-to-phase voltage – линейное напряжение, В 20 0 400

R, Ом

L, Гн

 

U, В

 

 

I, А

 

 

 

 

= 0°

= 40°

= 60°

= 0°

= 40°

= 60°

1

0,1

4 ∙ 10−5

27,75

13,75

13,86

265,1

197,5

140,5

2

0,3

4 ∙ 10−5

28,11

14,01

14,05

89,53

66,71

47,39

3

0,6

4 ∙ 10−5

28,19

14,08

14,09

44,92

33,47

23,77

4

0,8

4 ∙ 10−5

28,22

14,09

14,11

33,72

25,12

17,84

5

1

4 ∙ 10−5

28,23

14,1

14,11

26,99

20,11

14,27

Далее снимем осциллограммы токов и напряжений на нагрузке для опыта №1 при трех углах управления:

Рисунок 2 – Осциллограмма тока на нагрузке при = 0,1 Ом и = 0°

4

Рисунок 3 – Осциллограмма напряжения на нагрузке при = 0,1 Ом и = 0°

Рисунок 4 – Осциллограмма тока на нагрузке при = 0,1 Ом и = 40°

5

Рисунок 5 – Осциллограмма напряжения на нагрузке при = 0,1 Ом и = 40°

Рисунок 6 – Осциллограмма тока на нагрузке при = 0,1 Ом и = 60°

6

Рисунок 7 – Осциллограмма напряжения на нагрузке при = 0,1 Ом и = 60°

Снимем осциллограммы напряжения и тока одного из тиристоров моста:

Рисунок 8 – Осциллограмма тока и напряжения на тиристоре при = 0°

7

Рисунок 9 – Осциллограмма тока и напряжения на тиристоре при = 40°

Рисунок 10 – Осциллограмма тока и напряжения на тиристоре при = 60°

8

По данным таблицы 2 построим внешние характеристики управляемого выпрямителя:

Рисунок 11 – Выходные характеристики выпрямителя

Таблица 3. Регулировочная характеристика

, град

U, В

/н

1

0

28,11

1,4

2

20

28,11

1,4

 

 

 

 

3

40

14,05

0,7

 

 

 

 

4

60

14,01

0,7

 

 

 

 

5

80

14,01

0,7

 

 

 

 

6

110

7,35

0,37

 

 

 

 

9

Рисунок 12 – Регулировочные характеристики выпрямителя

Вывод: в данной лабораторной работе ознакомились с принципом работы и особенностями управляемого выпрямителя. В ходе работы была сымитирована схема выпрямителя в среде MatLab и опытным путем сняты основные характеристики: внешние и регулировочные. Внешняя характеристика показывает зависимость выходного напряжения от тока нагрузки. Регулировочная характеристика тиристорного управляемого выпрямителя показывает зависимость выходного напряжения на нагрузке от фазы (от угла) включения моста. Также были сняты осциллограммы напряжений и токов на нагрузке и на тиристоре при различных углах управления.

10

Соседние файлы в предмете Мехатронные системы летательных аппаратов