Pr1

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»

Инженерная школа энергетики

Отделение электроэнергетики и электротехники

Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

Практическая работа №1

Исследование сигналов датчиков и согласование с программируемым реле

По дисциплине «Микропроцессорные средства систем автоматики, управления и диагностики»

Выполнили: :
студенты гр. 5А06			Арефьев А.В., Зайцев С.А.,
			Сергеев А.С.
Проверил:
К.т.н, доцент			Гирник А.С.

Томск – 2023

Цель: Определение сигналов датчиков на учебном стенде.

На рисунке 1 представлен учебный стенд для изучения систем автоматики на базе программируемых электронных аппаратов, таких как реле, контроллеры, HMI панель, и другие компоненты.

Рисунок 1. Внешний вид учебного стенда:

1 – кнопочный пост; 2 – модульный ПЛК XC-201 с набором модулей; 3 – интерфейсная панель разъёмов 2; 4 – интерфейсная панель разъёмов 1; 5 – ПЛК EC4P-222-MRAD1; 6 – модуль расширения EASY411-DC-ME; 7 – программируемое реле Easy 820-DC-RC; 8 – модуль Ethernet EASY209-SE; 9 – реле безопасности Easy-Safety ES4P-221-DRXD1; 10 – блок питания Easy 600 POW; 11 – блок питания Easy 400 POW; 12 – HMI Панель XV-102-E6-57TVRC-10; 13 – концетратор EU5C-SWD-CAN; 14 – концентратор easy800 with SmartWire-DT EASY806-DC-SWD; 15 – розетка подключения к CANopen HMI Панели; 16 – розетка подключения к CANopen концетратора EU5C-SWD-CAN; 17 – SWD Кнопочный пост; 18 – автомат NZMN2-ME90; 19 – SWD-модуль NZM-XSWD-704 соединения для NZM; 20 – пусковая сборка MSC-DEA-12-M7; 21 – панель сетевых коммуникаций; 22 –персональный компьютер; 23 – стол; 24 – стойки; 25 – система подвески оборудования.

На учебном стенде находится интерфейсная панель разъёмов 1 для электрического соединения. На интерфейсную панель 1 поступают сигналы с датчиков моделей.

В данной работе будут рассматриваться датчики, распложённые на таких моделях, как «Жалюзи» и конвейер.

• Жалюзи

Рисунок 2. Вид модели «Жалюзи» с расположением навесного оборудования: 1 – датчик движения; 2 – конечные выключатели; 3 – датчики промежуточного положения; 4 – датчик освещения; 5 – поворотный ключ

Рисунок 3. Принципиальная электрическая схема модели «Жалюзи»

• Конвейер

Рисунок 4. Физическая модель конвейера:

1 – транспортируемый груз; 2 – электродвигатель асинхронный; 3 – световой луч; 4 – лента; 5 – источник света; 6 – оптодатчик; 7 – направляющая поворотная площадка для спуска грузов в корзины 9; 8 – датчики перемещения для измерения веса грузов; 9 – приёмные корзины для сбора грузов; 10 – силовой шкаф с электрооборудованием

Рисунок 5. Принципиальная электрическая схема модели конвейера.

Модель соединяется с лабораторным стендом посредством специальных кабелей через разъёмы типа «DB-15» – для выходов сигналов и «DB-25» – для входов управления. Само управление производится с помощью кнопок стенда, сигналы которых поступают через специальные соединительные кабели на входы электронного реле. На такие же входы (только с другим номером) поступают и сигналы с датчиком модели.

Рисунок 6. Выходы сигналов.

Опытным путём с помощью Ц20 (мультиметр) находим сигналы, которые поступают от датчиков на учебный стенд. Результаты заносим в таблицу №1. Номер входа реле снимаем с экрана Easy 820-DC-RC.

Таблица № 1.

№	Назначение	Номер входа реле	Номер разъемов DB
Гаражное жалюзи
1	Датчик движения	12	6
2	Конечный выключатель верхний	6	2
3	Конечный выключатель нижний	5	1
4	Датчик промежуточного положения левый	7	3
5	Датчик промежуточного положения правый	8	4
6	Датчик освещения	9	7
7	Поворотный ключ	11	5
Конвейер
8	Датчик уровня верхний	3	7
9	Датчик уровня нижний	4	8
10	Датчик правый габарит	2	6
11	Датчик левый габарит	1	5
12	Датчик скорости вращения	7	R2 (IA1)
13	Низкие грузы (правое ведро)	6	12
14	Высокие грузы (левое ведро)	5	11

Вывод: в ходе выполнения работы были определены номера разъемов DB, на которые поступают сигналы с датчиков моделей «Жалюзи» и конвейера. При сравнении экспериментальных данных с расположением разъемов на принципиальных схемах видно, что полученные данные совпадают с теоретическими.

Список источников

1. Системы автоматики на базе программируемых логических контроллеров: учебное пособие / А.С. Гирник, А.Л. Федянин, А.А. Шилин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. − Томск: Изд-во Национального исследовательского Томского политехнического университета, 2023. – 222 с.