Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»

Инженерная школа энергетики

Отделение электроэнергетики и электротехники

Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

Практическая работа №7

Проектирование системы управления автоматической дверью в среде Easy-Soft

По дисциплине «Микропроцессорные средства систем автоматики, управления и диагностики»

Выполнили: :
студент гр. 5А06			Сергеев А.С.
Проверил:
К.т.н, доцент			Гирник А.С.

Томск – 2023

Цель: Освоить принципы построения интеллектуальной системы для управления физической моделью гаражной жалюзи (роль – ставни).

Порядок работы:

1. Ознакомиться с лабораторной установкой жалюзи.

2. Создать систему управления физической моделью на базе программного языка LD (среда EasySoft).

3. Апробация созданной системы в среде EasySoft.

Лабораторная установка гаражной жалюзи представляет собой конструкцию с поднимаемой лентой вдоль вертикальных направляющих с помощью асинхронного двигателя (рис.1).

Рисунок 1 – Вид модели «Жалюзи» с расположением навесного оборудования

На рисунке 1 приведены следующие обозначения:

1. Датчик движения;

2. Конечные выключатели;

3. Датчики промежуточного положения;

4. Датчик освещения;

5. Поворотный ключ.

Принципиальная электрическая схема лабораторной установки приведена на рисунке 2. Эта модель соединяется с лабораторным стендом с помощью специальных кабелей через разъемы типа «DB-15» – для выходов сигналов, и «DB-25» – для входов управления. Само управление производится с помощью кнопок стенда, сигналы которых поступают через специальные соединительные кабели на входы электронного реле. На такие же входы (только с другим номером) поступают и сигналы с датчиком модели. Выходные сигналы управления с реле с выходов Q поступают на входы модели.

Рисунок 2 – Принципиальная электрическая схема модели «Жалюзи»

Создание системы управления в среде Easy soft

1. Создать новый проект и добавить в него устройство – программируемое реле Easy серии 800. В данном случае это EASY – 820 – DC – RС, версия устройства 7.

2. Нажать слева внизу кнопку «Схема соединений» и перейти в окно для рисования схемы управления жалюзи.

3. Используя модель, нарисовать схему управления остановом и открытием ночью как на рисунке 4.

Рисунок 3 – Схема управления открытием и закрытием жалюзи

На рисунке 3 контакторы Q1 и Q2 управляются через промежуточные маркеры и имеют взаимную блокировку с помощью своих перекрестных размыкающих контактов Q01 и Q02 для предотвращения одновременного срабатывания. В роли поворотного ключа KM1 служат замыкающие контакты I11. Нижний и верхний конечные выключатели – соответственно I05 и I06. Сигнал с датчика движения DD1 поступает на вход I12 в качестве сигнала препятствия.

Положение контактов I09 датчика освещенности показано для случая светлого времени суток.

При наступлении темного времени суток контакты I09 переключаются, и если лента открыта, то нижний конечный выключатель I05 замыкается. Таким образом, создается цепь питания для маркера M02. Он срабатывает и питает цепь с Q02.

Рисунок 4 – Схема управления остановом и открытием в темное время суток

На рисунке 4 предусмотрен специальный вход реле I04 для открытия ленты жалюзи в темное время суток. Сигнал с I04 запустит на само-подхват маркер M04, который разомкнет цепь питания от I09 маркера закрытия M02. Это нужно для того, чтобы при открытии жалюзи не сработало моментально ее обратное закрытие, для этого создана данная блокирующая цепь. Эта цепь подхвата M04 будет сброшена после обычного закрытия жалюзи с помощью подачи сигнала на вход I02.

Вывод: в ходе практической работы создана схема по управлению гаражными жалюзи и приведена в действие. Практические результаты соответствуют заданной программой.