
Lb1
.pdf
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙТОМСКИЙПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
Инженерная школа энергетики Отделение электроэнергетики и электротехники
Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Знакомство с пакетом MATLAB и его приложением SIMULINK
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Вариант – 8
по дисциплине:
Математическое и имитационное моделирование мехатронных систем
Выполнил: |
|
|
студент гр. 5А06 |
Сергеев А.С. |
01.02.2024 |
Проверил: |
|
|
доцент ОЭЭ |
Воронина Н.А. |
|
Томск – 2024

Цель работы: изучить возможности пакета Matlab и его приложения
Simulink.
Программа работы
1.Ознакомиться с пакетом Matlab по его описанию в литературе.
2.Ознакомиться с приложением Simulink по его описанию в литературе.
3.Ознакомиться с языком Matlab.
4.Опробовать режимы работы: диалоговый (режим калькулятора), программирования (написание программ в виде m-файлов).
5.Построить имитационную модель системы «источник постоянного напряжения – электрическая R-L цепь»
6.Оформить отчет, отражающий результаты по каждому пункту работы.
Необходимо ознакомиться с возможностями Matlab. Для этого создаем m-файл, и производим простейшие вычисления. Примеры вычислений приведены на рис. 1-3.
Рис. 1 Вычисления в m-файле
2

Рис. 2 Вычисления в m-файле
3

Рис. 3 Вычисления в m-файле
Далее ознакомимся с возможностью построения графиков в командной строке и в m-файле. По результатам построения видно, что оба графика совпадают (рис. 4, 5).
Рис. 4 График, построенный с помощью командной строки
4

Рис. 5 График, построенный в m-файле
Для построения синусоиды воспользуемся m-файлом. Запись функции и порядок оформления графика представлен на рис. 6, 7.
Рис. 6 Запись функции в m-файле
Рис. 7 График синусоиды
5

Моделирование RL-цепи в программном продукте Matlab Simulink.
На рис. 8 представлена имитационная модель RL-цепи.
Рис. 8 Имитационная модель RL-цепи
Вывод: в ходе лабораторной работы были проведены вычисления с использованием m-файла, построены графики с помощью командной строки и m-файла, выполнено оформление графиков функций с помощью команд в m- файле. Графики, построенные в командной строке и в m-файле, полностью совпадают.
6